BÀI TẬP LỚN XỬ LÝ ẢNH

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LAM TPHCM KHOA CƠ KHÍ – CƠNG NGHỆ BÀI TẬP LỚN XỬ LÝ ẢNH GV hướng dẫn : Th.s Trần Thị Kim Ngà Chú ý: Các tập Sinh viên giải nên mang tính tham khảo TP.HCM ngày 28 tháng năm 2016 Bài Viết Code Load ảnh hiển thị ảnh, Thu cammera (Webcam) hiển thị a Load ảnh hiển thị ảnh //#include "stdafx.h" #include #include #include using namespace cv; int main() { Mat src = imread("Bai1.jpg"); if (!src.data) return -1; imshow("src", src); //Hien thi anh waitKey(0); return 0; } b Thu cammera (Webcam) hiển thị //#include "stdafx.h" #include "opencv2/opencv.hpp" using namespace cv; int main(int, char**) { VideoCapture cap(0); // Mở Camera mặc định if(!cap.isOpened()) // Kiểm tra không thành cơng khỏi chương trình return -1; namedWindow("Cua so Camera",1); for(;;) { Mat frame; cap >> frame; // Có khung từ Camera imshow("Cua so Camera", frame); if(waitKey(30) >= 0) break; } // Máy tính chạy tự động Camera return 0; } Bài Hiển thị dán thêm icon vào ảnh #include #include #include int main() { cv::Mat image1; cv::Mat image2; image1= cv::imread("boldt.jpg"); image2= cv::imread("rain.jpg"); if (!image1.data) return 0; if (!image2.data) return 0; cv::Mat result; // Vị trí logo [Lệnh quan trọng 2] cv::addWeighted(image1,0.7,image2,0.9,0.,result); // read images cv::Mat image= cv::imread("boldt.jpg"); cv::Mat logo= cv::imread("logo.bmp"); // Quan // define image ROI cv::Mat imageROI; imageROI= image(cv::Rect(1,1,logo.cols,logo.rows)); // Thêm logo vào, số 1.0 độ sáng tối, 0.3 độ suốt cv::addWeighted(imageROI,1.0,logo,0.3,0.,imageROI); // HIỂN THỊ ẢNH cv::namedWindow("ANH CO LOGO"); cv::imshow("ANH CO LOGO",image); cv::waitKey(); return 0; } Bài Chuyển ảnh màu xám Chuyển đổi không gian màu nhị phân //#include "stdafx.h" #include #include #include using namespace cv; int main() { Mat AnhGoc = imread("Bai3.jpg"); if (!AnhGoc.data) return -1; // Tạo ảnh nhị phân từ ảnh gốc, xám -> nhị phân Mat AnhNhiPhan; cvtColor(AnhGoc, AnhNhiPhan, CV_BGR2GRAY); //Chuyển qua ảnh xám threshold(AnhNhiPhan, AnhNhiPhan, 40, 255, CV_THRESH_BINARY); //Chuyển qua ảnh nhị phân imshow("Anh Goc", AnhGoc); imshow("Anh Nhi Phan", AnhNhiPhan); waitKey(0); return 0; } Bài Tìm lược đồ xám – cân Tinh histogram anh xam va hien thi bang thi histogram // Nếu ảnh có histogram lệch phía phải biểu đố ta nói ảnh thừ sáng, lệch phía trái thiếu sáng Với ảnh màu ta tính tốn histogram cho kênh #include #include #include #include class Histogram1D { private: int histSize[1]; float hranges[2]; const float* ranges[1]; int channels[1]; public: Histogram1D() { histSize[0]=256; hranges[0] =0.0; hranges[1] =255.0; ranges[0] =hranges; channels[0] =0; } cv::Mat getHistogram(const cv::Mat &image) { cv::MatND hist; cv::calcHist(&image, 1, channels, cv::Mat(), hist, 1, histSize, ranges); return hist; } cv::Mat getHistogramImage(const cv::Mat &image) { cv::MatND hist = getHistogram(image); double maxVal =0; double minVal =0; cv::minMaxLoc(hist, &minVal, &maxVal, 0,0); cv::Mat histImg(histSize[0], histSize[0], CV_8U, cv::Scalar(255)); int hpt =static_cast (0.9*histSize[0]); for(int h=0; h 3.5f && r.width/(double)r.height < 4.5f) rectangle(src1, r, Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0); else rectangle(src1, r, Scalar(0, 255, 0), 1, 8, 0); } imshow("Ket qua phat hien truoc phep gian no", src1); vector contours2; findContours(morpho, contours2, CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_NONE ); for(size_t i = 0; i < contours2.size(); i++) { Rect r = boundingRect(contours2[i]); if(r.width/(double)r.height > 3.5f && r.width/(double)r.height < 4.5f) rectangle(src2, r, Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0); else rectangle(src2, r, Scalar(0, 255, 0), 1, 8, 0); } imshow ("Ket qua phat hien sau phep gian no", src2); waitKey(0); } // Code tham khảo #include "opencv2/core/core.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" using namespace cv; int main() { Mat AnhGoc = imread("bai5.jpg"); Mat AnhXam = imread("bai5.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE); Mat AnhGian; // Anh gian no (dilation) Mat AnhNhiPhan; //Anh nhi phan threshold(AnhXam, AnhNhiPhan, 220, 255, CV_THRESH_BINARY); cv::Mat kernel = cv::getStructuringElement(MORPH_CROSS, Size(5,5)); cv::morphologyEx(AnhNhiPhan, AnhGian, MORPH_ERODE, kernel); imshow("ANH GOC", AnhGoc); imshow("ANH XAM", AnhXam); imshow("ANH NHI PHAN", AnhNhiPhan); imshow("ANH GIAN", AnhGian); waitKey(0); return 0; } // Code tham khảo //#include "stdafx.h" #include #include #include using namespace cv; int main() { Mat src = imread("3.jpg"); Mat bw; cvtColor(src, bw, CV_BGR2GRAY); threshold(bw, bw, 40, 255, CV_THRESH_BINARY); imshow("bw", bw); Mat enrode; cv::erode(bw,enrode,cv::Mat(),cv::Point(-1,-1),3); imshow ("erode",enrode); waitKey(0); return 0; } Bài Lọc ảnh thông thấp – thông cao #include #include #include #include "stadafx.h" int main() { cv::Mat imageSrc = imread("ANH", CV_LOAD_IMAGE_COLOR); cv::Mat imageDst; cv::Mat kernel = cv::Mat::ones(Size(3, 3), CV_32F) / (float) cv::filter2D(imageSrc, imageDst, imageSrc.depth(), kernel, Point(-1, -1), 0, BORDER_DEFAULT); imshow("Image Srd", imageSrc); imshow("Image Dst", imageDst); cv::waiKey(0); return(0); } Bài Lọc Canny – Tìm Contour đối tượng a Lọc Canny //#include "stdafx.h" #include "opencv2/opencv.hpp" using namespace cv; int main(int, char**) { VideoCapture cap(0); // Mở Camera mặc định if(!cap.isOpened()) // Kiểm tra không thành cơng khỏi chương trình return -1; Mat edges; namedWindow("edges",1); for(;;) { Mat frame; cap >> frame; // Có khung từ Camera cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY); GaussianBlur(edges, edges, Size(7,7), 1.5, 1.5); Canny(edges, edges, 0, 30, 3); imshow("edges", edges); if(waitKey(30) >= 0) break; } // the camera will be deinitialized automatically in VideoCapture destructor return 0; } b Tìm Contour đối tượng #include #include #include using namespace cv; int main() { Mat src = imread("3.jpg"); if (!src.data) return -1; //imshow("scr", src1); cvNamedWindow("scr1"); cvNamedWindow("scr2"); Size size(640,480); Mat src1; resize(src,src1,size); //imshow("scr", src); Mat imgHSV; cvtColor(src1, imgHSV, CV_BGR2HSV); Mat bw; inRange(imgHSV, Scalar(15,50,20), Scalar(35,255,255), bw); imshow("scr1", bw); std::vectorcontours; //bw=1-bw; cv::Mat dist_8u; bw.convertTo(dist_8u,CV_8U); cv::findContours(dist_8u,contours,CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_NONE); cv::drawContours(src1,contours,-1,cv::Scalar(0,255,0),2); imshow("scr2", src1); waitKey(0); return 0; } CÁC CODE BỔ SUNG BÀI // #include "stdafx.h" #include "highgui.h" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include using namespace cv; using namespace std; int main( int argc, const char** argv ) { Mat img = imread("1.bmp"); //open and read the image if (img.empty()) { cout