2007-05-25 Chế độ điều chỉnh Tự động điều chỉnh (Cài đặt chế độ điều khiển PID & RUN) http://www.delta.com.tw/industrialautomation Nhấn 5011664500-DVE0 Hướng dẫn sử dụng đồng hồ điều khiển nhiệt độ chuyên dùng cho van (valve) Cảm ơn Quý khách hàng chọn mua đồng hồ điều khiển nhiệt độ series DTV chuyên dùng cho van (valve) hãng Delta Hãy xem kỹ hướng bảng dẫn sử dụng trước sử dụng thiết bị để đảm bảo vận hành Cất giữ nơi thuận tiện để nhanh chóng tìm thấy Cảnh báo NGUY HIỂM! CẢNH BÁO! ĐIỆN GIẬT! Khi có điện, khơng chạm vào tiếp điểm AC bên để ngăn ngừa điện giật Đảm bảo nguồn điện tháo kiểm tra đầu vào DTV loại thiết bị thường hở Sử dụng loại vật liệu hàn chuyên dùng cho terminal (Vít bake, bề rộng 7.2mm) vặn chặt Không để bụi bẩn hay mảnh kim loại rơi vào bên thiết bị Những thứ nguyên nhân gây nên hư hỏng Không thay đổi hay tháo rời điều khiển Không đấu dây vào chỗ ghi không sử dụng (No function terminals) Tránh xa nơi có điện áp tần số cao lắp đặt Tránh sử dụng DTV nơi sau: (a) Bụi bẩn, có loại dung dịch khí ăn mịn; (b) Độ ẩm cao độ phóng xạ cao; (c) Vùng có chấn động rung Phải ngắt nguồn điện khỏi thiết bị cần dây thay đổi cảm biến nhiệt Phải đảm bảo dùng loại dây bù nhiệt cần nối cảm biến nhiệt dài thêm Phải dùng loại dây nhiệt nối thêm vào cảm biến nhiệt loại Pt100, JPt100 Cắt ngắn dây dẫn đến mức tối thiểu loại dây tín hiệu, riêng dây nguồn nên đặt xa tải tốt nhằm tránh nhiễu ảnh hưởng không tốt ồn DTV loại thiết bị thường hở Do phải đặt xa nơi có nhiệt độ cao, ẩm độ cao đề phịng điện giật Phải đảm bảo cáp nguồn dây tín hiệu, thiết bị đấu vào trước cấp điện nhằm đề phịng hư hỏng đáng tiếc xảy 10 Không chạm vào tiếp điểm hay sửa chữa thiết bị có điện Nếu khơng điện giật xảy 11 Chờ phút sau ngắt nguồn để đảm bảo toàn điện tụ điện xả xả hết đừng chạm vào mạch điện lúc chờ xả tụ 12 Không dùng vải khô không dùng dung dịch axit hay cồn để lau chùi thiết bị (đồng hồ điều khiển) Hiển thị, LED Nút nhấn PV: Giá trị (giá trị đo) SV: Giá trị cài đặt %: Phần trăm ngõ AT: Chỉ thị tự động điều chỉnh A/M: Chỉ thị chế độ điều khiển OUT1/OUT2: Chỉ thị ngõ ALM1/ALM2: Chỉ thị ngõ cảnh báo Phím chuyển chế độ Auto/Manual Series DTV Kích cỡ (WxH) Phím chọn / cài đặt Loại ngõ DTV: điều khiển nhiệt độ Deta Series V 4896: 1/8 DIN W48 x H96 9696: 1/4 DIN W96x H96 R: Van, ngõ rơle SPST, 250VAC, 5A Phím chuyển trang Chọn nhóm PID (0~4) (4 nhóm thơng số PID cho phép chọn chế độ điều khiển PID n=4 : chế độ PID tự động chọn Xem bảng bên) Nhấn Phương pháp điều khiển: Kiểu ngõ ra: Hiển thị tỷ lệ (scale): Chu kỳ lấy mẫu: Độ rung cho phép: Độ sốc / chấn động: Nhiệt độ xung quanh: Nhiệt độ bảo quản: Độ cao: Độ ẩm xung quanh: Nhấn Nhấn Nhấn Cài đặt giá trị thời gian vi phân cho PID nhóm Cài đặt giá trị thời gian vi phân cho PID nhóm Cài đặt đơn vị nhiệt độ (Khơng hiển thị dầu vào tín hiệu tương tự (analog) Nhấn Nhấn Cài đặt bù tích phân cho PID nhóm 0, AT cài đặt tự động Cài đặt bù tích phân cho PID nhóm 3, AT cài đặt tự động Nhấn Nhấn Bắt đầu cài đặt mẫu (Cài đặt chế độ điều khiển chương trình PID) độ Nhấn Nhấn Nhấn Cài đặt độ trễ nhiệt (làm nóng) (Cài đặt chế độ điều khiển ON/OFF) Cài đặt vị trí dấu thập phân (Khơng áp dụng cảm biến nhiệt loại B, R, S) nhiệt độ Nhấn Nhấn Nhấn Cài đặt độ trễ làm lạnh (Cài đặt chế độ điều khiển ON/OFF) Giới hạn cảnh báo (Có thể điều chỉnh giá trị ALA1 cho phép) Chọn chế độ điều khiển (Nhập bước hiệu chỉnh chọn chế độ điều khiển chương trình PID Xem bảng bên) Nhấn Nhấn Nhấn PD điều khiển bù Chu kỳ điều khiển Sắp xếp mẫu & bước: Trong thông số Giới hạn dãy nhiệt Giới hạn dãy Nhấn Cài đặt cảnh báo Giới hạn cảnh báo (Có thể điều chỉnh giá trị ALA2 cho phép) Nhấn Nhấn Tự động điều chỉnh van hồi tiếp (Được hiển thị chế độ van hồi tiếp & DỪNG) Giới hạn cảnh báo (Có thể điều chỉnh giá trị ALA2 cho phép) Nhấn Nhấn giữ giây để chuyển sang chế độ điều chỉnh Nhấn phím chuyển sang chế độ cài đặt Nhấn phím chế độ điều chỉnh chế độ cài đặt để chuyển chế độ hoạt động Chọn thông số cài đặt: Trong chế độ hoạt động, chế độ điều chỉnh hay chế độ cài đặt, nhấn phím số cài đặt Cài đặt thơng số: Tìm thông số để cài đặt hiệu chỉnh Dùng phím để dịch chuyển chữ số (đang nhấp nháy) phía sau dấu thập phân Nhấn phím giá trị vừa thay đổi để chọn thơng để hiệu chình giá trị Nhấn phím Cho phép khơng cho phép truyền thơng Nhấn Nhấn Nhấn Điều chỉnh giới hạn với tín hiệu ngõ hồi tiếp (Được hiển thị chế độ van hồi tiếp) Phần % ngõ van hồi tiếp (Được hiển thị chế độ van hồi tiếp) Chọn định dạng truyền thông ASCII / RTU Nhấn Nhấn Nhấn Điều chỉnh giới hạn với tín hiệu ngõ hồi tiếp (Được hiển thị chế độ van hồi tiếp) D/A van van hồi tiếp (Được hiển thị chế độ van hồi tiếp) Nhấn Nhấn đầu trang Cài đặt giá trị thông số không số: Tìm thơng số để cài đặt hiệu chỉnh sử dụng phím để hiệu chỉnh phần đặt Thông số nhấp nháy thời điểm Nhấn phím để hồn tất & lưu / xác nhận giá trị vừa thay đổi Lưu đồ bên hướng dẫn cách chuyển đổi chế độ từ chế độ hoạt động sang chế độ điều chỉnh chế độ cài đặt: Nhấn phím giây Chế độ điều chỉnh Nhấn phím giây Chế độ hoạt động Nhấn phím Chế độ cài đặt Nhấn phím Nhấn Cài đặt địa truyền thơng Nhấn Cài đặt chiều dài liệu Nhấn Giới hạn cho ngõ điều khiển Cài đặt bit dừng (stop) Nhấn đầu trang Nhấn đầu trang Chọn nhóm PID: Người sử dụng chọn nhóm PID Khi n=4, chương trình tự động chọn nhóm PID gần với SV (giá trị cài đặt) Chọn nhóm PID (n=0~4) cài đặt liên kết mẫu OFF = kết thúc chương trình Nhấn Theo số bước thực Ngõ điều khiển DTV Cho phép ngõ nhiệt lạnh Trong thơng số , anh/chị chọn điều khiển nhiệt điều khiển lạnh Chọn nhiệt chọn ngõ điều khiển lạnh ngõ điều khiển Cài đặt giá trị SV cho PID nhóm Khóa tất phím có panel Chỉ có phím SV hiệu chỉnh nhóm nhóm Nhấn Nhấn lúc để khỏi chế độ khóa phím Các kiểu cảm biến & dãy nhiệt độ Các kiểu cảm biến ngõ vào Ngõ vào analog ~ 50mV Giá trị ghi 17 Hiển thị Dãy điều khiển -999 ~ 999 Ngõ vào analog ~ 20mA 16 -999 ~ 999 Ngõ vào analog ~ 20mA 15 -999 ~ 999 Ngõ vào analog ~ 10V 14 -999 ~ 999 Ngõ vào analog ~ 5V Nhiệt điện trở RTD loại (Pt100) 13 -999 ~ 999 12 Từ -200 đến 6000C Nhiệt điện trở RTD loại (JPt100) 11 Từ -20 đến 4000C Cặp nhiệt điện loại TXK 10 Từ -200 đến 8000C Cặp nhiệt điện loại U Từ -200 đến 5000C Cặp nhiệt điện loại L Từ -200 đến 8500C Cặp nhiệt điện loại B Từ 100 đến 18000C Cặp nhiệt điện loại S Từ đến 17000C Cặp nhiệt điện loại R Từ đến 17000C Cặp nhiệt điện loại N Từ -200 đến 13000C Cặp nhiệt điện loại E Từ đến 6000C Cặp nhiệt điện loại T Từ -200 đến 4000C Cặp nhiệt điện loại J Từ -100 đến 12000C Cặp nhiệt điện loại K Từ -200 đến 13000C Lưu ý 1: Dòng điện ngõ vào tích hợp sẵn điện trở xác 249ohm Xem phần hướng dẫn cài đặt Dòng điện ngõ vào Lưu ý 2: Nhà máy cài đặt mặc định ngõ vào Pt100 Nó điểu chỉnh ngõ vào tuyến tính dãy hồi tiếp Lưu ý 3:Để hiển thị phần thập phân, anh/chị phải cài đặt thông số (trong chế độ hoạt động), dấu thập phân cho phép tất các chế độ ngoại trừ cảm biến nhiệt loại B, R, S) Lưu ý 4:Dãy mặc định ngõ vào -999~9999 Ví dụ ngõ vào tương tự 0~20mA, -999 thị 0mA 9999 chỉnh thị 20mA Nếu thay đổi dãy ngõ vào 0~2000, thị 0mA 2000 thị 20mA (đơn vị thang 0.01mA) Cài đặt dãy tỉ lệ cho PID Cảnh báo ngõ ra: DTV có nhóm ngõ cảnh báo 17 chế độ cho nhóm dựa vào chế độ cài đặt vận hành Khi PV vượt thấp SV, ngõ cảnh báo hoạt động Xem bảng bên để biết đặc điểm 17 chế độ ngõ Nhấn Cài đặt dãy tỉ lệ cho PID phím Cài đặt giá trị SV cho PID nhóm Nhấn Hình 2: Điều khiển PID Chỉ có phím SV & phím cọn chế độ auto/manual hiệu chỉnh (chế độ điều khiển PID) Nhấn PID nhóm 0~3 Nhấn Cài đặt từ bước ~ bước Hiệu chỉnh thời gian bước (đơn vị: giờ/phút) Nhấn phím Cài đặt tốc độ (baud rate) Nhấn Nhấn cài đặt số chu kỳ thêm vào (0~99) Hình 1: Hoạt động ngõ điều khiển ON/OFF Hiển thị điều chỉnh % ngõ (Được hiển thị chế độ điều khiển PID điều khiển RUN tay) để hoàn tất & lưu / xác nhận Hiệu chỉnh thời gian bước (đơn vị: giờ/phút) Chức khóa phím Nhấn Nhấn giữ giây Nhấn Cài đặt cảnh báo hệ thống Giới hạn cho ngõ điều khiển Chế độ công tắc: DTV hoạt động chế độ cấp nguồn điện, hiển thị PV & SV Nhấn phím Nhấn Nhấn Chế độ khóa phím Điều chỉnh PV bù Chế độ hoạt động Chọn số thực bước chương trình Cài đặt cảnh báo Nhấn Cài đặt vùng chết cho van Hiệu chỉnh nhiệt độ bước Nhấn Hiệu chỉnh nhiệt độ bước Trở để “Chọn mẫu số để hiệu chỉnh” Nhấn Nhấn PD điều khiển bù để hiệu chỉnh Lấy mẫu làm ví dụ: Nhấn Nhấn Thời gian từ van đượng đóng hồn tồn đến van mở hoàn toàn Chọn DỪNG (OFF) Nhấn Cho phép xếp mẫu & bước Tiếp tục cài đặt nóng / lạnh Đóng mở cho van hồi tiếp Chọn mẫu số để hiệu chỉnh PD điều khiển bù chọn Chọn số Chọn chế độ làm nóng Giới hạn cảnh báo (heating) làm lạnh (cooling) (Có thể điều chỉnh giá trị ALA1 cho phép) Phím điều chỉnh số Loại cảm biến ngõ vào: Cài đặt giá trị thời gian tích phân cho PID nhóm Nhấn Nhấn AC 100~240V, 50/60Hz Điện áp định mức: 85% ~ 110% Dưới 5VA dòng LED đoạn, 4bit & bit hiển thị chế độ mở van PV led đỏ, SV & van led xanh Cặp nhiệt điện: J,K,R,S,T,N,B,E,U,L,TXK, Nhiệt điện trở RTD: Pt100,JPt100 Ngõ vào tương tự: ~ 5V, 0~10V, ~ 20mA, 4~20mA, ~ 50mV PID, chương trình PID, điều khiển tay ON/OFF R: Relay SPDT 250VAC, 5A; số sau dấu thập phân khơng có số hết Ngõ vào tương tự: 0.15 giây; loại cảm biến khác 0.4 giây 10~55Hz, 10m2/s, trục X,Y,Z 10phút Max 300m/s2, cạnh, mặt, rơi lần, oC đến +50 oC -20 oC đến +65 oC Dưới 2000m 35% đến 85% RH (không cô đọng) Điều khiển lặp RUN/STOP Cài đặt giá trị thời gian tích phân cho PID nhóm Cài đặt loại đầu vào (loại cảm biến nhiệt) Nhấn Phím dịch sang trái Đặc tính kỹ thuật Nguồn cấp: Dãy điện áp: Công suất tiêu thụ: Hiển thị: Chế độ cài đặt để cài Nhấn Giải thích tên model DTV Chế độ hoạt động Dùng phím đặt giá trị SV SV Loại cảnh báo Khơng có chức cảnh báo Chức ngõ cảnh báo Tắt SV Loại cảnh báo Cảnh báo ngõ kích hoạt nhiệt độ đạt đến giới hạn giới hạn Cảnh báo ngõ kích hoạt PV cao SV+(AL-H) thấp SV-(AL-L) Cảnh báo ngõ kích hoạt nhiệt độ đạt đến giới hạn Cảnh báo ngõ kích hoạt PV cao SV+(AL-H) Chức ngõ cảnh báo Điều khiển van Gia nhiệt (Heaters) làm mát (Coolers) dùng để điều khiển nhiệt độ mở van yêu cầu điều khiển lưu lượng trung gian Dịng điện điện áp điều khiển mở van; nhiên, phần lớn hướng & chiều có liên quan để điều khiển mở van rơle Để điều khiển van điện áp dịng điện, anh/chị sử dụng điều khiển series DTB có ngõ tương tự (analog) Nếu muốn sử dụng rơle để điều khiển ngõ ra, anh/chị chọn chức van series DTV ngõ điều khiển ngõ rơle cho hoạt động thuận/nghịch động để điều khiển đóng mở van Ngõ điều khiển mở van, ngõ điều khiển đóng van việc điều chỉnh vị trí van Để tìm vị trí van, DTV nhận ”tín hiệu hồi tiếp” ”tín hiệu khơng hồi tiếp” Khi khơng có tín hiệu hồi tiếp van mở hết cỡ, ngõ cho tín hiệu liên tục Nếu thời điểm van đóng kín, ngõ cho tín hiệu liên tục Nếu van anh/chị Cảnh báo ngõ kích hoạt nhiệt độ đạt đến giới hạn Cảnh báo ngõ kích hoạt PV thấp SV-(AL-L) sử dụng loại có ngõ hồi tiếp, anh/chị kết nối ngõ van với phần hồi tiếp DTV cài đặt On để điều khiển mở van cách xác Nếu khơng có tín hiệu hồi tiếp tín hiệu hồi tiếp khơng đúng, van Cảnh báo ngõ kích hoạt nhiệt độ nằm dãy cài đặt SV+(AL-H) SV-(AL-L) , chương mở trước không đạt đến sau khoảng thời gian dài lần thời gian cài đặt thông số điều khiển trình tự động quay trạng thái không hồi tiếp Đề đảm bảo điều khiển van xác, vui lịng chắn anh/chị cài đặt thơng số phía Cảnh báo ngõ kích hoạt nhiệt độ đạt đến giá trị tuyệt đối giới hạn giới hạn Cảnh báo ngõ kích hoạt PV cao AL-H thấp AL-L Cảnh báo ngõ kích hoạt nhiệt độ đạt đến giá trị tuyệt đối giới hạn Cảnh báo ngõ kích hoạt PV cao AL-H Cảnh báo ngõ kích hoạt nhiệt độ đạt đến giá trị tuyệt đối giới hạn Cảnh báo ngõ kích hoạt PV thấp AL-L Dự phòng cảnh báo giới hạn trên/giới hạn dưới: Cảnh báo ngõ kích hoạt PV đạt đến SV cao SV+(AL-H) thấp SV-(AL-L) Dự phòng cảnh báo giới hạn trên: Cảnh báo ngõ kích hoạt PV đạt đến SV cao SV+(AL-H) : Thời gian u cầu từ van đóng hồn tồn đến van mở hồn tồn Thơng số xác an khơng có tín hiệu hồi tiếp; ngược lại, xác nhiệt độ điều khiển bị ảnh hưởng Điều khiển PID tương ứng với việc mở van phụ thuộc vào việc cài đặt thông số : Giá trị vùng chết van Thông số ngăn ngừa tần số chuyển động van Ví dụ: cho vùng chết 4%, điều khiển PID tương ứng với việc mở van phạm vi 4% van không dịch chuyển phạm vi dãy van tích lũy vượt 4% Nếu giá trị vùng chết nhỏ van cài đặt có tín hiệu hồi tiếp, dịch chuyển trở lại trước van làm giảm tuổi thọ động van : Có khơng có tín hiệu hồi tiếp Khi cài đặt ”On”, có ngĩa ”có tín hiệu hồi tiếp” thơng số sau hiểm thị a) Tự động điều chỉnh giới hạn trên/dưới van hồi tiếp Thông số hiển thị cài đặt Khi thông số cài đặt ”On”, rơ le se cho phép động chạy thuận nghịch để tính thời gian cần từ lúc van đóng hồn tồn đến lúc van mở hồn tồn tín hiệu hồi tiếp việc đóng/mở hồn tồn Tín hiệu hồi tiếp phần cứng giá trị D/A van điều khiển, tín hiệu D/A van điều khiển để tính tốn điều khiển van b) Giới hạn tín hiệu van Cài đặt ”On”, cài đặt tự động cài đặt tay Giới hạn tín hiệu van Cài đặt ”On”, cài đặt tự động cài đặt tay Công tắc chọn chế độ tự động/dùng tay (Auto/Manual) Đèn A/M sáng (On) nghĩa chế độ điều khiển tay; Đèn A/M tắt (OFF) nghĩa chế độ tự động Ben cạnh điều khiển On/Off, PID, điều khiển chương trình điều khiển tay, điều khiển van cho phép chuyển chế độ điều khiển tay (cố định mở van, đơn vị tính % từ van đóng hồn tồn đến lúc mở hồn tồn) c) 10 Dự phòng cảnh báo giới hạn dưới: Cảnh báo ngõ kích hoạt PV đạt đến SV thấp SV-(AL-L) 11 Hiện tượng trễ cảnh báo giới hạn ngõ ra: Cảnh báo hoạt động PV cao SV+(AL-H) Cảnh báo ngõ OFF PV thấp SV+(AL-L) chế độ điều khiển PID Anh/chị cần nhấn 12 Hiện tượng trễ cảnh báo giới hạn ngõ ra: Cảnh báo hoạt động PV thấp SV-(AL-H) Cảnh báo ngõ OFF PV cao SV-(AL-L) 14 15 16 17 18 Chương trình DỪNG: Cảnh báo kích hoạt chương trình trạng thái DỪNG Chương trình RAMP UP: Cảnh báo kích hoạt chương trình trạng thái RAMP UP Chương trình RAMP DOWN: Cảnh báo kích hoạt chương trình trạng thái RAMP DOWN Chương trình SOAK: Cảnh báo kích hoạt chương trình trạng thái SOAK Chương trình RUN: Cảnh báo kích hoạt chương trình trạng thái RUN Lưu ý: AL-H AL-L bao gồm AL1H, AL2H AL1L, AL2L Khơng có chế độ thứ 13 Điều khiển chương trình PID Chức & thơng số cài đặt: Điều khiển chương trình PID bao gồm mẫu (mẫu 0~7) Mỗi mẫu chứa bước (bước 0~7) thông số: liên kết mẫu, chu kỳ & số bước Mẫu bắt đầu : Thơng số cài đặt chế độ hoạt động Người sử dụng cài đặt mẫu mẫu bắt đầu cho chương trình điều khiển Chức hoạt động chương trình trạng thái STOP Bước: Bao gồm cài đặt thông số, điểm cài đặt X thời gian thực T, thị giá trị cài đặt tăng đến nhiệt độ X sau chu T Nếu kết điểm cài đặt X giống với điểm cài đặt ban đầu, q trình gọi Soak, ngược lại trình Ramp Mặc dù chương trình điều khiển nhận biết q trình điều khiển Ramp/Soak Cài đặt mặc định bước chương trình điều khiển điều khiển Soak Nhiệt độ ban đầu tăng đến giá trị đặt X trì điểm đặt x Thời gian thực tổng thời gian T cài đặt 2, trình thực mẫu thực theo mẫu Nếu Liên kết mẫu: Ví dụ: thông số liên kết mẫu cài đặt , chương trình kết thúc sau thực xong mẫu nhiệt độ trì điểm đặt SV bước sau Chu kỳ: Thêm số chu kỳ vào mẫu Chẳng hạn: thông số cộng thực lẩn bao gồm lần gốc cài đặt 2, mẫu thực thêm lần, tổng Số bước: Số bước mẫu (dãy 0~7) Ví dụ: Nếu thơng bước bước khác không thực Thực hiện: cài 2, mẫu thực bướ ~ Khi thơng số cài đặt chương trình bắt đầu thực từ bước mẫu khởi động Khi thơng số cài đặt chương trình dừng ngõ điều khiển không cho phép cài đặt Khi thông số chương trình dừng Khi anh/chị chọn để hiệu chỉnh hiển thị nhấn SV hiển thị nhiệt độ mục tiêu cho bước hành Chọn nhấn SV hiển thị khoảng thời gian lại bước hành Điều khiển PID Trong điều khiển PID, anh/chị chọn nhóm nhóm thơng số PID (P, I, D, IOF) Sau tự độ điều chỉnh, Giá trị PID nhiệt độ đặt SV lưu trữ bên thông số PID chọn ~ : PIDn, n=0~4 0~3 tương ứng thông số PID chọn tự động chọn PID chương trình tự động chọn thơng số PID hữu ích dựa giá trị SV hành SV hiển thị với n=0~3 ~ độ auto-tuning ~ 8006H: Không cho phép nhiệt độ yêu cầu, lỗi đầu vào ADC 1001H 1002H 1003H 1004H tương ứng : SV thơng số PID chọn, cài đặt người sử dụng cài đặt tự dộng chế Điểm cài đặt (SV) Giới hạn nhiệt độ Giới hạn nhiệt độ Loại cảm biến ngõ vào 1005H Phương pháp điều khiển 1006H 1009H 100AH 100BH 100CH Chọn chế độ điều khiển PB Dãy vi phân Ti Thời gian tích phân Td Thời gian tỷ lệ Tích phân mặc định Vi phân điều khiển giá trị sai lệch Ti=0 SV giá trị trễ ngõ Đọc/ghi ngõ % Giới hạn điều chỉnh cho ngõ analog tuyến tính Giới hạn điều chỉnh cho ngõ analog tuyến tính Giá trị điều chỉnh dịch nhiệt độ Cài đặt dấu thập phân Thời gian từ lúc van đóng hồn tồn đến van mở hoàn toàn Cài đặt vùng chết van Giới hạn cho tín hiệu van hồi tiếp Giới hạn cho tín hiệu van hồi tiếp Cài đặt nhóm PID SV cho cài đặt tương ứng với PID Giới hạn cho ngõ điều khiển Giới hạn cho ngõ điều khiển Kiểu cảnh báo Kiểu cảnh báo Cài đặt hệ thống cảnh báo Cảnh báo giới hạn AL1H Cảnh báo giới hạn AL1L Cảnh báo giới hạn AL2H Cảnh báo giới hạn AL2L Trạng thái đọc/ghi LED Trạng thái đọc/ghi phím Trạng thái khóa panel 100DH 1014H chương trình dừng nhiệt độ dừng giá trị cài đặt SV trước lại, chương trình thực lại từ bước mẫu khởi động Chọn Giả sử muốn van mở tối đa 80% đóng tối thiểu 20%, cài đặt thông số 80 thông số 20, van mở chế độ điểu khiển PID, điều khiển chương trình, chế độ điều khiển tay nằm dãy Giao tiếp truyền thông RS485 Hỗ trợ tốc độ truyền: 2400, 4800, 9600, 19200, 38400bps; Không hỗ trợ định dạng: 7, N, 8, E, 8, O, Giao tiếp Protocol: Modbus (ASCII RTU) Chức năng: 03H (cho phép đọc tối đa từ ghi), 06H (cho phép ghi từ vào ghi) 01H (cho phép đọc tối đa 16 bit liệu), 05H (cho phép ghi bit vào ghi) Địa & nội dung ghi liệu Địa Nội dung Giải thích Đơn vị: 0.1 độ, cập nhật giá trị nhiệt độ 0.4 giây Giá trị đọc bên thị báo lỗi: 8002H: Chưa có nhiệt độ yêu cầu 1000H Giá trị nhiệt độ hành (PV) 8003H: Cảm biến nhiệt chưa kết nối 8004H: Loại cảm biến nhiệt đầu vào sai 1010H 1012H cài đặt chương trình dừng nhiệt độ dừng giá trị cài đặt SV trước Khi thơng số lại, chương trình khơi phục bước trước chương trình dừng thực chương trình dừng Khi anh/chị chọn với khoảng thời gian lại Hiển thị: Trong điều khiển chương trình PID, vài SV reset P-XX P coi mẫu hành XX bước hành Nhấn phím chế độ điều khiển PID để chuyển sang chế độ điều khiển tay đèn A/M sáng Nhấn lần để trở chế độ điều khiển PID đèn A/M tắt Giới hạn trên/dưới việc mở van 1015H 1016H 1017H 1018H 1019H 101AH 101BH 101CH 101DH 101EH 101FH 1020H 1021H 1023H 1024H 1025H 1026H 1027H 102AH 102AH 102CH 8007H: Lỗi nhớ đọc/ghi Đơn vị: 0.1 độ Nội dung không phép vượt giới hạn dãy Nội dung không phép vượt giới hạn dãy Xem bảng 0: PID, 1: ON/OFF, 2: điều chỉnh tay, 3: điểu khiển PID theo chương trình 0: Gia nhiệt (heating); 1: Làm lạnh (Cooling) 0.1~999.9 1~9999 1~9999 0~100%, Đơn vị: 0.1% 102FH Phiên phần mềm V1.00 tham chiếu 0x100 1030H Start số mẫu 0~7 1040H~ Cài đặt số bước mẫu 0~7=N nghĩa mẫu thực từ bước 0~N 1047H 1050H~ Thêm số chu kỳ cho mẫu 0~99 nghĩa mẫu thực từ 1~100 lần 1057H 1060H~ 0~8, kết thúc chương trình 0~7 thứ tự bước sau Số mẫu liên kết với mẫu hành 1067H hoàn tất bước hành 2000H~ Nhiệt độ cài đặt SV cho mẫu 0~7 -999~9999 203FH SV cho mẫu cài đặt 2000H~2007H 2080H~ Thời gian thực mẫu 0~7 Thời gian 0~900 (Mỗi lệnh scale = phút) 20BFH Thời gian cho mẫu 0: 2080H~2087H Địa nội dung bit ghi (bit đọc chứa khởi động LAB ghi liệu = FF00H, cài đặt bit 0000H cài đặt bit liệu 0.) 0810H Chọn truyền thông dhi vào Cấm truyền thông: 0; Cho phép: 0811H Chọn đơn vị nhiệt độ 0: 0F, 1: 0C/ngõ vào tuyến tính (chế độ mặc định) 1: cho phép tất chế độ, ngoại trừ cảm biến loại B,S,R 0812H Chọn vị trí dấu thập phân 0813H Cài đặt AT (tự động điều chỉnh) 0: AT Stop (chế độ mặc định), trạng thái AT On 0814H Chạy/Dừng điều khiển 0: Dừng, 1: thực (chế độ mặc định) 0815H Điều khiển chương trình Chạy/Dừng 0: Thực (chế độ mặc định); 1: Dừng Điều khiển chương trình Chạy/Tạm Dừng 0816H 0: Thực (chế độ mặc định); 1: Dừng 0817H Đọc ghi hồi tiếp van 0: khơng có hồi tiếp (mặc định); 1: có hồi tiếp 0818H Đọc/ghi AT hồi tiếp van 0: AT Stop (chế độ mặc định), 1: AT khởi động Định dạng truyền thông: 01: đọc bit liệu, 05: ghi bit liệu, 03: đọc từ, 06: ghi từ Mã ASCII: Để đọc thị Để đọc tin phản hồi Để ghi thị Để ghi tin phản hồi Từ bắt đầu ‘:’ ‘:’ Từ bắt đầu ‘:’ ‘:’ Từ bắt đầu ‘:’ ‘:’ Từ bắt đầu ‘:’ ‘:’ Địa máy ‘0’ ‘0’ Địa máy ‘0’ ‘0’ Địa máy ‘0’ ‘0’ Địa máy ‘0’ ‘0’ Địa máy ‘1’ ‘1’ Địa máy ‘1’ ‘1’ Địa máy ‘1’ ‘1’ Địa máy ‘1’ ‘1’ Chỉ dẫn ‘0’ ‘0’ Chỉ dẫn ‘0’ ‘0’ Chỉ dẫn ‘0’ ‘0’ Chỉ dẫn ‘0’ ‘0’ Chỉ dẫn ‘3’ ‘1’ Chỉ dẫn ‘3’ ‘1’ Chỉ dẫn ‘6’ ‘5’ Chỉ dẫn ‘6’ ‘5’ Đáp ứng độ dài ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ Để đọc dữ liệu (byte) ‘0’ ‘8’ ‘4’ ‘2’ Để ghi địa ‘0’ ‘8’ ‘8’ Để ghi địa ‘0’ liệu/Địa liệu liệu ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘1’ Nội dung liệu ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘7’ ‘1’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘F’ ‘0’ ‘0’ ‘F’ ‘0’ ‘F’ 1000H/081xH Để đọc độ dài ‘0’ ‘0’ ‘4’ ‘1’ ‘F’ Để ghi nội dung ‘3’ ‘F’ Để ghi nội dung ‘3’ liệu/độ dài liệu liệu ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘E’ ‘0’ ‘E’ ‘0’ từ (từ/bit) ‘2’ ‘9’ Nội dung liệu ‘0’ ‘8’ ‘0’ ‘8’ ‘0’ 1001H Kiểm tra LRC ‘E’ ‘D’ ‘0’ LRC ‘F’ ‘E’ LRC ‘F’ ‘E’ Kiểm tra LRC ‘A’ ‘C’ ‘0’ LRC ‘D’ ‘3’ LRC ‘D’ ‘3’ END từ CR CR Kiểm tra LRC ‘0’ ‘E’ END từ CR CR END từ CR CR END từ LF LF Kiểm tra LRC ‘3’ ‘3’ END từ LF LF END từ LF LF END từ CR CR END từ LF LF Kiểm tra LRC: cộng tất liệu từ “địa máy” đến “nội dung liệu” Ví dụ: 01H + 03H +10H + 00H + 00H + 02H =16H, sau lấy bù kết cộng ta EA Mã RTU: Để đọc thị Để đọc tin phản hồi Để ghi thị Để ghi tin phản hồi Địa máy 01H 01H Địa máy 01H 01H Địa máy 01H 01H Địa máy 01H 01H Chỉ dẫn 03H 02H Chỉ dẫn 03H 01H Chỉ dẫn 06H 05H Chỉ dẫn 06H 05H Địa liệu 10H 08H Độ dài liệu Để ghi địa 10H 08H Để ghi địa 10H 08H 04H 02H bắt đầu liệu liệu 00H 10H phản hồi (byte) 01H 10H 01H 10H Để đọc chiều dài 00H 00H Nội dung 01H 17H Để ghi nội dung 03H FFH Để ghi nội dung 03H FFH liệu (từ/bit) 02H 09H liệu liệu liệu F4H 01H 20H 00H 20H 00H Nội dung CRC byte thấp C0H BBH 03H CRC byte thấp DDH 8FH CRC byte thấp DDH 8FH liệu CRC byte cao CBH A9H 20H CRC byte cao E2H 9FH CRC byte cao E2H 9FH CRC byte thấp BBH 77H CRC byte cao 15H 88H CRC Lắp đặt Lắp DTV vào vị trí lỗ khoét panel Lắp khóa vào vị trí DTV để cố định thiết bị Đẩy khóa từ phía sau tới, chạm vào panel Siết chặt ốc vít 0~100%, Đơn vị: 0.1% 0~9999 Đơn vị: 0.1% dùng chế độ điều khiển tay scale = 2.8μA=1.3mV scale = 2.8μA=1.3mV Kích thước DTV4896 Mặt cắt panel DTV9696 -99.9~+99.9, Đơn vị: 0.1 độ 0~3 0.1~999.9 0~100%, Đơn vị: 0.1% 0~1.024 0~1.024 0~4 Trong dãy hợp lý Đơn vị: 0.1 Từ giới hạn ~ 100%, Đơn vị: 0.1% Từ ~ giới hạn Đơn vị: 0.1% Vui lòng xem nội dung “Cảnh báo ngõ ra” để biết chi tiết Sơ đồ tiếp điểm Cài đặt dòng ngõ vào Đối với ngõ vào thông thường (mặc định) Ngõ vào dịng (4~20mA, 0~20mA) 0: Khơng cảnh báo (chế độ mặc định); 1~2 cài cảnh báo 1~2 Vui lòng xem nội dung “Cảnh báo ngõ ra” để biết chi tiết b0:0F, b1:0C, b2:ALM2, b3:x, b4:O1, b5:O2, b6:AT, b7:ALM1 b0: cài đặt, b1: chọn, b2: tăng, b3: giảm; xem đẩy 0: bình thường, 1: khóa tất cả, 11: chỉnh SV, 111: chỉnh SV, có A/M Cài đặt mặc định Nhà phân phối thức thiết bị tự động Hãng Delta Electronics Việt Nam: ETEC Automation Technology Co., Ltd – Tel.: +84-8-9789237 (4 lines) – Fax: +84-8-9789242 – Hotline: 0903.949582 – Email.: etec@etecvn.com – Website: www.etecvn.com ... 8002H: Chưa có nhiệt độ yêu cầu 1000H Giá trị nhiệt độ hành (PV) 8003H: Cảm biến nhiệt chưa kết nối 8004H: Loại cảm biến nhiệt đầu vào sai 1010H 1012H cài đặt chương trình dừng nhiệt độ dừng giá... người sử dụng cài đặt tự dộng chế Điểm cài đặt (SV) Giới hạn nhiệt độ Giới hạn nhiệt độ Loại cảm biến ngõ vào 1005H Phương pháp điều khiển 1006H 1009H 100AH 100BH 100CH Chọn chế độ điều khiển PB... với việc mở van phụ thuộc vào việc cài đặt thông số : Giá trị vùng chết van Thông số ngăn ngừa tần số chuyển động van Ví dụ: cho vùng chết 4%, điều khiển PID tương ứng với việc mở van phạm vi