PLC200

ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ NGHỀ: ĐO LƯỜNG ĐIỆN I ĐỀ THI LÝ THUYẾT CHUYÊN MÔN NGHỀ Mã đề thi: ĐLĐ - LT01 Hình thức thi: Viết Thời gian: 150 Phút (Không kể thời gian chép/giao đề thi) ĐỀ BÀI I0.1 I0.0 I0.2 Câu Trình bày ưu, nhược điểm PLC? Câu Trình bày cấu trúc chương trình S7-200? & Câu Trình bày địa gán địa cho điều khiển PLC STEP (S5)? Cho ví R1 S dụ minhR1 họa.S 1 1 Câu Trình bày phương pháp lập trình cho PLC S7-200? Câu ChoQ0.0 mạch logic (hình 1),Q0.1 với bảng xác lập vào/ra (bảng 1): Xác lập vào/ra Chú thích Hình Sơ đồ mạch logic Kí hiệu Điạ S1 I0.0 Nút nhấn thường mở Bảng 1: Bảng xác lập vào/ra S2 I0.1 Nút nhấn thường đóng Mơ tả hoạt động: S3 I0.2 Nút nhấn thường mở Y1 Q0.0 Van từ Qua việc khởi động S1 S3 Y2 Q0.1 Van từ nhớ (van từ 1) nhớ hai (van từ 2) đặt Nút nhấn S2 làm nhiệm vụ cắt mạch Yêu cầu: Viết chương trình cho PLC S7-200 (sử dụng phương pháp LAD STL) Câu Trình bày cách kết nối ngõ vào số PLC S7-200 với ngoại vi? Câu Trình bày cách kết nối ngõ số PLC S7-200 với ngoại vi? Câu Động Y/D điều khiển theo yêu cầu sau: Khi ấn nút khởi động “Start“ (I0.0), contactor Q1 Q3 đóng lại Động chạy chế độ Y Sau nút nhấn “Right“ (I0.5) ấn contactor Q3 tắt contactor Q4 có điện Động chạy chế độ D Động cung cấp điện CB pha, bảo vệ rơle nhiệt dừng nút nhấn “Stop“ Yêu cầu: Viết chương trình điều khiển động (sử dụng cổng logic, lệnh ghi xóa tiếp điểm), phương pháp: LAD STL Câu Thiết bị trộn hóa chất hoạt động sau: Có hai loại chất lỏng A B cần trộn với theo tỷ lệ 1/3 Nhiệt độ cần thiết để trộn hai chất đặt chỉnh AI4 Lượng chất lỏng muốn trộn đặt chỉnh AI3 Khi ấn nút khởi động “ON” bơm B hoạt động trước Sau chất lỏng A đạt đến mức cần thiết dừng lại (được nhận biết cảm biến AI1) Nhiệt độ bồn trộn tăng dần lên đến giá trị đặt (sai số cho phép ±10%, nhận biết cảm biến AI2) bơm chất lỏng A hoạt động, đồng thời quạt bồn trộn quay Khi chất lỏng A đổ lượng cho phép bơm A dừng Quạt trộn tiếp tục quay khoảng thời gian 10s dừng lại Sau van xả tự động mở để xả chất lỏng trộn vào bồn chứa Quá trình lại bắt đầu, nút nhấn “ON” ấn Hệ thống dừng nhấn nút dừng “OFF” Hãy sử dụng phương pháp lập trình LAD viết chương trình cho PLC điều khiển bồn trộn Câu 10 Thiết bị trộn hóa chất hoạt động sau: Có hai loại chất lỏng A B cần trộn với theo tỷ lệ 1/3 Nhiệt độ cần thiết để trộn hai chất đặt chỉnh AI4 Lượng chất lỏng muốn trộn đặt chỉnh AI3 Khi ấn nút khởi động “ON” bơm B hoạt động trước Sau chất lỏng A đạt đến mức cần thiết dừng lại (được nhận biết cảm biến AI1) Nhiệt độ bồn trộn tăng dần lên đến giá trị đặt (sai số cho phép ±10%, nhận biết cảm biến AI2) bơm chất lỏng A hoạt động, đồng thời quạt bồn trộn quay Khi chất lỏng A đổ lượng cho phép bơm A dừng Quạt trộn tiếp tục quay khoảng thời gian 10s dừng lại Sau van xả tự động mở để xả chất lỏng trộn vào bồn chứa Quá trình lại bắt đầu, nút nhấn “ON” ấn Hệ thống dừng nhấn nút dừng “OFF” Hãy sử dụng phương pháp lập trình STL viết chương trình cho PLC điều khiển bồn trộn II ĐÁP ÁN ĐỀ THI LÝ THUYẾT CHUYÊN MÔN NGHỀ Mã đề thi Câu/ Nội dung Ý Trình bày ưu, nhược điểm PLC? a Các ưu điểm PLC: + Chuẩn bị vào hoạt động nhanh: Thiết kế kiểu module cho phép thích nghi nhanh với chức điều khiển Khi lắp ghép PLC sẵn sàng làm việc Ngồi cịn sử dụng lại cho ứng dụng khác dễ dàng + Độ tin cậy cao: Các linh kiện điện tử có tuổi thọ dài thiết bị cơ-điện Độ tin cậy PLC ngày tăng, bảo dưỡng định kỳ thường không cần thiết cịn với mạch rơle cơng tắc tơ việc bảo Điể m 2,5 1,5 0,25 0,25 dưỡng định kỳ cần thiết + Dễ dàng thay đổi chương trình: Những thay đổi chương trình tiến hành đơn giản Để sửa đổi hệ thống điều khiển quy tắc điều khiển sử dụng, người vận hành cần nhập tập lệnh khác, gần không cần mắc nối lại dây (tuy nhiên, phải nối lại cần thiết) Nhờ hệ thống linh hoạt hiệu + Đánh giá nhu cầu đơn giản: Khi biết đầu vào đầu đánh giá kích cỡ yêu cầu nhớ hay độ dài chương trình Do đó, dễ dàng nhanh chóng lựa chọn PLC phù hợp với yêu cầu công nghệ đặt + Khả tái tạo: Nếu dùng nhiều PLC với qui cách kỹ thuật giống chi phí lao động giảm thấp nhiều so với điều khiển rơle Đó giảm phần lớn lao động lắp ráp + Tiết kiệm không gian: PLC địi hỏi khơng gian so với điều khiển rơle tương đương + Có tính chất nhiều chức năng: PLC có ưu điểm sử dụng thiết bị điều khiển cho nhiều hệ thống điều khiển Người ta thường dùng PLC cho trình tự động linh hoạt dễ dàng thuận tiện tính tốn, so sánh giá trị tương quan, thay đổi chương trình thay đổi thông số b Nhược điểm: - Giá thành cao Bộ thiết bị lập trình thường đắt, sử dụng Khi tính đến giá PLC khơng thể không kể đến giá phận phụ thiếu thiết bị lập trình, máy in, băng ghi việc đào tạo nhân viên kỹ thuật Nói chung phần mềm để thiết kế lập trình cho mục đích đặc biệt đắt Ngày nhiều hãng chế tạo PLC cung cấp chọn đóng gói phần mềm thử nghiệm, việc thay thế, sửa đổi phần mềm nhu cầu khơng thể tránh khỏi, đó, cần thiết phải có kỹ phần mềm Phân bố giá cho việc lắp đặt PLC thường sau: - 50% cho phần cứng PLC - 10% cho thiết kế khuân khổ chương trình - 20% cho soạn thảo lập trình - 15% cho chạy thử nghiệm - 5% cho tài liệu Việc lắp đặt PLC khoảng 1/2 giá thành đầu tiên, nghĩa cịn chi phí phần cứng Tuy nhiên: Khi xét giá trị kinh tế PLC ta phải đề cập đến số lượng đầu đầu vào Quan hệ giá thành với số lượng đầu 0,25 0,25 0,25 0,25 1,0 0,25 0,25 0,25 vào/ra có dạng hình Hình Như vậy, số lượng đầu vào/ra q hệ rơle tỏ kinh tế hơn, số lượng đầu vào/ra tăng lên hệ PLC kinh tế hẳn Trình bày cấu trúc chương trình S7-200? Có thể lập trình cho PLC S7 – 200 cách sử dụng phần mềm sau: - STEP7 – Micro/DOS - STEP7 – Micro/WIN Những phần mềm lập trình máy lập trình họ PG7xx máy tính cá nhân (PC) Các chương trình cho S7 – 200 phải có cấu trúc bao gồm chương trình (main program) sau đến chương trình chương trình xử lý ngắt sau đây: - Chương trình kết thúc lệnh kết thúc chương trình (MEND) - Chương trình phận chương trình Các chương trình phải viết sau lệnh kết thúc chương trình chính, lệnh MEND - Các chương trình xử lý ngắt phận chương trình Nếu cần sử dụng chương trình xử lý ngắt phải viết sau lệnh kết thúc chương trình MEND Các chương trình nhóm lại thành nhóm sau chương trình Sau đến chương trình xử lý ngắt Bằng cách viết vậy, cấu trúc chương trình rõ ràng thuận tiện việc đọc chương trình sau Có thể tự trộn lẫn chương trình chương trình xử lý ngắt đằng sau chương trình 0,25 2,5 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 Trình bày địa gán địa cho điều khiển PLC STEP (S5)? Cho ví dụ minh họa Trong PLC địa cần gửi thông tin đến lấy thơng tin phải có địa để liên lạc Địa số tổ hợp số theo sau chữ Chữ loại địa chỉ, số tổ hợp số số hiệu địa Trong PLC có phận gán địa đơn thời gian (T), đếm (C) cờ (F), cần chữ kèm theo số đủ, ví dụ: T1, C32, F6 Các địa đầu vào đầu với module chức có địa phức, cách gán địa giống Xét cách gán địa cho đầu vào, Có hai loại đầu vào ra: + Đầu vào khối (gắn liền với CPU), đầu vào có địa 60 khơng đổi, với S5-95U I32.0 đến I33.7, Q32.0 đến Q33.3, + Đầu vào module mở rộng địa phụ thuộc vào vị trí lắp đặt module panen Chỗ lắp module panen gọi khe (slot), khe có đánh số, khe số đứng liền với đơn vị tiếp tục a Địa vào/ra module số Khi lắp module số vào lên khe mang số hiệu khe Trên module đầu vào kênh, kênh đánh số Địa đầu vào số ghép số hiệu khe kênh, số hiệu khe đứng trước, số hiệu kênh đứng sau, hai số có dấu chấm Số hiệu khe kênh hình Ví dụ: Địa kênh số module cắm vào khe số 0.2 Hình 1: Số hiệu khe kênh module số Mỗi đầu vào module số thể thời điểm hai trạng thái "1" "0" Như vậy, kênh module số biểu diễn bít số liệu, địa kênh module số cịn gọi địa bít, module 2,5 0,25 0,25 0,25 1,0 0,25 0,5 0,25 mang nhiều kênh tức chứa nhiều bít, thường bít hay byte, địa khe cịn gọi địa byte Module số lắp khe panen PLC b Địa vào module tương tự 0,75 Để diễn tả giá trị tương tự phải cần nhiều bít Trong PLC S5 0,25 người ta dùng 16 bít (một word) Các lệnh tương tự gán địa byte địa word dùng lệnh nạp truyền Chỉ lắp module tương tự vào khe đến Mỗi khe có kênh, kênh mang địa đánh số lừ 64 + 65 (đầu khe 0) đến 126 + 127 (cuối khe 7) hình Như vậy, kênh mang địa riêng không kèm theo địa khe, đọc địa kênh biết nằm khe Ví dụ: Một module tương tự lắp vào khe số kênh số 0,5 mang địa byte 80 81 Hình 2: Địa module tương tự Chú ý: Các khe trống có trạng thái tín hiệu "0" Trình bày phương pháp lập trình cho PLC S7-200? 2,5 Cách lập trình cho S7 – 200 nói riêng cho PLC hãng 0,25 Seimens nói chung dựa phương pháp bản: Phương pháp hình thang (Ladder Logic viết tắt LAD), Phương pháp liệt kê lệnh (Statement List viết tắt STL), Phương pháp lập trình theo sơ đồ khối (Funtion Block Diagramm FBD) có Version 3.0 phần mềm STEP Nếu chương trình viết theo kiểu LAD, thiết bị lập trình tự 0,25 tạo chương trình theo kiểu STL tương ứng Ngược lại chương trình viết theo kiểu STL chuyển sang dạng LAD Bộ lệnh phương pháp STL trình bày có chức 0,25 tương ứng với mốt tiếp điểm, cuộn dây hộp dùng LAD Những lệnh phải đọc phối hợp trạng thái tiếp điểm để đưa định giá trị trạng thái đầu giá trị logic cho phép, không cho phép thực chức (hay nhiều) hộp Để dễ dàng làm quen với thành phần LAD STL cần nắm định nghĩa sau đây: Định nghĩa LAD: LAD ngơn ngữ lập trình đồ hoạ 0,5 Những thành phần dùng LAD tương ứng với thành phần bảng điều khiển dùng rơle Trong chương trình LAD phần tử dùng để biểu diễn lệnh logic sau: - Tiếp điểm: biểu tượng (symbol) mô tả tiếp điểm rơle Các tiếp điểm thường đóng hay thường - Cuộn dây (coil): biểu tượng mô tả rơle mắc theo chiều dòng điện cung cấp cho rơ le - Hộp (box): biểu tượng mô tả hàm khác nhau, làm việc có dịng điện chạy đến hộp Những dạng hàm thường biểu diễn hộp thời gian (Timer), đếm (Counter) hàm toán học Cuộn dây hộp phải mắc chiều dòng điện - Mạng LAD: đường nối phần tử thành mạch hoàn thiện, từ đường nguồn bên trái đến đường nguồn bên phải Đường nguồn bên trái dây nóng, đường nguồn bên phải dây trung hoà (neutral) đường trở nguồn cung cấp Định nghĩa STL: Phương pháp liệt kê lệnh (STL) phương pháp thể chương trình dạng tập hợp câu lệnh Mỗi câu lệnh chương trình, kể câu lệnh hình thức biểu diễn chức PLC Định nghĩa ngăn xếp logic (logic stack): Stack – bit hay bit ngăn S0 xếp Stack – bit thứ hai ngăn xếp S1 Stack – bit thứ ba ngăn xếp S2 Stack – bit thứ bốn ngăn xếp S3 Stack – bit thứ năm ngăn xếp S4 Stack – bit thứ sáu ngăn xếp S5 Stack – bit thứ bảy ngăn xếp S6 Stack – bit thứ tám ngăn xếp S7 Stack – bit thứ chín ngăn xếp S8 Để tạo chương trình dạng STL, người lập trình cần phải hiểu rõ phương thức sử dụng bit ngăn xếp logic S7 – 200 Ngăn xếp logic khối gồm bit chồng lên Tất thuật toán liên quan đến ngăn xếp làm việc với bit với bit đầu bit thứ hai ngăn xếp Giá trị logic gởi (hoặc nối thêm) vào ngăn xếp Khi phối hợp hai bit ngăn xếp, ngăn xếp kéo lên bit Ngăn xếp tên bit ngăn xếp biểu diễn hình Đinh nghĩa FBD : Phương pháp sơ đồ khối sử dụng “ Hộp ” cho chức Ký tự hộp cho biết chức năng(thí dụ ký tự & phép tốn logic AND) Ngơn ngữ lập trình có ưu điểm người “ khơng chun lập trình “ kỹ thuật viên cơng nghệ sử dụng dạng thảo 0,25 0,25 0,25 0,25 Ví dụ ladder logic statement list: Hình mơ tả việc thực lệnh LD (viết tắt từ tiếng anh Load) đưa giá trị logic tiếp điểm I0.0 vào ngăn xếp theo cách biểu diễn LAD, STL FBD LAD STL Cho mạch logic (hình 1), với bảng xác lập vào/ra (bảng 1): Xác lập vào/ra Kí Điạ Chú thích hiệu S1 I0.0 Nút nhấn thường mở S2 I0.1 Nút nhấn thường đóng S3 I0.2 Nút nhấn thường mở Y1 Q0.0 Van từ Y2 Q0.1 Van từ I0.1 I0.0 0,25 2,5 I0.2 & R1 S Q0.0 R1 S Q0.1 Hình Sơ đồ mạch logic Bảng 1: Bảng xác lập vào/ra Mô tả hoạt động: Qua việc khởi động S1 S3 nhớ (van từ 1) nhớ hai (van từ 2) đặt Nút nhấn S2 làm nhiệm vụ cắt mạch Yêu cầu: Viết chương trình cho PLC S7-200 (sử dụng phương pháp LAD STL) b Chương trình viết LAD 0,5 0,25 0,25 0,25 b Chương trình viết STL: 0,5 0,25 0,25 0,25 Trình bày cách kết nối ngõ vào số PLC S7-200 với ngoại vi? Các ngõ vào PLC chế tạo khối riêng, kết hợp với ngõ chung khối, tích hợp khối CPU Trong trường hợp vậy, ngõ vào phải cung cấp nguồn riêng với cấp điện áp tùy thuộc vào loại ngõ vào Cần lưu ý khối ngõ vào ngõ vào tích hợp sẵn CPU có nhóm cung cấp nguồn độc lập Vì cần lưu ý cấp nguồn cho nhóm Nguồn cung cấp cho khối vào họ S7-200 là: Xoay chiều: 15 35 VAC , f = 47 63 Hz; dòng cần thiết nhỏ 4mA; 79 135 VAC, f = 47 63 Hz; dòng cần thiết nhỏ 4mA Một chiều: 15 30 VDC; dòng cần thiết nhỏ 4mA Sơ đồ mạch điện bên ngõ vào cho hình Hình 3: a) vào số sử dụng nguồn cung cấp DC 2,5 0,25 0,25 0,25 Mạch điện ngõ 0,25 Hình 3: b) Mạch điện ngõ vào số sử dụng nguồn cung cấp AC Tùy theo yêu cầu mà định sử dụng loại ngõ vào 0,25 + Ngõ vào DC: - Điện áp DC thường thấp an tồn - Đáp ứng ngõ vào DC nhanh - Điện áp DC kết nối với nhiều phần tử hệ thống điện + Ngõ vào AC: - Ngõ vào AC u cầu cần phải có thời gian Ví dụ điện áp có tần số 50 Hz phải yêu cầu thời gian đến 1/50 giây nhận biết - Tín hiệu AC bị nhiễu tín hiệu DC, chúng thích hợp với khoảng cách lớn môi trường nhiễu (từ) - Nguồn AC kinh tế - Tín hiệu AC thường sử dụng thiết bị tự động hữu Đối với ngõ vào số, kết nối với ngoại vi, ngoại trừ trường hợp đặc biệt thơng thường ngõ vào kết nối với tạo tín hiệu nhị phân như: nút nhấn, cơng tắc, cảm biến tiếp cận Hình 3.4a,b,c minh họa cách kết nối dây ngõ vào PLC với tạo tín hiệu nhị phân khác Trong ví dụ hình 4a có ngõ vào, nút nhấn thường hở, hai tiếp điểm rơ le nhiệt, ba cảm biến tiếp cận với ngõ rơle Cả ba tạo tín hiệu cung cấp nguồn 24VDC Khi tiếp điểm hở cảm biến phát tín hiệu “0” khơng có điện áp ngõ vào Nếu tiếp điểm đóng lại cảm biến phát tín hiệu “1” ngõ vào cấp điện DC 24V INPUTS DC 24V INPUTS DC 24V INPUTS 0,25 0,25 0,25 0,5 L 24 V PNP Sensor Sensor 24 V V- V+ PNP NPN Sensor V+ V+ NPN V- 6 7 M M 24 V V- a) b) c) Hình 4: Kết nối ngõ vào với ngoại vi nút nhấn cảm biến có ngõ rơ le, PNP NPN Trình bày cách kết nối ngõ số PLC S7-200 với ngoại vi? Các ngõ PLC chế tạo khối riêng, kết hợp với ngõ chung khối tích hợp khối CPU Trong trường hợp vậy, ngõ phải cung cấp nguồn riêng với cấp điện áp tùy thuộc vào loại ngõ Cần lưu ý khối ngõ tích hợp 2,5 0,5 sẵn CPU có nhóm cung cấp nguồn độc lập Vì cần lưu ý cấp nguồn cho nhóm Nguồn cung 0,25 cấp cho khối họ S7-200 là: Xoay chiều: 20 264 VAC , f = 47 63 Hz; Một chiều: 30 VDC ngõ rơ le; 20.4 28.8 VDC ngõ transistor; Các khối tiêu chuẩn PLC thường có đến 32 ngõ theo 0,25 loại có dịng định mức khác Ngõ rơle, transistor triac Rơ le ngõ linh hoạt Chúng ngõ AC DC Tuy nhiên đáp ứng ngõ rơ le chậm, giá thành cao bị hư hỏng sau vài triệu lần đóng cắt Cịn ngõ transistor sử dụng với nguồn cung cấp DC ngõ triac sử dụng với nguồn AC Tuy nhiên đáp ứng ngõ nhanh Sơ đồ mạch điện bên ngõ cho hình 3.5 0,75 Cần ý thiết kế hệ thống có hai loại ngõ AC DC Nếu nguồn AC nối vào ngõ DC transistor, có bán kỳ dương chu kỳ điện áp sử dụng điện áp bị giảm Nếu nguồn DC nối với ngõ AC triac có tín hiệu cho ngõ ra, ln ln có điện cho dù có điều khiển tắt PLC Đối với ngõ số, kết nối với ngoại vi, ngoại trừ trường hợp đặc biệt thơng thường ngõ kết nối với đối tượng điều khiển nhận tín hiệu nhị phân như: đèn báo, cuộn dây rơ le, chuông báo Một ý quan trọng kết nối ngõ cần tra cứu sổ tay khối ngõ có để có thơng tin xác tránh cố đáng tiếc xảy Động Y/D điều khiển theo yêu cầu sau: Khi ấn nút khởi động “Start“ (I0.0), contactor Q1 Q3 đóng lại Động chạy chế độ Y Sau nút nhấn “Right“ (I0.5) ấn contactor Q3 tắt contactor Q4 có điện Động chạy chế độ D Động cung cấp điện CB pha, bảo vệ rơle nhiệt dừng nút nhấn “Stop“ Yêu cầu: Viết chương trình điều khiển động (sử dụng cổng logic, lệnh ghi xóa tiếp điểm), phương pháp: LAD STL a Chương trình viết LAD 0,25 0,25 0,25 2,5 1,25 0,25 0,5 0,5 b Chương trình viết STL: 1,25 0,25 0,5 0,5 Thiết bị trộn hóa chất hoạt động sau: Có hai loại chất lỏng A B cần trộn với theo tỷ lệ 1/3 Nhiệt độ cần thiết để trộn hai chất đặt chỉnh AI4 Lượng chất lỏng muốn trộn đặt chỉnh AI3 Khi ấn nút khởi động “ON” bơm B hoạt động trước Sau chất lỏng A đạt đến mức cần thiết dừng lại (được nhận 2,5 biết cảm biến AI1) Nhiệt độ bồn trộn tăng dần lên đến giá trị đặt (sai số cho phép ±10%, nhận biết cảm biến AI2) bơm chất lỏng A hoạt động, đồng thời quạt bồn trộn quay Khi chất lỏng A đổ lượng cho phép bơm A dừng Quạt trộn tiếp tục quay khoảng thời gian 10s dừng lại Sau van xả tự động mở để xả chất lỏng trộn vào bồn chứa Quá trình lại bắt đầu, nút nhấn “ON” ấn Hệ thống dừng nhấn nút dừng “OFF” Hãy sử dụng phương pháp lập trình LAD viết chương trình cho PLC điều khiển bồn trộn 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 10 Thiết bị trộn hóa chất hoạt động sau: Có hai loại chất lỏng A B cần trộn với theo tỷ lệ 1/3 Nhiệt độ cần thiết để trộn hai chất đặt chỉnh AI4 Lượng chất lỏng muốn trộn đặt chỉnh AI3 Khi ấn nút khởi động “ON” bơm B hoạt động trước Sau chất lỏng A đạt đến mức cần thiết dừng lại (được nhận biết cảm biến AI1) Nhiệt độ bồn trộn tăng dần lên đến giá trị đặt (sai số cho phép ±10%, nhận biết cảm biến AI2) bơm chất lỏng A hoạt động, đồng thời quạt bồn trộn quay Khi chất lỏng A đổ lượng cho phép bơm A dừng Quạt trộn tiếp tục quay khoảng thời gian 10s dừng lại Sau van xả tự động mở để xả chất lỏng trộn vào bồn chứa Quá trình lại bắt đầu, nút nhấn “ON” ấn Hệ thống dừng nhấn nút dừng “OFF” Hãy sử dụng phương pháp lập trình STL viết chương trình cho PLC điều khiển bồn trộn 2,5 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25