Đồ án tốt nghiệp PLSP theo chiều cao dùng PLC

BAN CƠ YẾU CHÍNH PHỦ HỌC VIỆN KỸ THUẬT MẬT Mà ¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO DÙNG PLC Ngành: Kỹ thuật Điện tử Viễn thông Mã số: 7.52.02.07 Sinh viên thực hiện: Lê Khánh Vũ Lớp: DT1A Hà Nội, 2021 BAN CƠ YẾU CHÍNH PHỦ HỌC VIỆN KỸ THUẬT MẬT Mà ¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO DÙNG PLC Ngành: Kỹ thuật Điện tử Viễn thông Mã số: 7.52.02.07 Sinh viên thực hiện: Lê Khánh Vũ Lớp: DT1A Người hướng dẫn : Thầy Đặng Văn Hải Khoa Điện tử viễn thông – Học viện Kỹ thuật mật mã Hà Nội, 2021 MỤC LỤC Mục lục i Danh mục từ viết tắt v Danh mục hình vẽ vi Danh mục bảng .ix Lời cảm ơn .x Lời nói đầu xi Chương Tổng quan plc s7 - 1200 1.1 Giới thiệu tổng quan PLC 1.1.1 Định nghĩa PLC 1.1.2 Lịch sử đời PLC 1.2 Cấu trúc nguyên lý hoạt động PLC .3 1.2.1 Cấu trúc PLC 1.2.2 Cấu trúc nhớ 1.2.2.1 Vùng chứa chương trình ứng dụng 1.2.2.2 Vùng chứa tham số hệ điều hành chương trình ứng dụng 1.2.3 Nguyên lý hoạt động PLC .6 1.2.3.1 Đơn vị xử lý trung tâm 1.2.3.2 Bộ nhớ 1.2.3.3 Các ngõ vào (Input/Output) .8 1.3 Phân loại PLC 1.3.1 Phân loại theo hãng sản xuất 1.3.2 Phân loại theo phiên (Version) .8 1.4 Ngơn ngữ lập trình ưu điểm sử dụng PLC 1.4.1 Ngơn ngữ lập trình 1.4.2 Ưu điểm sử dụng PLC 1.5 Giới thiệu chung PLC Siemens S7-1200 10 1.5.1 Khái niệm chung PLC S7-1200 10 1.5.2 Giới thiệu PLC S7-1200 11 1.5.3 Các module tín hiệu (SM) 12 1.5.4 Các module truyền thông (CM) 13 1.5.5 Các bảng tín hiệu 14 1.5.7 Module mở rộng PLC S7 1200 .14 1.6 Các kiểu đấu nối dây tín hiệu 15 1.7 Đấu nối PLC kiểu Sink 15 1.8 Đấu nối PLC kiểu Source .16 Chương Phần mềm tia portal tập lệnh 18 2.1 Giới thiệu phân mềm Tia Portal V15.1 18 2.1.1 Phần mềm Tia Portal 18 2.1.2 Tính Tia Portal V15 .19 2.1.3 Cấu hình máy cài phần mềm Tia Portal V15 20 2.2 Các thành phần cài TIA Portal V15.1 21 2.2.1 Các thành phần cài TIA Portal V15.1 21 2.2.2 STEP Professional 22 2.2.3 WinCC Comfort/Advanced/Professional .22 2.2.4 WinCC Runtime Comfort/Advanced/Professional 23 2.2.5 STEP Startdrive 25 2.2.6 SIMOCODE 26 2.2.7 PLC SIM Advanced .26 2.3 Các tập lệnh 27 2.3.1 Bit logic .27 2.3.2.1 Các lệnh Set (đặt) Reset (đặt lại) 29 2.3.2.2 Các lệnh ngưỡng dương âm 30 2.3.2 Các định (Timer) .31 2.3.3 Các đếm (Counter) 35 2.3.4 So sánh 37 2.3.4.1 Lệnh so sánh 37 2.3.4.2 Các lệnh “IN_RANGE” “OUT_RANGE” 37 2.3.4.2 Các lệnh “OK” “NOT_OK” 38 2.3.5 Phép toán (Mathfunctions) 39 2.3.5.1 Lệnh tính tốn 39 2.3.5.2 Các lệnh cộng, trừ, nhân chia 40 2.3.5.3 Lệnh MOD 41 2.3.5.4 Lệnh NEG .41 2.3.5.5 Lệnh tăng (INC) giảm (DEC) 42 2.3.5.6 Lệnh giá trị tuyệt đối ABS 43 2.3.5.7 Lệnh MIN MAX PLC S7-1200 43 2.3.5.8 Lệnh giới hạn (LIMIT) 44 2.3.5.9 Các lệnh toán học dấu phẩy động 45 2.3.5.10 Lênh di chuyển 46 2.3.5.11 Lệnh tráo đổi 47 2.3.6 Chuyển đổi 48 2.3.6.1 Lệnh chuyển đổi (CONVERT) 48 2.3.6.2 Các lệnh làm tròn cắt bỏ (ROUND, TRUNC) 48 2.3.6.3 Các lệnh CEIL FLOOR 49 2.3.7 Các lệnh định tỷ lệ chuẩn hóa (SCALE_X, NORM_X) 49 Chương Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao plc s7 1200 .52 3.1.Sơ đồ khối 52 3.2 Lựa chọn thiết bị .53 3.2.1 Cảm biến vật cản hồng ngoại .53 3.2.2 PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC 54 3.2.3 Xi-Lanh khí nén 56 3.2.4 Băng tải mini .61 3.2.5 Động .61 3.2.6 Nguồn tổ ong 24V 5A 62 3.2.7 Van điện .63 3.3 Sơ đồ đấu chân PLC S7 1200 66 3.4 Sơ đồ giải thuật .67 3.5 Lập bảng PLC Tag 68 3.6 Chương trình hệ thống 70 3.7 Mơ hình hồn thiện 76 Chương Lập trình scada cho hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao phần mềm tia portal v15.1 78 4.1 Giới thiệu chung phần mềm thiết kế WinCC .78 4.2 Tổng quan hệ SCADA .78 4.3 Thiết kế giao diện SCADA .79 4.3.1 Khởi tạo hình Screen lấy đối tượng 79 4.3.2 Kết nối đối tượng với PLC tag 82 4.3.3 Xuất file Excel .84 4.4 Load chương trình xuống PLC .85 4.5 Khởi động SCADA giám sát hệ thống 87 Kết luận 88 Tài liệu tham khảo .89 Phụ lục 90 DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT PLC LAD FBD STL CPU OB FC FB DB I Q M T PV CV C RAM EPROM PTP SB SM CM IP PI HSC PWM PTO HMI TIA TIA Portal SCADA Programmable Logic Controller Ladder logic Function Block Diagram Statement List Central Processing Unit Organisation block Function Function Block Data Block Process image input Process image output Memory Timer Preset Value Current Value Counter Random Access Memory Electrically Programmable Read Only Memory Point to Point Signal Boards Signal Module Communication Module Internet Protocol Process image High Speed Counter Pulse Width Modulation Pulse Train Output Human Machine Interface Totally Integrated Automation Totally Integrated Automation Portal Supervisory Control And Data Acquisition DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 PLC điều khiển phụ tải Hình 1.2 PLC 1969 Hình 1.3 Cấu tạo PLC Hình 1.4 Cấu tạo chi tiết PLC Hình 1.5 Cấu tạo giao tiếp PLC .5 Hình 1.6 Phân loại PLC theo hãng sản xuất Hình 1.7 Phân loại PLC theo phiên Logo, S7 200, S7 1200, S7 300 Hình 1.8 PLC Allen Brandly: MicroLogix, Compact Logix, Control Logix Hình 1.9 Các ngơn ngữ lập trình PLC Hình 1.10 Các phận PLC S7-1200 12 Hình 1.11 Module tín hiệu PLC S7-1200 .12 Hình 1.12 Module tín hiệu vào số 13 Hình 1.13 Module xuất nhập tín hiệu tương tự 13 Hình 1.14 Module tín hiệu truyền thơng PLC S7-1200 .13 Hình 1.15 Module truyền thông 14 Hình 1.16 Các bảng tín hiệu PLC 14 Hình 1.17 Module mở rộng PLC S7-1200 .14 Hình 1.18 Đấu nối đầu vào kiểu Sink 15 Hình 1.19 Đấu nối đầu kiểu Sink .16 Hình 1.20 Đấu nối đầu vào kiểu Source .16 Hình 1.21 Đáu nối đầu kiểu Source 17 Hình 2.1 Mơ hình Phần mềm Tia portal .19 Hình 2.2 Cấu hình máy tính cài phân mềm Tia Portal V15.1 20 Hình 2.3 Các thành phần cài TIA Portal V15.1 .21 Hình 2.4 Khác phiên Tia Portal 23 Hình 2.5 Giao tiếp WINCC thiết bị 23 Hình 2.6 WinCC RT điều khiển giám sát hệ thống 24 Hình 2.7 Các tiếp điểm ngõ vào 27 Hình 2.8 Lệnh ngõ 28 Hình 2.9 Lệnh NOT .28 Hình 2.10 Lệnh Set Reset bit 29 Hình 2.11 lệnh Set Reset nhiều bit 29 Hình 2.12 Các lệnh ngưỡng dương âm 30 Hình 2.13 Các đếm định (Timer) .31 Hình 2.14 Giản đồ đếm định TP 32 Hình 2.15 Giản đồ đếm định ON-delay (TON) 33 Hình 2.16 Giản đồ đếm định ON-delay (TOF) 33 Hình 2.17 Giản đồ đếm định có nhớ ON-delay (TONR) 33 Hình 2.18 Lập trình LAD Timer on delay 34 Hình 2.19 Lập trình LAD Timer off delay 34 Hình 2.20 Lập trình LAD Timer on delay có nhớ 34 Hình 2.21 Các đếm 35 Hình 2.22 Giản đồ định CTU với giá trị đếm 35 Hình 2.23 Giản đồ định CTD với giá trị đếm 36 Hình 2.24 Giản đồ định CTUD với giá trị đếm .36 Hình 2.25 Lệnh So sánh 37 Hình 2.26 Các lệnh “IN_RANGE” “OUT_RANGE .37 Hình 2.29 Lệnh OK , NOT OK 39 Hình 2.30 Lệnh tính tốn 39 Hình 2.30 Phép tốn cộng, trừ, nhân, chia 40 Hình 2.31 Lệnh MOD 41 Hình 2.32 Lệnh NEG 41 Hình 2.33 Phép tốn (Mathfunctions) tăng giảm PLC S7-1200 42 Hình 2.34 Lệnh giá trị tuyệt đối ABS 43 Hình 2.35 Lệnh MIN, MAX PLC S7-1200 43 Hình 2.36 Lệnh giới hạn (LIMIT) 44 Hình 2.37 Các lệnh tốn học dấu phẩy động 45 Hình 2.38 Lệnh MOV, MOVE_BLK, UMOVE_BLK 47 Hình 2.39 Lệnh FILL_BLK UFILL_BLK 47 Hình 2.40 Lệnh SWAP 47 Hình 2.42 Lệnh CONVERT 48 Hình 2.43 Lệnh ROUND, TRUNC 48 Hình 2.44 Lệnh CEIL FLOOR 49 Hình 2.45 Lệnh định tỷ lệ SCALE_X chuẩn hóa NORM_X 50 Hình 3.1 Sơ đồ khối 52 Hình 3.2 Cảm biến vật cản hồng ngoại 53 Hình 3.3 PLC S7 1200 CPU 1214C DC/DC/DC 54 Hình 3.4 Xylanh khí nén 56 Hình 3.5 Cấu tạo xylanh khí nén 58 Hình 3.6 kí hiệu Xylanh khí nén 58 Hình 3.7 Xylanh khí nén chiều 59 Hình 3.8 Xylanh khí nén chiều 60 Hình 3.9 Băng tải mini 61 Hình 3.10 Motor 62 Hình 3.11 Nguồn tổ ong 24V 5A 63 Hình 3.12 Van điện .64 Hình 3.13 Cấu tạo van điện 65 Hình 3.14 Sơ đồ đấu nối chân PLC 66 Hình 3.15 Lưu đồ thuật toán 67 Hình 3.16 PLC tag input .68 Hình 4.9 Màn hình gán event input  Đối với đối tượng thuộc ngõ PLC tag ta làm sau: - Chuột phải vào đối tượng chọn Properties nhấn đúp chuột vào đối tượng chọn biểu tượng Properties cơng cụ phía - Chọn tag “Aminations”  “Amination type”  “Display”  “Appearance” - Xuất bảng chọn tag đặt màu cho trạng thái bit: ngõ tên tag cần đặt cho đối tượng, “add new” màu cho trạng thái bit Hình 4.10 Màn hình gán Aminations output  Đối với đối tượng hiển thị số lượng PLC tag ta làm sau: - Chuột phải vào đối tượng chọn Properties nhấn đúp chuột vào đối tượng chọn biểu tượng Properties cơng cụ phía - Sau chọn “ General” gán PLC tag tương ứng vào cho đối tượng - Sau chọn “ Mode “ để chọn Input hay Ouput cho đối tượng 87 Hình 4.11 Màn hình gán tag giá trị input/output 4.3.3 Xuất file Excel  Tạo nút xuất file Excel : Thực tương tự tạo nút nhấn hình 4.3  Viết chương trình STL tạo file xuất file: chuột trái vào “ Scripts ” , Sau chọn VB scripts , chọn Add new Funtion để viết chương trình (Chương trình nằm phần phụ lục báo cáo)  Gán Event cho nút nhấn xuất file: - Chuột phải vào đối tượng chọn Properties nhấn đúp chuột vào đối tượng chọn biểu tượng Properties cơng cụ phía - Chọn tag Event sau chọn “Click”: nhấp chuột vào nhập tên chương trình VB viết Hình 4.12 Màn hình gán chương trình xuất file 88 Hình 4.13 File Excel xuất 4.4 Load chương trình xuống PLC Sau hồn thành viết chương trình cho hệ thống thực đổ chương trình xuống PLC: Bước 1: Kết nối máy tính PLC qua cổng Ethernet máy tính PLC Sau nhấn vào “Download to device” cơng cụ Hình 4.14 Ấn nút download to device Bước 2: Chọn card mạng nối với PLC phần “ PG/PC interface” Sau chọn “Start search” để tìm PLC cần nạp kết nối Khi thấy PLC nhấp chọn ấn load để thực download chương trình xuống PLC Chờ cửa sổ “load preview” ra, tiếp tục ấn load Khi cửa sổ “Load results” mở chọn “ Start module” sau ấn “ Finish” để kết thúc download chương trình xuống PLC Hình 4.15 Tìm PLC cần download 89 Hình 4.16 Load Chương trình Hình 4.17 Cửa sổ load Preview Hình 4.18 Cửa sổ Load results 90 4.5 Khởi động SCADA giám sát hệ thống Kết nối nguồn PLC kết nối PLC với máy tính cổng Ethernet Sau đó, chọn PC-System_1(SIMATIC PC station) sau nhấn “ Start runtime on the PC” để thực giám sát điều khiển hệ thống qua SCADA Hình 4.19 Khởi động SCADA 91 KẾT LUẬN Qua trình tìm hiểu làm đồ án, đồng thời hướng dẫn tận tình giảng viên hướng dẫn Đặng Văn Hải Em vận dụng tất kiến thức học để thiết kế tạo sản phẩm thực Tuy chưa thực hoàn hảo phần thấy kiến thức mà em tìm hiểu học hỏi Có thể sản phẩm em tạo chưa thực đáp ứng cho cầu phát triển ngày em tin mơ hình em khơng thể thiếu nghiệp cơng nghiệp hóa đại hóa đất nước Tuy thời gian có hạn em hồn thành đồ án tốt nghiệp thời gian quy định rút kết luận sau:  Kết đạt được:  Đã biết vận dụng linh hoạt cấu chấp hành hệ thống khí nén, quy trình cơng nghệ băng chuyền phân loại sản phẩm, PLC S7-1200  Đã sử dụng thành thạo thiết bị điện công nghiệp  Đã sử dụng tốt phần mềm lập trình TIA POTAL V15.1  Hiểu rõ nguyên lý hoạt động thiết bị điện  Đã thành thạo viết chương trình cho PLC S7 1200 ngôn ngữ LAD  Biết đấu nối lắp đặt thiết bị với cho hợp lý  Hướng phát triển:  Thay đổi cảm biến đề tạo dây chuyền phân loại dựa tiêu chí khác cho sản phẩm  Nâng cấp Scada để điều khiển giám sát hệ thống nơi đâu thơng qua Internet Do thời gian có hạn kiến thức cịn hạn hẹp nên q trình thực khó tránh khỏi sai sót Vì mong thầy đóng góp ý kiến để đồ án tốt nghiệp em hoàn thiện 92 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trần Thu Hà, Phạm Quang Huy, Phùng Thị Nguyệt, Lập trình điều khiển mô với S7 - Visu - Logo - Zen - Wincc, Nhà xuất Giao thông Vận tải – 2010 [2] Ths Hồng Minh Cơng ( ĐH Bách Khóa Đà Nẵng ), Giáo trình cảm biến công nghiệp [3] PLCTECK, https://plctech.com.vn/tai-lieu-plc-siemens-s7-1200-tieng-viet/, 18/07/2021 [4] Docmienphi365, https://www.docmienphi365.com/2018/03/tai-lieu-plc-s71200-mien-phi.html, 20/07/2021 [5] Hoang vina, https://hoangvina.com/cac-loai-cam-bien-cong-nghiep-thongdung, 25/07/2021 [6] S7-1200 Programmable controller System Manual, V4.4 11/2019, A5E02486680-AN 93 PHỤ LỤC  Chương trình thực Create_file: Sub Create_File() '================ CURRENT DATE AND TIME IN INTEGER =============================== ' Dim dtmDate, objExcel, objWorkbook, path Dim a Dim objExcelApp,objExcelApp2 Dim DT,CDT,VBDT,CWT,VBWT,CpHORP,VBpHORP,CQT,VBQT,CFLDREX,VBFL DREX,CFLDRPDF,VBFLDRPDF,CWeb,VBWeb Dim DY,MNTH,YR,MNTHNM Dim HR,MNT,SCND Dim i,j Dim fso, msg,fldr,ReportFolderStatus Dim fso1, f,fName DY=Day(Date()) MNTH=Month(Date()) YR=Year(Date()) HR=Hour(Time()) MNT=Minute(Time()) SCND=Second(Time()) MNTHNM=Month(Now) MNTHNM=MonthName (MNTHNM,True) 94 ' DEFINE MONTH TYPE Dim MNTH1, DY1 If MNTH < 10 Then MNTH1 = "0" & MNTH Else MNTH1 = MNTH End If ' DEFINE DATE TYPE If DY < 10 Then DY1 = "0" & DY Else DY1 = DY End If ' DEFINE HOUR & MINUTE Dim HR1, MNT1 'HOUR If HR < 10 Then HR1 = "0" & HR Else HR1 = HR End If 'MINUTE If MNT < 10 Then MNT1 = "0" & MNT Else 95 MNT1 = MNT End If 'Save link VBFLDREX = "E:\Report\" & YR & MNTH1 & DY1 VBDT= VBFLDREX & "\" & "DATN_PLSP_" & YR & "_" & MNTH1 & "_" & DY1 & ".xlsx" '================ CREAT FOLDER =================================================== Set fso1 = CreateObject("Scripting.FileSystemObject") fso1.CreateFolder(VBFLDREX) '================ CREAT NEW FILE FOR EACH SEQUENCE =============================== Dim objFSO Dim RefFile Dim TarFile Set objFSO = CreateObject("Scripting.FileSystemObject") ' RefFile = "E:\Report\Reference\DATN_PLSP.xlsx" 'Reference file TarFile = VBDT '"E:\scripts\temp\Testghdf.xls" ' First parameter: original location\file objFSO.CopyFile RefFile, TarFile '================ CREAT NEW FILE FOR EACH SEQUENCE =============================== End Sub  Chương trình thực Export_Data: Sub DATA_EXPORT() 96 '=================================SAVELINK================= ============================================= Dim dtmDate, path Dim a Dim objExcelApp2 Dim DT,CDT,VBDT,CWT,VBWT,CpHORP,VBpHORP,CQT,VBQT,CFLDREX,VBFL DREX,CFLDRPDF,VBFLDRPDF,CWeb,VBWeb Dim DY,MNTH,YR,MNTHNM Dim HR,MNT,SCND Dim i,j Dim fso, msg,fldr,ReportFolderStatus Dim fso1, f,fName DY=Day(Date()) MNTH=Month(Date()) YR=Year(Date()) HR=Hour(Time()) MNT=Minute(Time()) SCND=Second(Time()) MNTHNM=Month(Now) MNTHNM=MonthName (MNTHNM,True) ' DEFINE MONTH TYPE Dim MNTH1, DY1 If MNTH < 10 Then MNTH1 = "0" & MNTH 97 Else MNTH1 = MNTH End If ' DEFINE DATE TYPE If DY < 10 Then DY1 = "0" & DY Else DY1 = DY End If ' DEFINE HOUR & MINUTE Dim HR1, MNT1 'HOUR If HR < 10 Then HR1 = "0" & HR Else HR1 = HR End If 'MINUTE If MNT < 10 Then MNT1 = "0" & MNT Else MNT1 = MNT End If 'Save link VBFLDREX = "E:\Report\" & YR & MNTH1 & DY1 98 VBDT= VBFLDREX & "\" & "DATN_PLSP_" & YR & "_" & MNTH1 & "_" & DY1 & ".xlsx" '=================================SAVE LINK====================================================== ======== Dim wsh, XLSrunning, TargetBookrunning, objExcelApp, objWorkbook, TheTargetBook, TheTargetBookName Dim TheCount, TheTargetRow Dim objFSO Const OverwriteExisting = Set wsh = CreateObject("WScript.Shell") TheTargetBookName = VBDT ' DUONG DAN LUU FILE TheTargetBook = TheTargetBookName ' -[Bat dau xuat Excel] -TheCount = GetObject("winmgmts:root\CIMV2").ExecQuery("SELECT * FROM Win32_Process WHERE Name='EXCEL.EXE'").Count 'While TheCount is bigger than 0, it means the Excel Application is running , but doesn't mean the workbook is open for sure! If TheCount > Then Set objExcelApp = GetObject(,"Excel.Application") ' Using GetObject(,"Excel.Application") to point to the running Excel Application TargetBookrunning = For Each XLSrunning In objExcelApp.Workbooks If XLSrunning.name = TheTargetBookName Then TargetBookrunning = End If 99 Next If TargetBookrunning = Then Set objWorkbook = GetObject(TheTargetBook) Else Set objWorkbook = objExcelApp.Workbooks.Open(TheTargetBook) End If Else Set objExcelApp = CreateObject("Excel.Application") Set objWorkbook = objExcelApp.Workbooks.Open(TheTargetBook) End If objExcelApp.Visible = False objExcelApp.ScreenUpdating = True objExcelApp.DisplayAlerts = True Dim P100ATheTargetRow,P100BTheTargetRow ' < [Modification#2] With objWorkbook.activesheet 'EXPORT START===================================================== ============================== TheTargetRow = Cells(65535, 10).End(-4162).Row ' Chu y so tuc la COT ma muon xuong hang, COT phai co du lieu va la COT cuoi cung 'date and time cells(TheTargetRow + 1, 2) = Date() & " " & Time() cells(TheTargetRow + 1, 3) = Smarttags("HIGH PRODUCT") cells(TheTargetRow + 1, 4) = Smarttags("MEDIUM PRODUCT") cells(TheTargetRow + 1, 5) = Smarttags("LOW PRODUCT") 100 .cells(TheTargetRow + 1, 6) = Smarttags("GROSS PRODUCT") cells(TheTargetRow + 1, 7) = Smarttags("HIGH BIN") cells(TheTargetRow + 1, 8) = Smarttags("MEDIUM BIN") cells(TheTargetRow + 1, 9) = Smarttags("LOW BIN") cells(TheTargetRow + 1, 10) = Smarttags("GROSS BIN") 'EXPORT END======================================================= =============================== End With objWorkbook.Save objWorkbook.Close Set objWorkbook = Nothing objExcelApp.Quit Set objExcelApp = Nothing 'msgbox "Done" Set wsh = Nothing End Sub 101 ... phẩm theo chiều cao PLC S7 1200 Chương 4: Lập trình SACDA cho hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao phần mềm TIA PORTAL V15.1 SINH VIÊN THỰC HIỆN ĐỒ ÁN Lê Khánh Vũ 11 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ PLC. .. ¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO DÙNG PLC Ngành: Kỹ thuật Điện tử Viễn thông Mã số: 7.52.02.07 Sinh viên thực hiện: Lê Khánh Vũ... Được đồng ý Khoa điện tử - Viễn Thông giảng viên hướng dẫn thầy Đặng Văn Hải, em định chọn đề tài tốt nghiệp: “Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát phân loại sản phẩm theo chiều cao dùng PLC? ??