Trong công nghệ điện tử vi xử lý, vi điều khiển là một thành phần quan trọng không thể thiếu nó mang nhiều tính ưu việt: có thể thay thế một mạch điện phức tạp bằng một vi mạch nhỏ gọn với chi phí thấp hơn, nhưng ứng dụng lại đa dạng và linh hoạt hơn, tiết kiệm năng lượng hơn, tốc độ xử lý nhanh hơn,...
ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP THÁI NGUYÊN KHOA CƠ KHÍ BÁO CÁO TIỂU LUẬN MÔN HỌC: HỆ THỐNG NHÚNG ĐỀ TÀI: Giám sát chiều quay động LCD Ý KIẾN CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN THÁI NGUYÊN – 2021 DANH MỤC CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU YÊU CẦU – GIỚI HẠN CỦA ĐỀ TÀI 1.1 Giới thiệu Với đời chip Vi điều khiển làm cho công việc thiết kế ứng dụng số trở nhỏ gọn mềm dẻo Chúng ứng dụng nhiều sản phẩm khác nhau.Trong đề tài “Giám sát chiều quay động LCD” Trong đề tài “Hiển thị thời gian thực lên Led Matrix” để ứng dụng tính sẵn có Vi điều khiển PIC16F877A vào công việc thiết kế phần mềm phần cứng để giao tiếp với module điều khiển động L298 Sử dụng LCD để hiển thị thông tin thời gian thực(giờ,phút,giây) nhằm giúp ta quản lý thời gian để biết thời gian quay thuận thời gian quay nghịch lúc dừng Với chức đồng hồ điện tử sử dụng linh kiện điện tử: + PIC16F877A: Vi điều khiển + L298: Module điều khiển động + LCD: Màn hiển thị CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ 2.1 Giới thiệu Trong công nghệ điện tử vi xử lý, vi điều khiển thành phần quan trọng thiếu mang nhiều tính ưu việt: thay mạch điện phức tạp vi mạch nhỏ gọn với chi phí thấp hơn, ứng dụng lại đa dạng linh hoạt hơn, tiết kiệm lượng hơn, tốc độ xử lý nhanh hơn, 2.2 Thiết kế sơ đồ khối Chức khối sơ đồ: Hình Sơ đồ khối hệ thống +PIC16F877A: Vi điều khiển +L298: Module điều khiển động + LCD: Màn hiển thị 2.2.1 Thiêt kế sơ đồ nguyên lý a,PIC16F877A Một loại vi điều khiển sử dụng hầu hết dự án ứng dụng nhúng Nó có năm cổng cổng A đến cổng E Nó có ba định thời có định tời bit định thời 16 bit Hỗ trợ nhiều giao thức giao tiếp giao thức nối tiếp, giao thức song song, giao thức I2C PIC16F877A hộ trợ ngắt chân phần cứng ngắt định thời Là loại có 40 chân, với cổng vào Port A (RA0 ÷ RA5), Port B (RB0 ÷ RB7), Port C (RC0 ÷ RC7), Port D (RD0 ÷ RD7), Port E (RE0 ÷ RE2) Có định thời gian timer 0, timer 1, timer Thông số kỹ thuật PIC16F877A: − − − − − − − CPU: PIC bit Cấu trúc: Kích thước nhớ: 14 (Kbytes) RAM: 368 (bytes) Tốc độ CPU tối đa: 20 (Hz) Nhiệt độ hoạt động tối thiểu: - 40oC Nhiệt độ hoạt động tối đa: 125oC − Điện áp hoạt động tối thiểu: (V) − Điện áp hoạt động tối đa: 5,5 (V) Hình 2 Sơ đồ chân đấu nối PIC16F877A − Các cổng vào PIC: + Port A: có bit (tương ứng cới chân RA0 ÷ RA5) chân cổng A có tích hợp số chức ngoại vi, thiết bị ngoại vi enable cổng khơng hoạt động cổng vào Bình thương Port A cổng vào chiều Thanh ghi xác định chiều tương ứng chân Port A đầu vào ngược lại đầu + Port B: rông bit (tương ứng với chân RB0 ÷ RB7), cổng vào chiều Thanh ghi quy định chiều cổng B ghi tris B Thiết lập bit ghi Tris B làm cho cổng B cổng vào ngược lại cổng + Port C: rộng bit (tương ứng với chân RC0 ÷ RC7), bình thường cổng vào chiều, ghi quy định chiều cổng ghi Tris C Các chân RC3, RC4 dùng để kết nối chuyền nhận thông tin với thiết bị ngoại vi + Port D: rộng bit (tương ứng với chân RD0 ÷ RD7), cổng vào cơng ra, Port D cấu cổng vi xử lý rông bit (cổng slave song song) cách thiết lập bit điều khiển PSPSTATUS (Tris E.4), chế độ đầu vào tín hiệu TTL + Port E: rộng bit (tương úng với chân RE0 ÷ RE2), cấu hình đầu đầu vào, Port E đầu vào điều khiển I/O bit PSPSTATUS (Tris E.4) thiết lập − Tổ chức nhớ có khối nhớ PIC16F877A: + Bộ nhớ chương trình, nhớ liệu khối nhớ EEPROM, nhớ chương trình nhớ liệu có đường bus riêng truy cập vào nhớ cách riêng rẽ + Bộ đếm chương trình có 13 bit khơng gian địa 8k word x 8bit Truy cập ngồi vùng khơng gian gây lỗi + Bộ nhớ liệu chia thành bank (Bank0 ÷ Bank3), bank chứa ghi thường ghi chức đặc biệt Bank lựa chọn dựa vào bit RP1 RP0 (bit thứ bit thứ 5) ghi trạng thái status RP1:RP0 Bank 00 01 10 11 Hình Sơ đồ khối PIC16F877A b,LCD Ngày nay, thiết bị hiển thị LCD 1602 (Liquid Crystal Display) sử dụng nhiều ứng dụng VĐK LCD 1602 có nhiều ưu điểm so với dạng hiển thị khác như: khả hiển thị kí tự đa dạng (chữ, số, kí tự đồ họa); dễ dàng đưa vào mạch ứng dụng theo nhiều giao thức giao tiếp khác nhau, tiêu tốn tài nguyên hệ thống, giá thành rẻ,… Thông số kĩ thuật sản phẩm LCD 1602: - Điện áp MAX : 7V - Điện áp MIN : - 0,3V - Hoạt động ổn định : 2.7-5.5V - Điện áp mức cao : > 2.4 - Điện áp mức thấp : 2.4 - Điện áp mức thấp :