PHƯƠNG TIỆN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘ - PHANH ÔTÔ VÀ RƠ MOÓC – TỪ VỰNG

Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn TIÊU CHUẨN QUỐC GIA TCVN 6821:2010 ISO 611:2003 PHƯƠNG TIỆN GIAO THÔNG ĐƯỜNG BỘ – PHANH ƠTƠ VÀ RƠ MC – TỪ VỰNG Road vehicles – Branking of automotive vehicles and their trailers – Vocabulary Lời nói đầu TCVN 6821:2010 thay TCVN 6821:2001 TCVN 6821:2010 hoàn toàn tương đương với ISO 611:2003 (E) TCVN 6821:2010 Ban kỹ thuật tiêu chuẩn quốc gia TCVN/TC 22 Phương tiện giao thông đường biên soạn, Tổng cục Tiêu chuẩn Đo lường Chất lượng đề nghị, Bộ Khoa học Công nghệ công bố PHƯƠNG TIỆN GIAO THƠNG ĐƯỜNG BỘ - PHANH ƠTƠ VÀ RƠ MC – TỪ VỰNG Road vehicles – Branking of automotive vehicles and their trailers – Vocabulary Phạm vi áp dụng Tiêu chuẩn định nghĩa thuật ngữ phanh thiết bị phanh xe giới, rơ moóc tổ hợp xe kéo moóc định nghĩa TCVN 6211:2003 (ISO 3833) Các thuật ngữ xác định hệ thống phận liên quan đến hoạt động phanh giá trị đặc trưng cho toàn phần hoạt động Tài liệu viện dẫn Các tài liệu viện dẫn sau cần thiết cho việc áp dụng tiêu chuẩn Đối với tài liệu viện dẫn ghi năm cơng bố áp dụng phiên nêu Đối với tài liệu viện dẫn không ghi năm cơng bố áp dụng phiên nhất, bao gồm sửa đổi, bổ sung (nếu có) TCVN 6211:2003 (ISO 3833:1977), Phương tiện giao thông đường - Kiểu - Thuật ngữ định nghĩa ISO/TR 13487:1997, Phanh phương tiện đường - Chú ý định nghĩa gia tốc chậm dần cực đại trung bình ASTM E1337-90, Phương pháp thử để xác định hệ số bám dọc lớn bề mặt đường thảm dùng cho lốp thử nghiệm Thiết bị phanh hệ thống phanh – Yêu cầu chung 3.1 Thiết bị phanh Tất hệ thống phanh lắp xe 3.2 Hệ thống phanh Tổ hợp phận để thực nhiều chức sau: - kiểm sốt (thơng thường để giảm) tốc độ xe; - dừng xe lại giữ xe đứng yên 3.2.1 Hệ thống phanh Hệ thống phanh cho phép người lái trực tiếp gián tiếp kiểm soát vận tốc xe cách chủ động lái bình thường dừng xe lại 3.2.2 Hệ thống phanh dự phòng Hệ thống phanh cho phép người lái trực tiếp gián tiếp kiểm soát vận tốc xe cách chủ động dừng xe lại trường hợp hư hỏng hệ thống phanh (3.2.1) 3.2.3 Hệ thống phanh đỗ Hệ thống phanh cho phép giữ xe đứng yên cấu khí, bề mặt nghiêng đặc biệt người lái 3.2.4 Hệ thống phanh bổ trợ dốc dài LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn Tập hợp tất phận xe cho phép người lái làm giảm tốc độ xe giữ cho xe xuống dốc dài vận tốc gần khơng đổi mà khơng làm mịn hư hỏng cấu phanh ma sát; hệ thống có nhiều thiết bị hãm CHÚ THÍCH: Một hệ thống phanh bổ trợ dốc dài bao gồm: - phận (các phận) cung cấp lượng (5.1), - phận (các phận) điều khiển (5.3), - phận (các phận) truyền dẫn (5.4), - hãm (các phận) chậm dần (5.5.3), - thiết bị (các thiết bị) tiêu tán lượng, - thiết bị (các thiết bị) phụ trợ 3.2.4.1 Các loại thiết bị điều khiển hệ thống phanh bổ trợ dốc dài 3.2.4.1.1 Thiết bị điều khiển độc lập Thiết bị điều khiển hệ thống phanh bổ trợ dốc dài độc lập với hệ thống phanh 3.2.4.1.2 Thiết bị điều khiển tích hợp Thiết bị hợp với thiết bị điều khiển hệ thống phanh (3.2.1) cho hệ thống phanh bổ trợ dốc dài hệ thống phanh hoạt động đồng thời theo giai đoạn (pha) thích hợp làm việc 3.2.4.1.3 Thiết bị ngắt Thiết bị ngắt hoạt động hệ thống phanh bổ trợ dốc dài khỏi liên kết với hoạt động hệ thống phanh (3.2.1) 3.2.4.2 Thiết bị hãm chậm dần Xem 5.5.3 Phân loại hệ thống phanh theo chất phận cấu thành 4.1 Phân loại hệ thống phanh theo phận cung cấp lượng (5.1) 4.1.1 Hệ thống phanh dùng lực bắp Hệ thống phanh lượng cần thiết để tạo lực phanh cung cấp lực bắp người lái 4.1.2 Hệ thống phanh có trợ lực Hệ thống phanh lượng cần thiết để tạo lực phanh cung cấp lực bắp người lái hỗ trợ nhiều phận cung cấp lượng (5.1), ví dụ như: hệ thống phanh trợ lực chân khơng (với trợ lực chân không), hệ thống phanh trợ lực khí nén (với trợ lực khí nén), hệ thống phanh trợ lực thủy lực (với trợ lực thủy lực) 4.1.3 Hệ thống phanh khơng dùng lực bắp/sử dụng hồn toàn lượng cung cấp Hệ thống phanh lượng cần thiết để tạo lực phanh cung cấp nhiều phận cung cấp lượng (5.1) ngoại trừ lực bắp người lái, ví dụ như: hệ thống phanh khí nén hoàn toàn, hệ thống phanh thủy lực hoàn toàn, hệ thống phanh khí nén-thủy lực (4.2.4) CHÚ THÍCH: Loại trừ định nghĩa trên, hệ thống phanh người lái tạo lực phanh tác động bắp lên hệ thống trường hợp hư hỏng nguồn lượng 4.1.4 Hệ thống phanh quán tính Hệ thống phanh moóc lượng cần thiết để tạo lực phanh phát sinh từ lực đẩy tạo moóc dịch chuyển sát lại với xe kéo 4.1.5 Hệ thống phanh trọng lực Hệ thống phanh moóc lượng cần thiết để tạo lực phanh phát sinh từ hạ thấp khối lượng phận moóc tác động trọng lực 4.1.6 Hệ thống phanh lò xo Hệ thống phanh lượng cần thiết để phanh cung cấp hay nhiều lò xo bị nén, tác động tích LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn 4.2 Phân loại hệ thống phanh theo phương thức truyền dẫn 4.2.1 Hệ thống phanh khí Hệ thống phanh điều khiển lượng truyền dẫn từ điểm tác động phanh tới cấu (các cấu) phanh (5.5) phương tiện khí như: phanh địn, cần đẩy cáp 4.2.2 Hệ thống phanh thủy lực Hệ thống phanh điều khiển lượng truyền dẫn từ điểm tác động phanh tới cấu (các cấu) phanh (5.5) thiết bị truyền dẫn thủy lực 4.2.3 Hệ thống phanh khí nén Hệ thống phanh điều khiển lượng truyền dẫn từ điểm tác động phanh tới cấu (các cấu) phanh (5.5) thiết bị truyền dẫn khí nén CHÚ THÍCH: Có thể hai loại hệ thống: hệ thống phanh khí nén hệ thống phanh chân khơng 4.2.4 Hệ thống phanh khí nén - thủy lực Hệ thống phanh có nguồn tích khí nén, cấu phanh tác động thủy lực phương thức truyền dẫn kết hợp chuyển đổi khí nén sang thủy lực 4.2.5 Hệ thống phanh điện Hệ thống phanh lực tác động cho cấu (các cấu) phanh (5.5) chủ yếu tạo động điện, đáp ứng với tín hiệu truyền dẫn điện 4.2.6 Hệ thống phanh điện tử EBS Hệ thống phanh điều khiển tạo xử lý dạng tín hiệu điện truyền dẫn điều khiển tín hiệu đầu truyền dẫn điều khiển thiết bị tạo lực tác động phanh 4.3 Phân loại hệ thống phanh theo bố trí phương thức truyền động 4.3.1 Hệ thống phanh dòng Hệ thống phanh có truyền dẫn sử dụng dịng, trường hợp hư hỏng dòng truyền dẫn truyền lượng để tạo tác động phanh 4.3.2 Hệ thống phanh hai dòng Hệ thống phanh có truyền dẫn sử dụng hai dịng riêng biệt, trường hợp hư hỏng dòng truyền dẫn, dòng truyền dẫn thứ hai lại điều khiển truyền dẫn lượng cần thiết để tạo lực tác động phanh tới cấu (các cấu) phanh (5.5) kết nối với dòng 4.3.3 Hệ thống phanh nhiều dòng Hệ thống phanh có truyền dẫn sử dụng nhiều dịng riêng biệt, trường hợp hư hỏng dòng truyền dẫn, dịng truyền dẫn khác cịn lại điều khiển truyền dẫn lượng cần thiết để tạo lực tác động phanh tới cấu (các cấu) phanh (5.5) kết nối với dòng 4.4 Phân loại hệ thống phanh theo đoàn xe 4.4.1 Hệ thống đường dẫn Hệ thống phanh sử dụng đường dẫn chung cho việc cung cấp lượng cho xe kéo điều khiển hệ thống phanh xe kéo 4.4.2 Hệ thống phanh hai nhiều đường dẫn Hệ thống phanh sử dụng hai nhiều đường dẫn riêng biệt, hoạt động đồng thời cho việc cung cấp lượng cho xe kéo điều khiển hệ thống phanh xe kéo 4.4.3 Hệ thống phanh liên tiếp Sự kết hợp hệ thống phanh xe đoàn xe có đặc điểm sau: a) từ ghế lái, người lái tác động điều chỉnh phận điều khiển tác động trực tiếp xe kéo phận điều khiển tác động gián tiếp xe kéo; b) lượng cần thiết để tạo lực phanh cho xe đoàn xe cung cấp nguồn lượng (có thể lực bắp người lái); c) phanh xe đoàn xe đồng thời theo giai đoạn thích hợp LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn 4.4.4 Hệ thống phanh bán liên tiếp Sự kết hợp hệ thống phanh xe đoàn xe có đặc điểm sau: a) từ ghế lái, người lái tác động điều chỉnh phận điều khiển tác động trực tiếp xe kéo phận điều khiển tác động gián tiếp xe kéo; b) lượng cần thiết để tạo lực phanh cho xe đoàn xe cung cấp hai nguồn lượng (một số lực bắp người lái); c) phanh xe đoàn xe đồng thời theo giai đoạn (pha) thích hợp Các phận cấu hành hệ thống phanh Một hệ thống phanh bao gồm phận sau nối kết với nhau: phận cung cấp lượng, phận điều khiển truyền dẫn lượng tới cấu phanh và, trường hợp cần thiết, thông qua phận bổ trợ đặt xe kéo để điều khiển truyền dẫn lượng tới cấu phanh xe kéo 5.1 Bộ phận cung cấp lượng Phần hệ thống phanh có nhiệm vụ cung cấp, điều tiết cần thiết, làm cho lượng thỏa mãn yêu cầu cho phanh Bộ phận kết thúc nơi phận truyền động bắt đầu, nghĩa nơi dòng khác hệ thống phanh, gồm dòng phận phụ trợ lắp, ngăn cách với phận cung cấp lượng ngăn cách với CHÚ THÍCH: Điều áp dụng cho xe kéo 5.2 Nguồn lượng Phần phận cung cấp lượng (5.1) có nhiệm vụ tạo lượng CHÚ THÍCH: Nguồn lượng đặt cách rời khỏi xe (ví dụ trường hợp hệ thống phanh khí nén dùng cho mc) có thể, hệ thống đơn giản nhất, lực bắp người lái 5.3 Bộ phận điều khiển Phần hệ thống phanh, khởi nguồn cho hoạt động điều khiển tác dụng hệ thống phanh Bộ phận điều khiển bắt đầu điểm nhận tác động điều khiển trực tiếp người lái (hoặc người khác) điểm tín hiệu điều khiển đưa vào hệ thống phanh người lái gián tiếp tác động hoạt động khơng có tác động người lái Bộ phận điều khiển kết thúc nơi phân chia lượng cần thiết để tạo lực tác dụng nơi phân chia phần lượng để điều khiển lực tác dụng CHÚ THÍCH 1: Tín hiệu điều khiển truyền phạm vi điều khiển ví dụ khí, khí nén, thủy lực, điện, kể dùng lượng phụ lượng lượng bắp CHÚ THÍCH 2: Bộ phận điều khiển hoạt động bởi: - tác động trực tiếp người, chân tay, - tác động gián tiếp người lái trường hợp xe kéo không cần tác động nào, - thay đổi áp suất đường ống nối dòng điện dây cáp xe kéo xe kéo thời điểm hoạt động hệ thống phanh xe kéo, trường hợp xảy hư hỏng, - quán tính trọng lượng xe phận cấu thành xe (như sát lại tách rời xe kéo với xe kéo hạ thấp phận cấu thành) 5.4 Bộ phận truyền dẫn Phần hệ thống phanh truyền dẫn lượng phân phối phận điều khiển (5.3) Bộ phận truyền dẫn bắt đầu nơi kết thúc phận điều khiển phận cung cấp lượng (5.1) kết thúc nơi bắt đầu cấu phanh CHÚ THÍCH: Bộ phận truyền dẫn là, ví dụ như: loại khí, thủy lực, khí nén (áp suất cao thấp áp suất khí quyển), điện loại kết hợp (như thủy cơ, thủy khí) 5.5 Cơ cấu phanh Những phần hệ thống phanh (3.2) mà tạo lực cản lại chuyển động xu hướng chuyển động xe LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn 5.5.1 Cơ cấu phanh ma sát Cơ cấu phanh thành phần gắn với phần cố định xe gây lực tác động phanh cản lại hay nhiều thành phần gắn nối khớp với bánh xe cụm bánh xe CHÚ THÍCH: Cơ cấu phanh ma sát hiệu lực lực tác dụng phanh tăng lên lực ma sát gọi loại tự cường hóa 5.5.1.1 Cơ cấu phanh tang trống Cơ cấu phanh ma sát lực ma sát tạo thành phần gắn với phần cố định xe bề mặt bên bên tang trống 5.5.1.2 Cơ cấu phanh đĩa Cơ cấu phanh ma sát lực ma sát tạo thành phần gắn với phần cố định xe bề mặt hay nhiều đĩa phanh 5.5.1.3 Các phận cấu phanh ma sát 5.5.1.3.1 Cụm má phanh Một phận cấu phanh tang trống (5.5.1.1) hay cấu phanh đĩa (5.5.1.2), ép tỳ vào tang trống hay đĩa phanh để tạo lực ma sát 5.5.1.3.1.1 Cụm guốc phanh Cụm má phanh cấu phanh tang trống (5.5.1.1) 5.5.1.3.1.1.1 Cụm guốc phanh tự xiết Cụm guốc phanh hiệu lực tác động tăng lên lực ma sát tạo trống phanh quay má phanh (5.5.1.3.3) 5.5.1.3.1.1.2 Cụm guốc phanh tự nhả Cụm guốc phanh hiệu lực tác động bị giảm lực ma sát tạo trống phanh quay má phanh (5.5.1.3.3) 5.5.1.3.1.2 Cụm má phanh đĩa Cụm má phanh cấu phanh đĩa trống (5.5.1.2) 5.5.1.3.2 Giá đỡ Thành phần cụm má phanh (5.5.1.3.1) mà má phanh (5.5.1.3.3) gắn vào 5.5.1.3.2.1 Guốc phanh Thành phần cụm guốc phanh (5.5.1.3.1.1) để gắn má phanh (5.5.1.3.3) 5.5.1.3.2.2 Tấm đỡ sau Thành phần cụm má phanh đĩa (5.5.1.3.1.2) để đỡ má phanh (5.5.1.3.3) 5.5.1.3.3 Má phanh Phần vật liệu ma sát cụm má phanh (5.5.1.3.1) 5.5.1.3.4 Biên dạng má phanh Đường viền bao quanh vùng bề mặt ma sát má phanh 5.5.1.3.5 Các phận điều chỉnh cấu phanh 5.5.1.3.5.1 Bộ phận điều chỉnh cấu phanh tay Bộ phận điều chỉnh cấu phanh cho phép người bảo dưỡng xe điều chỉnh tay khe hở má phanh guốc đĩa với trống phanh đĩa phanh có mịn hư hỏng phận trình làm việc 5.5.1.3.5.2 Bộ phận tự động điều chỉnh cấu phanh Bộ phận điều chỉnh cấu phanh, trì khe hở má phanh guốc đĩa với trống phanh đĩa phanh phạm vi qui định có mòn hư hỏng phận trình làm việc 5.5.2 Cơ cấu phanh gài khớp chủ động LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn Cơ cấu phanh phận khơng quay xe ngăn chặn chuyển động phận gắn cố định vào bánh xe cụm bánh xe cách gài khớp chủ động CHÚ THÍCH: Cơ cấu phanh gài khớp chủ động thường dùng xe đứng yên (khóa) 5.5.3 Bộ hãm chậm dần Cơ cấu chuyển đổi lượng sử dụng để tạo chức hãm kéo dài, độc lập với cấu phanh ma sát CHÚ THÍCH: Bộ hãm chậm dần có hai loại chính: hãm chậm dần sơ cấp (5.5.3.1.1) hãm chậm dần thứ cấp (5.5.3.1.2) Các loại bao hàm tất loại hãm chậm dần định nghĩa 5.5.3.2, ngoại trừ hãm chậm dần khí động (5.5.3.2.8) loại riêng 5.5.3.1 Phân loại hãm chậm dần 5.5.3.1.1 Bộ hãm chậm dần sơ cấp Bộ hãm chậm dần bố trí hệ truyền động xe giới, động hộp số (bộ biến mô) 5.5.3.1.2 Bộ hãm chậm dần thứ cấp Bộ hãm chậm dần bố trí hệ truyền động xe giới, hộp số (bộ biến mô) trục (các trục) chủ động CHÚ THÍCH: Tất hãm chậm dần nối với trục bị động hãm chậm dần thứ cấp 5.5.3.2 Các loại hãm chậm dần 5.5.3.2.1 Sự phanh động Phương thức hãm chậm dần nhờ gìm lại động động nối với bánh xe chủ động, việc giảm lượng nhiên liệu cung cấp giảm lượng khơng khí cung cấp cho động 5.5.3.2.2 Bộ hãm chậm dần động Cơ cấu cho phép nhận hiệu hãm chậm dần lớn cách thay đổi thời gian đóng mở van để làm tăng sức cản (sức gìm) động 5.5.3.2.3 Bộ hãm chậm dần khí xả Cơ cấu cho phép nhận hiệu hãm chậm dần lớn cách đóng đường khí xả để làm tăng sức cản động 5.5.3.2.4 Bộ hãm chậm dần động điện Cơ cấu động điện nối với bánh xe chủ động sử dụng để tạo tác động hãm chậm dần lên xe chuyển động, ví dụ cách cho động làm việc chế độ máy phát 5.5.3.2.5 Bộ hãm chậm dần thủy lực Cơ cấu tác dụng hãm chậm dần đạt cách sử dụng thành phần liên kết thường xuyên với bánh xe chủ động để bơm chất lỏng mạch tuần hoàn bị hạn chế 5.5.3.2.5.1 Bộ hãm chậm dần thủy động lực Bộ hãm chậm dần thủy lực cơng suất hấp thụ cách làm suy giảm động dòng chất lỏng bơm 5.5.3.2.5.2 Bộ hãm chậm dần thủy tĩnh Bộ hãm chậm dần thủy lực cơng suất hấp thụ cách tạo dòng chất lỏng bơm làm tăng áp suất đáng kể mạch vòng 5.5.3.2.6 Các hãm chậm dần điện 5.5.3.2.6.1 Bộ hãm chậm dần điện từ Cơ cấu tác dụng hãm chậm dần nhận tác động từ trường lên phận quay (dòng điện xoáy, tượng trễ) liên kết với nhiều bánh xe 5.5.3.2.6.2 Bộ hãm chậm dần dùng từ trường vĩnh cửu Cơ cấu tác dụng hãm chậm dần nhận tác động từ trường vĩnh cửu lên phận quay (dòng điện xoáy, tượng trễ) liên kết với nhiều bánh xe 5.5.3.2.6.3 Bộ hãm chậm dần kiểu máy phát tái tạo LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn Bộ hãm chậm dần, qua việc tạo mô men phanh phương pháp điện, động xe thu hồi lại để tích vào ắc qui 5.5.3.2.7 Bộ hãm chậm dần kiểu tái tạo khí Bộ hãm chậm dần, qua việc tạo mô men phanh phương pháp khí, động xe thu hồi lại để tích trữ vào bình tích 5.5.3.2.8 Bộ hãm chậm dần khí động Cơ cấu tác dụng hãm chậm dần nhận cách làm tăng sức cản khơng khí, ví dụ việc sử dụng bề mặt chuyển động 5.6 Các đường dẫn lưu chất để truyền dẫn lượng truyền dẫn điều khiển 5.6.1 Ống Ống mềm cứng dùng để truyền dẫn lượng khí nén thủy lực 5.6.1.1 Ống cứng Ống có hình dạng cố định, liên kết hai phần cố định tương CHÚ THÍCH: Bất kỳ biến dạng tạo kết nối vĩnh cửu 5.6.1.2 Ống nửa cứng Ống có hình dạng khơng cố định liên kết hai phần cố định tương 5.6.1.3 Ống mềm Ống có hình dạng khơng cố định liên kết hai phần có chuyển động tương CHÚ THÍCH: Ống cuộn dạng đặc biệt ống mềm 5.6.2 Định nghĩa hệ thống đường ống thiết bị phanh theo chức 5.6.2.1 Đường cung cấp nội Đường nối nguồn lượng (5.2) hay bình tích với phận điều khiển dịng lượng (ví dụ, phận van phanh) 5.6.2.2 Đường tác động Đường nối phận điều khiển dịng lượng (ví dụ như: van phanh) với phận chuyển đổi lượng môi chất sang (ví dụ như: xy lanh phanh) 5.6.2.3 Đường điều khiển Đường nối phận điều khiển (5.3) (ví dụ như: van phanh) với phận điều khiển khác (ví dụ như: van rơle), dịng lượng dùng làm tín hiệu điều khiển tới phận điều khiển thứ hai 5.6.3 Các đường ống khí nén nối kết thiết bị phanh xe kéo với moóc (các moóc) 5.6.3.1 Đường cung cấp Đường cấp lượng từ xe kéo tới bình tích mc 5.6.3.2 Đường điều khiển Đường dẫn tín hiệu điều khiển phanh tới phận điều chỉnh mức độ phanh thích hợp moóc 5.6.3.3 Đường cung cấp điều khiển chung (Đối với hệ thống phanh dòng) Đường dùng chung cho đường cung cấp đường điều khiển 5.7 Đầu nối, Mỹ Bộ phận để nối ngắt đường cung cấp nội (5.6.2.1), đường tác động (5.6.2.2) đường điều khiển (5.6.2.3) 5.8 Thiết bị phân bố tỷ lệ lực phanh Thiết bị có chức biến đổi lực phanh cách tự động cách khác, nhằm đạt phân bố lực phanh theo yêu cầu 5.8.1 Thiết bị cảm biến tải trọng Thiết bị tự động điều chỉnh lực phanh nhiều bánh xe thích hợp với tải trọng tĩnh tải trọng động bánh xe LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn 5.8.2 Thiết bị cảm biến áp suất Thiết bị tự động điều chỉnh lực phanh nhiều bánh xe theo đặc tính định trước với áp suất đầu vào 5.8.3 Thiết bị cảm biến gia tốc Thiết bị tự động điều chỉnh lực phanh nhiều bánh xe thích hợp với gia tốc xe 5.9 Thiết bị cảnh báo Thiết bị báo hiệu âm ánh sáng, cảnh báo cho người lái điều kiện hoạt động định hệ thống phanh hệ thống phanh đến mức tới hạn, bị hư hỏng cần phải bảo dưỡng 5.10 Các thiết bị điện tử 5.10.1 Bộ cảm biến Bộ phận có nhiệm vụ nhận biết trạng thái quay bánh xe (các bánh xe) trạng thái động lực xe truyền thông tin đến điều khiển (5.10.2) 5.10.2 Bộ điều khiển Bộ phận có nhiệm vụ đánh giá thơng tin cảm biến (5.10.1) cảm biến cung cấp truyền tín hiệu điều khiển tới điều biến (5.10.3) 5.10.3 Bộ điều biến Bộ phận có nhiệm vụ điều chỉnh áp suất theo điều chỉnh lực phanh trực tiếp đáp ứng tín hiệu điều khiển nhận từ điều khiển (5.10.2) Xem Sự điều biến phanh (11.8) 5.11 Bộ phận bổ trợ (Các xe kéo/moóc) phần hệ thống phanh (3.2) xe kéo dùng để cung cấp lượng điều khiển hệ thống phanh moóc Bộ phận bổ trợ gồm thành phần nằm phận cung cấp lượng (5.1) xe kéo đường cung cấp (5.6.3.1), bao gồm đầu nối, nằm phận (các phận) truyền dẫn xe kéo đường điều khiển (5.6.3.2), bao gồm đầu nối 5.12 Cơ cấu tác động Tất thành phần khí phận truyền dẫn (5.4) nối phận tác động (ví dụ xi lanh phanh) với cấu phanh (5.5) 5.13 Bộ phận nhả phanh phụ trợ (Bộ phận tác động phanh lò xo): Bộ phận cho phép khử bỏ lực tác động từ phận tác động phanh lò xo đưa vào cấu phanh áp suất cung cấp cho phận tác động phanh lò xo giảm xuống mức áp suất giữ, ví dụ ảnh hưởng hư hỏng đó, phận hoạt động cho phép xe chuyển động sau tìm hư hỏng nói 5.14 Thiết bị phụ có tiêu thụ lượng Bất kỳ thiết bị xe, không thuộc hệ thống phanh sử dụng nguồn (các nguồn) lượng (5.2) và/hoặc tích trữ lượng với dòng phanh Các hệ thống hỗ trợ người lái kiểm sốt q trình phanh 6.1 Hệ thống chống khóa cứng phanh ABS Hệ thống tự động điều chỉnh thay đổi (điều biến) áp suất tạo lực phanh bánh xe để hạn chế mức độ trượt bánh xe 6.1.1 Các dạng điều khiển bánh xe 6.1.1.1 Điều khiển bánh xe Điều khiển ABS áp suất tạo lực phanh bánh xe điều chỉnh riêng rẽ 6.1.1.2 Điều khiển nhiều bánh xe Điều khiển ABS áp suất tạo lực phanh nhóm bánh xe điều chỉnh lệnh chung LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn 6.1.1.2.1 Điều khiển trục Điều khiển nhiều bánh xe nhóm bánh xe điều khiển lệnh chung giới hạn bánh xe trục 6.1.1.2.2 Điều khiển bên Điều khiển nhiều bánh xe nhóm bánh xe điều khiển lệnh chung giới hạn dãy bánh xe bên xe 6.1.1.2.3 Điều khiển chéo Điều khiển nhiều bánh xe bánh xe đối diện chéo điều khiển lệnh chung 6.1.1.2.4 Điều khiển nhiều trục kết hợp Điều khiển nhiều bánh xe tất bánh xe cụm gồm nhiều trục kết hợp điều khiển lệnh chung 6.1.1.2.5 Điều khiển linh hoạt bên/trục Điều khiển nhiều bánh xe dựa kết hợp thay đổi điều khiển bên điều khiển trục biến đổi, lệnh chung xuất phát từ tín hiệu cảm biến việc lựa chọn tín hiệu thực thay đổi cách tự động 6.1.1.2.6 Điều khiển linh hoạt bánh xe Điều khiển đơn áp suất tạo lực phanh bánh xe trục điều chỉnh riêng rẽ việc định điều khiển chi phối áp suất có xét đến liệu từ bánh xe đối diện CHÚ THÍCH: Mục đích làm giảm lực đẩy ngang lên xe cách cho phép chênh lệch từ từ lực phanh bề mặt bám không đồng 6.1.1.3 Lựa chọn tín hiệu cảm biến cho điều khiển hệ thống 6.1.1.3.1 Lựa chọn động 6.1.1.3.1.1 Lựa chọn thấp Điều khiển nhiều bánh xe, bánh xe có vận tốc thấp lựa chọn để cung cấp tín hiệu từ nhận lệnh điều khiển chung cho nhóm bánh xe 6.1.1.3.1.2 Lựa chọn cao Điều khiển nhiều bánh xe, bánh xe có vận tốc cao lựa chọn để cung cấp tín hiệu từ nhận lệnh điều khiển chung cho nhóm bánh xe 6.1.1.3.2 Lựa chọn xác định trước 6.1.1.3.2.1 Lựa chọn theo bánh xe Điều khiển nhiều bánh xe tín hiệu bánh xe xác định trước điều khiển hệ thống cho tất bánh xe cụm bánh xe 6.1.1.3.2.2 Lựa chọn trung bình Điều khiển nhiều bánh xe vận tốc bánh xe tức thời lấy trung bình cho nhóm giá trị trung bình dùng làm tín hiệu, từ nhận lệnh điều khiển chung cho nhóm bánh xe 6.1.1.3.3 Bánh xe điều khiển trực tiếp Bánh xe có lực phanh điều chỉnh theo liệu cung cấp, tối thiểu cảm biến bánh xe 6.1.1.3.4 Bánh xe điều khiển gián tiếp Bánh xe có lực phanh điều chỉnh theo liệu cung cấp cảm biến cảm biến bánh xe khác bánh xe khác CHÚ THÍCH: Hệ thống chống khóa cứng phanh với lựa chọn cao xem bao gồm bánh xe điều khiển trực tiếp bánh xe điều khiển gián tiếp; Trong hệ thống chống khóa cứng phanh với lựa chọn thấp, tất bánh xe có lắp cảm biến xem bánh xe điều khiển trực tiếp LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn 6.1.2 Hoạt động điều khiển 6.1.2.1 Vận tốc điều khiển nhỏ Vận tốc xe mà nhỏ giá trị phận chống khóa cứng khơng cịn khả khống chế lực điều khiển truyền tới cấu phanh tác động người lái 6.1.2.2 Tín hiệu cảm biến Thơng tin cảm biến cung cấp (5.10.1), từ tính vận tốc bánh xe 6.1.2.3 Độ phân giải cảm biến xung quanh vận tốc bánh xe Số lượng xung cảm biến cung cấp (5.10.1) vòng quay bánh xe 6.1.2.4 Chu kỳ điều khiển Một chu kỳ giảm áp tăng áp lại hồn thiện hệ thống chống khóa cứng bánh xe phanh từ lần khóa cứng bánh xe diễn đến lần 6.1.2.5 Tần số điều khiển Số lượng chu kỳ điều khiển (6.1.2.4) diễn giây mặt đường đồng 6.2 Hệ thống kiểm soát lực kéo Hệ thống cải thiện lực kéo và/hoặc tính ổn định kéo xe cách ngăn ngừa trượt mức bánh xe bánh chủ động xe VÍ DỤ: Điều khiển mômen xoắn động cơ, điều khiển can thiệp phanh, điều khiển bánh vi sai kết hợp phương pháp 6.3 Hệ thống kiểm soát ổn định/Hệ thống kiểm soát động lực kéo Hệ thống hỗ trợ việc điều khiển xe đoàn xe thích ứng với mức độ chiều góc quay bánh dẫn hướng 6.4 Hệ thống trợ giúp trì nhả phanh phụ dốc Hệ thống tự động kích hoạt để trì phanh hệ thống hệ thống phanh (3.2) nhả cấu phanh theo cách định có tín hiệu xác đáng người lái cố gắng cho xe chuyển động 6.5 Hệ thống tự động điều khiển thông minh khoảng cách xe Sự nâng cao hệ thống điều khiển khoảng cách xe tiêu chuẩn, cho phép xe chạy theo xe phía trước cách khoảng cách thích đáng cách điều khiển động và/hoặc điều khiển dịng cơng suất điều khiển cấu phanh 6.6 Hệ thống kiểm soát lực khớp nối Hệ thống nhằm mục đích tự động cân mức độ phanh xe kéo xe kéo đoàn xe Các tượng phanh 7.1 Các đặc trưng má phanh có khả ảnh hưởng đến đặc tính phanh 7.1.1 Bóng bề mặt Trạng thái bề mặt má phanh giống mặt kính CHÚ THÍCH: Sự bóng bề mặt má phanh làm giảm hệ số ma sát thường kết chế độ tải nhẹ, có nghĩa lặp lại nhiều lần phanh nhẹ 7.1.2 Bong tách Sự tách rời vật liệu má phanh khỏi giá gắn bắt má phanh 7.1.3 Nứt Vết nứt sâu hẹp bề mặt má phanh chưa đủ để phá vỡ vật liệu má phanh thành hai hay nhiều mảnh 7.1.4 Nứt rạn bề mặt Vết nứt nông, nhỏ bề mặt, thường xuất số chỗ má phanh 7.1.5 Bong tróc LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn Qui trình thử bao gồm nhiều lần tác dụng phanh phanh kéo dài liên tục cấu phanh (5.5) để tạo nhiệt mà với ảnh hưởng nhiệt, quan sát khác biệt hiệu phanh có CHÚ THÍCH 1: Sự khác biệt hiệu phanh đo trực tiếp q trình gia nhiệt, cách so sánh quãng đường phanh qui định trạng thái phanh nguội có trước q trình gia nhiệt quãng đường phanh với lực tác động phanh sau trình gia nhiệt trạng thái phanh nóng CHÚ THÍCH 2: Sự suy giảm má phanh không nên nhầm lẫn với mát hiệu phanh yếu tố dãn trống phanh 8.5 Thử phục hồi (hiệu má phanh) Qui trình thử bao gồm loạt lần tác động phanh (một số lần theo với đường cong phanh nguội) để đánh giá khả hồi phục má phanh (5.5.1.3.3), thực sau thử nghiệm suy giảm (8.4) 8.6 Thử hiệu má phanh sau thử suy giảm hồi phục Qui trình thử để đánh giá hiệu phanh nguội má phanh (5.5.1.3.3) thử phanh nóng, thử suy giảm thử phục hồi 8.7 Thử mịn má phanh Qui trình thử để đánh giá sức chịu mài mòn má phanh (5.5.1.3.3) Cơ học phanh 9.1 Cơ học phanh Các tượng học diễn từ lúc bắt đầu tác động lên phận điều khiển phanh (5.3) đến kết thúc tác động nhanh 9.2 Sử dụng phanh Sự đưa vào hoạt động hay nhiều hệ thống phanh (3.2) tác động người lái 9.3 Tác động phanh Sự đưa vào hoạt động cấu phanh tác dụng tín hiệu đầu phương thức truyền dẫn phanh 9.4 Nhả phanh Sự trở lại trạng thái không hoạt động hay nhiều hệ thống phanh (3.2) 9.5 Ngưỡng tác động (của cấu phanh) Điểm tác động phanh (9.3) mơ men phanh bắt đầu tạo 9.6 Sự giữ chặt (của cấu phanh) Sự tạo tăng lên mô men phanh cấu phanh (5.5) tăng tác động phanh (9.3) vượt ngưỡng tác động phanh (9.5) gây 9.7 Vị trí nhả phanh Vị trí kết thúc cấu phanh phận (các phận) điều khiển (5.3) trạng thái không hoạt động 9.8 Đặc tính phanh Đặc tính hệ thống phanh (3.2) đánh giá quãng đường phanh đo theo vận tốc ban đầu xe và/hoặc gia tốc chậm dần cực đại trung bình trình phanh và/hoặc khả giữ xe đứng yên độ dốc định CHÚ THÍCH: Đặc tính trì lâu dài đánh giá khả xe giữ vận tốc không đổi trình xuống dốc dài 9.8.1 Đặc tính phanh qui định Đặc tính tối thiểu hệ thống phanh yêu cầu qui định hành 9.8.2 Đặc tính phanh cịn lại Đặc tính phanh hệ thống phanh (3.2.1) sau có hư hỏng dịng truyền dẫn, trường hợp có qui định giá trị đặc tính phanh tối thiểu định LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn 9.8.3 Đặc tính hệ thống phanh tự động Đặc tính phanh tối thiểu hệ thống phanh mc hồn tồn áp suất khí nén đường cung cấp cho moóc (bảo vệ ngắt kết nối moóc) 9.9 Hiện tượng trễ hệ thống phanh, ∆Fc Sự khác lực điều khiển (9.11.1) tác dụng nhả phanh với mơ men phanh Xem Hình Hình - Hiện tượng trễ - Hệ thống phanh 9.10 Hiện tượng trễ cấu phanh ∆Fs Sự khác lực tác động (9.11.2) tác dụng nhả phanh với mơ men phanh Xem Hình Hình - Hiện tượng trễ - Cơ cấu phanh 9.11 Các lực mô men 9.11.1 Lực điều khiển Fc Lực đầu vào đặt lên phận điều khiển (5.3) 9.11.2 Lực tác động Fs LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn Đối với cấu phanh ma sát, tổng lực tác dụng lên cụm má phanh (5.5.1.3.1), tạo lực phanh hiệu ma sát Xem ví dụ điển hình Phụ lục A 9.11.3 Lực phanh Lực bề mặt tiếp xúc bánh xe với bề mặt đường, tạo tác dụng hệ thống phanh, cản lại chuyển động xu hướng chuyển động xe 9.11.4 Sự biến đổi lực phanh Sự biến đổi tức thời giá trị cực trị đầu cấu phanh vòng quay bánh xe, đo đầu vào cấu phanh không đổi thể theo tỷ lệ phần trăm giá trị đầu trung bình 9.11.5 Lực phanh tổng Tổng lực phanh tất bánh xe xe 9.11.6 Sự không cân lực phanh trục xe Sự khác lực (các lực) phanh (9.11.3) cấu phanh trục xe, thể theo tỷ lệ phần trăm giá trị lực phanh lớn 9.11.7 Mô men phanh Kết lực ma sát, tạo lực (các lực) tác động (9.11.2) cấu phanh (5.5) khoảng cách điểm đặt lực với trục quay 9.11.8 Bó phanh Hiện tượng mơ men phanh (9.11.7) tồn sau phận điều khiển trở lại vị trí nhả phanh 9.11.9 Phân bố lực phanh tỷ số phanh, Anh cân phanh, Mỹ Tỷ số lực phanh (9.11.3) trục xe với lực phanh tổng cộng (9.11.5) (ví dụ như: phân bố lực phanh cầu trước 60%, cầu sau 40%), thể theo tỷ lệ phần trăm cho trục xe 9.11.10 Các hệ số khuyếch đại cấu phanh 9.11.10.1 Hệ số cấu phanh (bên ngồi) C Tỷ số mơ men phanh/lực phanh đầu với mô men/lực đầu vào cấu phanh (5.5) 9.11.10.2 Hệ số cấu phanh (bên trong), C* Tỷ số tổng lực tiếp tuyến bán kính hiệu dụng cấu phanh (5.5) với lực tác động (9.11.2) Xem ví dụ Hình cho giá trị C* điển hàm số hệ số ma sát  Các ví dụ tính tốn C* trình bày Phụ lục A CHÚ THÍCH: C* tổng hệ số guốc phanh trường hợp lực tác động LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn CHÚ DẪN Cơ cấu phanh cường hóa Cơ cấu phanh (cụm cấu phanh trống hai guốc tự xiết) Cơ cấu phanh đơn (cụm cấu phanh trống guốc tự xiết/tự nhả) Cơ cấu phanh đĩa Hình - Hệ thống cấu phanh C* điển hình loại cấu phanh khác 9.11.10.3 Hệ số guốc phanh SF Tỷ số lực tiếp tuyến với đường bao cụm guốc phanh (5.5.1.3.1.1) lực tác động đường bao cụm guốc phanh 9.11.10.4 Hệ số guốc phanh trung bình, SFm Tỷ số tổng hệ số guốc phanh (9.11.10.3) cấu phanh số cụm guốc phanh (5.5.1.3.1.1) 9.12 Thời gian Xem Hình khoảng thời gian khác giản đồ lý tưởng CHÚ THÍCH: Thuật ngữ “thời gian phản ứng” (thời gian chậm tác dụng) sử dụng Qui định ECE 13 bao trùm thời gian phản ứng ban đầu (9.12.2) phần thời gian phát huy lực phanh (9.12.3) 9.12.1 Thời gian tác động phận điều khiển Khoảng thời gian thời điểm t3 t0 LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Cơng ty luật Minh Kh www.luatminhkhue.vn Xem Hình CHÚ DẪN Vận tốc xe Gia tốc phanh Áp suất dịng phanh Hành trình điều khiển v0 Vận tốc ban đầu xe s0 Khoảng cách dừng xe (xem 9.13.2) s1 Quãng đường phanh (xem 9.13.1) t0 Thời điểm người lái bắt đầu kích hoạt phận điều khiển, nghĩa thời điểm điều khiển phanh bắt đầu dịch chuyển t1 Thời điểm áp lực đường ống bắt đầu tăng t2 Thời điểm gia tốc phanh đạt đến giá trị ổn định t3 Thời điểm phận điều khiển đạt đến vị trí giới hạn t4 Thời điểm hai đường thẳng vận tốc xe giao (như biểu đồ) t5 Thời điểm áp suất đường ống đạt đến giá trị ổn định t6 Thời điểm gia tốc phanh đạt đến giá trị ổn định t7 Thời điểm xe dừng lại Hình - Các khoảng thời gian phản ứng lý tưởng lần dừng xe 9.12.3 Thời gian phát huy lực phanh Khoảng thời gian thời điểm t5 t1 Xem Hình 9.12.4 Thời gian phanh tác dụng LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn Khoảng thời gian thời điểm t7 t2 Xem Hình 9.12.5 Thời gian phanh tổng Khoảng thời gian thời điểm t7 t0 Xem Hình 9.13 Khoảng cách (quãng đường) 9.13.1 Quãng đường phanh S1 Quãng đường xe qua thời gian phanh tác dụng 9.13.2 Khoảng cách dừng xe S0 Quãng đường xe qua thời gian phanh tổng (9.12.5), có nghĩa khoảng cách tính từ thời điểm người lái bắt đầu kích hoạt phận điều khiển (5.3) xe dừng lại 9.14 Cơng phanh, W Tích phân tích số lực phanh tổng tức thời (9.11.5) Ff với chuyển dịch vi phân ds tồn qng đường phanh: 9.15 Cơng suất phanh tức thời P Tích số lực phanh tổng tức thời (9.11.5) Ff với vận tốc xe v P = Ff x v 9.16 Gia tốc phanh Sự giảm vận tốc đạt nhờ hệ thống phanh (3.2) thời gian xem xét 9.16.1 Gia tốc chậm dần tức thời a Gia tốc chậm dần biểu diễn biểu thức: 9.16.2 Gia tốc chậm dần trung bình theo thời gian amt Gia tốc chậm dần hai thời điểm tB tE: Kết là: Trong vB vE vận tốc xe thời điểm tB tE 9.16.3 Gia tốc chậm dần trung bình theo khoảng cách ams LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn Gia tốc chậm dần hai khoảng cách sB sE: Kết là: Trong vB vE vận tốc xe khoảng cách sB sE 9.16.4 Gia tốc chậm dần trung bình theo khoảng cách dừng ams0 Gia tốc chậm dần tính biểu thức: CHÚ THÍCH: Cơng thức trường hợp đặc biệt phanh có v B = v0, v0 vận tốc thời điểm t0; vE = km/h; sB = m sE = s0 9.16.5 Gia tốc chậm dần lớn trung bình dm Giá trị gia tốc chậm dần lớn trung bình theo khoảng cách (quãng đường) (9.16.3) với điều kiện hạn chế định, tính biểu thức: Trong đó: vB = 0,8 x v0 vE = 0,1 x v0 CHÚ THÍCH 1: Thuật ngữ Gia tốc chậm dần lớn trung bình sử dụng Qui định ECE 13 tiêu chuẩn đánh giá đặc tính phanh CHÚ THÍCH 2: Để thiết lập mối liên hệ quãng đường dừng xe với gia tốc chậm dần lớn trung bình, gia tốc xem hàm số quãng đường để xác định giá trị gia tốc chậm dần trung bình Đối với mục đích định lượng, xem Phụ lục B CHÚ THÍCH 3: Để xác định giá trị dm dương, qui định thứ tự vận tốc vE vB tử số thay đổi tương quan với 9.16.3 9.17 Lực phanh riêng z Một tỷ số, hoặc: - gia tốc phanh tức thời (9.16.1) xe a với gia tốc trọng trường g (không áp dụng với bán moóc): - lực phanh tổng (9.11.5) Ft lực Gs tương ứng với tổng khối lượng tĩnh trục (các trục) xe (các xe): LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn 9.18 Độ trượt phanh  Sự khác vận tốc tâm bánh xe theo phương mặt phẳng tâm bánh xe vc với vận tốc chu vi bánh xe vw, chia cho vc: Trong vw = w x r w vận tốc góc bánh xe r bán kính lăn danh nghĩa lốp xe, bán kính lý thuyết tính từ trục xe tới mặt đường lốp chịu tải lắp xe chuyển động Xem Hình CHÚ THÍCH: Trong học phanh, độ trượt phanh đặc trưng cho mối liên hệ vận tốc chu vi bánh xe với vận tốc thẳng tâm bánh xe (trong đa số trường hợp vận tốc vận tốc chuyển động xe) k hệ số bám kmax hệ số bám lớn klock hệ số bám bánh xe bị khóa cứng Hình - Đường cong hệ số bám, k 9.19 Hệ số lực ma sát Tỷ số lực tiếp tuyến FT nhận từ tất lực tiếp tiến tác động vùng tiếp xúc hai vật thể chia cho lực thẳng đứng tương ứng FN CHÚ THÍCH: Trong trường hợp cấu phanh ma sát (5.5.1) lực ma sát đặc trưng hệ số ma sát  (9.19.1); trường hợp bề mặt tiếp xúc lốp/đường, đặc trưng hệ số bám k (9.12.2) 9.19.1 Hệ số ma sát  (Dùng cho cấu phanh ma sát) tỷ số lực tiếp tuyến FTB lực pháp tuyến FN tác động má phanh trống phanh đĩa phanh: 9.19.2 Hệ số bám k LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn Tỷ số lực tiếp tuyến FTR lốp xe truyền tới mặt đường lực pháp tuyến FN: CHÚ THÍCH: Trong thơng số chi phối: độ trượt phanh (9.18), góc slip góc camber, có độ trượt phanh phụ thuộc hệ số bám lớn (9.19.2.1) hệ số bám bánh xe bị khóa cứng (9.19.2.3) 9.19.2.1 Hệ số bám lớn kmax Tỷ số lực tiếp tuyến lớn FTR bánh xe lăn bị phanh truyền tới mặt đường lực pháp tuyến FN: Xem Hình CHÚ THÍCH: kmax kpeak sử dụng Qui định ECE 13 9.19.2.2 Hệ số ma sát tối đa, Mỹ Tỷ số giá trị lực phanh lớn lốp xảy trước bánh xe bị khóa cứng thử nghiệm tiêu chuẩn với lực thẳng đứng lúc đó, mơ men phanh (9.11.7) tăng lên đo theo qui định ASTM E1337-90 9.19.2.3 Hệ số bám bánh xe bị khóa cứng klock Tỷ số lực tiếp tuyến FLWR bánh xe bị khóa cứng truyền tới mặt đường lực pháp tuyến FN Xem Hình 9.20 Hệ số sử dụng lực bám  Tỷ số lực phanh riêng z (9.17) với hệ số bám lớn (9.19.2.1) miễn kmax tận dụng tất bánh xe 9.21 Tính tương thích Trạng thái hiệu phanh xe kéo xe kéo cân cho xe đạt hệ số sử dụng lực bám (9.20) CHÚ THÍCH: Nhìn chung sai số thơng thường cản trở việc đạt tính tương thích tuyệt đối Tuy nhiên chấp nhận để đạt tính tương thích gần phạm vi giải điều chỉnh xác định giới hạn không cân cho phép 10 Áp suất 10.1 Áp suất ngưỡng cấu phanh Áp suất cần thiết môi chất công tác để bắt đầu tạo mô men phanh (9.11.7) cấu phanh (5.5) Xem Hình LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn CHÚ DẪN áp suất nhả phanh áp suất ngưỡng Hình - Áp suất cấu phanh - phanh nhả phanh 10.2 Áp suất cảnh báo Áp suất lượng dự trữ mà giá trị đó, phận cảnh báo (5.9) bắt đầu hoạt động 10.3 Áp suất bảo vệ Áp suất trì phần thiết bị phanh sau phận khác phụ kiện khác thiết bị phanh (3.1) bị hư hỏng 10.4 Áp suất nhả phanh Áp suất cần thiết môi chất công tác để bắt đầu làm giảm mô men phanh (9.11.7) Xem Hình Hình CHÚ THÍCH 1: Trong hệ thống phanh (3.2) mà tăng áp suất gây tăng mơ men phanh (ví dụ hệ thống phanh chính) tìm điểm vị trí giảm áp suất dẫn tới giảm mơ men phanh (xem Hình 6) CHÚ THÍCH 2: Trong hệ thống phanh (3.2) mà giảm áp suất gây tăng mô men phanh (ví dụ cấu phanh lị xo) tìm điểm vị trí tăng áp suất dẫn tới giảm mơ men phanh (xem Hình 7) CHÚ DẪN LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê áp suất nhả phanh áp suất nhả phanh hoàn toàn áp suất ép hồn tồn lị xo áp suất giữ www.luatminhkhue.vn Hình - Áp suất cấu phanh - hoạt động cấu phanh lò xo 10.5 Áp suất phanh tiệm cận Áp suất phanh ổn định sau phận điều khiển (5.3) tác động hoàn toàn, xem đạt áp suất thực tế giữ không đổi s 10.6 Áp suất giữ phanh (dùng cho phận tác động cấu phanh lò xo) Áp suất cần thiết môi chất công tác để bắt đầu tạo mô men phanh (9.11.7) cấu phanh (5.5) Xem Hình 10.7 Áp suất nhả phanh hoàn toàn (dùng cho phận tác động cấu phanh lị xo) Áp suất mơi chất cơng tác buồng nén lị xo mà áp suất mơ men phanh (9.11.7) giảm khơng Xem Hình 10.8 Áp suất nén lị xo hồn toàn (dùng cho phận tác động cấu phanh lị xo) Áp suất cần thiết mơi chất cơng tác buồng nén lò xo để ép hết lò xo vị trí bị ép hồn tồn Xem Hình 10.9 Áp suất cắt Áp suất làm việc hệ thống thiết bị trữ lượng mà áp suất cắt nguồn lượng (5.2) 10.10 Áp suất nối Áp suất làm việc hệ thống thiết bị trữ lượng mà áp suất nối lại nguồn lượng (5.2) 11 Các định nghĩa bổ sung 11.1 Phanh theo mức độ Sự phanh mà phạm vi hoạt động bình thường phận điều khiển (5.3) cho phép phép người lái thời điểm tăng giảm lực phanh tới mức độ thích hợp hoạt động phận điều khiển CHÚ THÍCH: Khi tăng lực phanh (9.11.3) đạt tác động lên phận điều khiển, tác động theo chiều ngược lại dẫn tới giảm lực phanh (hàm đơn điệu) 11.2 Phanh tự động Sự tác động phanh hay nhiều cấu phanh (5.5) có hư hỏng thiết bị phanh (3.1) 11.3 Phanh điều khiển tự động Chức phạm vi hệ thống điều khiển điện tử phức tạp, kích hoạt hay nhiều hệ thống phanh (3.2) hay nhiều cấu phanh (5.5) trục xe định thực kết tự động đánh giá thơng tin ban đầu xe, mà có khơng có tác động trực tiếp người lái 11.4 Phanh có lựa chọn Chức phạm vi hệ thống điều khiển điện tử phức tạp, kích hoạt hay nhiều cấu phanh (5.5) riêng rẽ thực tự động chậm lại xe hệ thay đổi trạng thái xe 11.5 Sự ưu Sự chênh lệch áp suất tác động đến bắt đầu phanh trục xe xe kéo xe kéo LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn 11.6 Khe hở làm việc Khoảng cách hướng kính má phanh trống phanh khoảng cách má phanh đĩa phanh, đo trạng thái nhả phanh khoảng cách thay đổi theo vị trí mặt ma sát 11.7 Dòng phanh (Dùng cho hệ thống phanh) phần hệ thống phanh (3.2) điều khiển truyền dẫn, toàn phần độc lập với phần lại truyền dẫn phanh, lượng lượng để tạo lực tác động phanh (9.11.2) 11.8 Sự điều biến phanh Q trình mà nhờ mức độ phanh người lái yêu cầu điều chỉnh, thường điều chỉnh giảm, cách tự động đáp ứng với điều kiện ảnh hưởng đến xe phần di động xe tác động phanh điều chỉnh bánh xe riêng biệt, trục xe lựa chọn toàn xe Phụ lục A (qui định) Các hệ số khuếch đại cấu phanh A.1 Các ký hiệu Xem Bảng A.1 Bảng A.1 - Các đại lượng biến đổi ký hiệu Ký hiệu Mô tả FS Lực tác động đỉnh guốc phanh FSL Lực tác động đỉnh guốc phanh tự xiết FST Lực tác động đỉnh guốc phanh tự nhả FSD Lực tác động cụm má phanh đĩa FW Lực tác động mặt vát cấu phanh có dạng hình nêm FTL Lực chu vi cụm guốc phanh tự xiết TTT Lực chu vi cụm guốc phanh tự nhả FTP Lực chu vi cụm guốc phanh sơ cấp FTS Lực chu vi cụm guốc phanh thứ cấp FTD Lực tiếp tuyến bán kính hiệu dụng cụm má phanh đĩa FOUT Mô men đầu cấu phanh FIN Mô men đầu vào (trục cam) cấu phanh A.2 Các ví dụ hệ số khuyếch đại cấu phanh Bảng A.2 - Các ví dụ Kiểu cấu phanh Đơn a Sơ đồ lực Hệ số ma sát Hệ số cấu phanh Hệ số guốc phanh trung bình Hệ số cấu phanh ngồi  C* SFm C (9.19.1) (9.19.10.2) (9.11.13) (9.11.10.1) 0,44 Giá trị đặc trưng Giá trị đặc trưng Tiến: 2.2 Tiến: 1,1 LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê Kiểu cấu phanh Đôi b Đôi kép c Sơ đồ lực www.luatminhkhue.vn Hệ số ma sát Hệ số cấu phanh Hệ số guốc phanh trung bình Hệ số cấu phanh ngồi  C* SFm C (9.19.1) (9.19.10.2) (9.11.13) (9.11.10.1) 0,40 0,40 Lùi: 2,2 Lùi: 1,1 Giá trị đặc trưng Giá trị đặc trưng Tiến: 3,4 Tiến: 1,7 Lùi: 1,0 Lùi: 0,5 Giá trị đặc trưng Giá trị đặc trưng Tiến: 3,4 Tiến: 1,7 Lùi: 3,4 Lùi: 1,7 Giá Cường hóa đơn d 0,40 Giá trị đặc trưng: trị đặc trưng: Tiến: 5,5 Tiến: 2,8 Lùi: 1,0 Lùi: 0,5 Giá Cường hóa kép 0,40 Giá trị đặc trưng: trị đặc trưng: Tiến: 5,5 Tiến: 2,8 Lùi: 5,5 Lùi: 2,8 Giá Kiểu cấu phanh 0,44 trị đặc trưng: Giá trị đặc trưng: Tiến: 1,9 Lùi: 1,9 Lùi: 1,0 Giá Nêm đơn Nêm kép 0,35 0,40 Giá trị đặc trưng: 13,5 Tiến: 1,0 Giá trị đặc trưng: trị đặc trưng: Tiến: 2,0 Tiến: 1,0 Lùi: 2,0 Lùi: 1,0 Giá trị đặc trưng: Giá trị đặc trưng: Tiến: 3,4 Tiến: 1,7 Lùi: 3,4 Lùi: 1,7 LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê Kiểu cấu phanh Sơ đồ lực www.luatminhkhue.vn Hệ số ma sát Hệ số cấu phanh Hệ số guốc phanh trung bình Hệ số cấu phanh  C* SFm C (9.19.1) (9.19.10.2) (9.11.13) (9.11.10.1) - - Giá Cơ cấu phanh đĩa 0,40 trị đặc trưng: Tiến: 0,8 Lùi: 0,8 a Từ “đơn” nói đến cấu phanh tang trống có guốc tự xiết-tự nhả b Từ “đơi” nói đến cấu phanh tang trống có hai guốc tự xiết c Từ “đơi kép” nói đến hai chiều quay trống phanh d Từ “cường hóa đơn” nói đến chiều quay trống phanh e Giá trị  đặc trưng sử dụng tính tốn Phụ lục B (qui định) Xác định gia tốc chậm dần cực đại trung bình Về định nghĩa gia tốc chậm dần cực đại trung bình dm, biểu thức sau dùng để xác định dm Khi quan sát phụ thuộc gia tốc chậm dần theo thời gian a(t), giá trị gia tốc chậm dần cực đại trung bình dm xác định biểu thức: (B.1) Qua biến đổi tốn học từ tích phân thành tổng phần tử, sử dụng cơng thức dây cung-hình thang nhận giải pháp gần để giải máy tính sau: (B.2) Sự phù hợp công thức gần với cơng thức (B1) chủ yếu phụ thuộc vào độ xác phép đo số liệu lấy khoảng đo ∆t đủ nhỏ Nếu tính tốn thơng thường khơng dùng máy tính, đường cong đo a(t) thay đường gãy khúc gần xác định dải thời gian từ tB đến tE, kết giá trị gần đủ xác thực tế gia tốc chậm dần cực đại trung bình d m, tính theo cơng thức sau: (B3) Trong đó: LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn aB giá trị gia tốc đường gãy khúc gần thời điểm tB; aE giá trị gia tốc đường gãy khúc gần thời điểm t E; Để xác định xác giới hạn đánh giá, cần xem xét vấn đề lý thuyết phép đo xe ISO/TR 13487 THƯ MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Qui định ECE - điều khoản thống phê duyệt xe loại M, N, O phanh [2] Giải thích thuật ngữ liên quan đến kiểu loại phanh, học phanh hoạt động phanh ô tô [3] Giải thích thuật ngữ liên quan đến thiết bị phanh ô tô MỤC LỤC Lời nói đầu Phạm vi áp dụng Tài liệu viện dẫn Thiết bị phanh hệ thống phanh – Yêu cầu chung Phân loại hệ thống phanh theo chất phận cấu thành Các phận cấu thành hệ thống phanh Các phận hỗ trợ người lái kiểm sốt q trình phanh Các tượng phanh Thử má phanh Cơ học phanh 10 Áp suất 11 Các định nghĩa bổ sung Phụ lục A – Các hệ số khuếch đại cấu phanh Phụ lục B – Xác định gia tốc chậm dần cực đại trung bình Thư mục tài liệu tham khảo LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162