THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG BỘ BIẾN ĐỔI NGUỒN DC-AC MỘT PHA BẬC SỬ DỤNG PIN MẶT TRỜI

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH ĐIỆN-ĐIỆN TỬ THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG BỘ BIẾN ĐỔI NGUỒN DC-AC MỘT PHA BẬC SỬ DỤNG PIN MẶT TRỜI GVHD: NGUYỄN NHÂN BỔN SVTH: NGUYỄN THANH TUẤN MSSV: 15142379 SVTH: VÕ VĂN CHƯƠNG MSSV: 15142008 SKL 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 01/2020 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG BỘ BIẾN ĐỔI NGUỒN DC-AC MỘT PHA BẬC SỬ DỤNG PIN MẶT TRỜI SVTH : NGUYỄN THANH TUẤN 15142379 VÕ VĂN CHƯƠNG 15142008 Khóa : 2015 Ngành : ĐIỆN-ĐIỆN TỬ GVHD : TS NGUYỄN NHÂN BỔN Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2020 LỜI CẢM ƠN Trên thực tế khơng có thành cơng mà khơng gắn liền với hỗ trợ, giúp đỡ dù hay nhiều, dù trực tiếp hay gián tiếp người khác.Trong suốt thời gian kể từ nghiên cứu đề tài đến nay, nhóm nhận nhiều quan tâm, giúp đỡ q thầy Cơ, gia đình bạn bè Lời đầu tiên, chúng em xin phép chân thành cảm ơn đến giảng viên – Tiến sĩ Nguyễn Nhân Bổn định hướng trao đổi kinh nghiệm quý báu để chúng em thực nội dung đề tài cách hoàn chỉnh Chúng em xin trân trọng cảm ơn thầy (cô) trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM tận tình truyền đạt kiến thức tảng để chúng em hoàn thành tốt đề tài Cũng xin gửi lời cảm ơn đến gia đình tạo điều kiện thuận lợi vật chất tinh thần, sở vững tâm lý để chúng em hoàn thành tốt công việc học tập Xin chân thành cảm ơn! Thành phố Hồ Chí Minh, tháng năm 2020 Sinh viên thực Nguyễn Thanh Tuấn & Võ Văn Chương iv TĨM TẮT Đồ án “Thiết kế thi cơng nghịch lưu pha bậc sử dụng pin mặt trời” hoàn thành nhiệm vụ nghiên cứu sau:  Tìm hiểu cấu tạo nguyên lý hoạt động pin lượng mặt trời  Tìm hiểu sử dụng ứng dụng Matlab để mơ điều khiển nghịch lưu pha bậc  Thiết kế nghịch lưu pha bậc sử dụng Card DSP TMS320F28335 DSP TMS320F28379D Đánh giá ưu nhược điểm chúng chọn phương pháp thực hợp lý  Thiết kế thi công module có nghịch lưu pha bậc Kết nghiên cứu:  Sử dụng ngôn ngữ lập trình Matlab mơ dạng sóng điện áp ngõ tải  Phù hợp để điều khiển tải vừa nhẹ công nghiệp, chi phí nhỏ điều khiển tải nhẹ với độ ổn định cao có sử dụng lượng mặt trời  Hồn chỉnh mơ hình mạch biến đổi nguồn pha bậc iv MỤC LỤC TRANG PHỤ BÌA .TRANG NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP i PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ii PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN iii LỜI CẢM ƠN .iv TÓM TẮT v MỤC LỤC .vi DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT vii DANH MỤC HÌNH ẢNH BIỂU ĐỒ viii DANH MỤC BẢNG BIỂU ix CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 Mục đích mục tiêu đề tài 1.3 Điểm đề tài 1.4 Ý nghĩa thực tiễn CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Giới thiệu tổng quát 2.1.1 Giới thiệu hệ thống pin lượng mặt trời 2.1.2 Pin mặt trời 2.1.3 Bộ tích trữ điện (Acquy) 2.2 Bộ nghịch lưu áp 2.2.1 Khái niệm nghịch lưu áp 2.2.2 Phân loại nghịch lưu áp 2.3 Các dạng cấu trúc nghịch lưu áp đa bậc 2.3.1 Dạng diode kẹp NPC (Diode Clamped Multilevel Inverter) 2.3.2 Dạng dùng tụ điện thay đổi (Flying Capacitor Multilevel Inverter) 11 2.3.3 Cấu trúc dạng ghép tầng (Cascade Inverter) 12 vi 2.3.4 Nhận xét: 14 2.4 Cấu trúc nghịch lưu áp đa bậc dạng Cascade 14 2.4.1 Bộ nghịch lưu áp cầu pha 14 2.4.2 Bộ nghịch lưu áp đa bậc dạng ghép tầng (cascade) 16 2.5 Tìm hiểu card DSP TMS320F28335 18 2.5.1 Giới thiệu Card DSP TMS320F28335 18 2.5.2 Cấu trúc phần cứng 22 2.5.3 Các khối module 25 2.6 Giới thiệu CARD TMS320F28379D 26 2.6.1 Khái niệm 27 2.6.2.Cấu trúc phần cứng CARD TMS320F28379D 28 2.7 Tóm tắt – tổng kết chương 35 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH PHẦN CỨNG 36 3.1 Mạch nguồn +15V -5V 36 3.1.1 Biến áp nguồn 36 3.1.2 Mạch nguồn ổn áp DC 37 3.2 Mạch xung kích driver 39 3.3 Mạch công suất IGBT 42 3.4 Mạch tăng áp DC/DC 45 3.4.1 Thiết kế mạch boost: 45 3.4.2 Tổng quan mơ hình 46 3.4.3 Mạch nguồn cung cấp cho mạch tăng áp 48 3.4.4 Mạch kích cho mạch tăng áp 49 3.4.5 Mạch boost 49 3.4.6 Mạch đặt card TMS320F28379D 51 3.5 Bộ điều khiển lượng mặt trời 52 3.6 Sơ đồ khối 54 3.7 Mơ hình tồn hệ thống 55 3.8 Tóm tắt – Tổng kết chương 56 vi CHƯƠNG 4: PHẦN MỀM SỬ DỤNG VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 57 4.1 Giới thiệu phần mềm 57 4.2 Hướng dẫn sử dụng phần mềm 57 4.3.2.Các khối chức hỗ trợ Card F28335 61 4.3.3.Viết chương trình test Card F28335 64 4.4 Kiểm tra kết nối với Card F28339D 67 4.4.1 Thư viện hỗ trợ TMS320F28379D : 67 4.4.2 Tiến hành kết nối thử 70 4.5 Chương trình điều khiển điện áp mạch boost nhúng cho Card DSP28379D 71 4.6 Chương trình điều khiển nghịch lưu pha bậc nhúng cho Card DSP28335 72 4.6.1.Chương trình điều chế xung Simulink 72 4.6.2.Cách lấy khối chương trình Silmulink 72 4.7 Tóm tắt tổng kết chương 73 CHƯƠNG 5: MÔ PHỎNG VÀ SO SÁNH KẾT QUẢ VỚI THỰC TẾ VỚI TẢI ĐÈN 74 5.1 Kết mô điều khiển điện áp mạch boost 74 5.1.1 Các tham số mơ Chương trình điều khiển điện áp mạch boost nhúng cho Card DSP28379D 74 5.1.1.2 Kết mơ chương trình mơ điều khiển điện áp mạch boost 75 5.2 Kết chương trình điều khiển nghịch lưu pha bậc nạp cho Card DSP F28335 76 5.2.1 Các tham số mô điều khiển nghịch lưu pha bậc 76 5.2.2 Mơ hình mạch nghịch lưu pha bậc mô Matlab 76 5.2.3 Kết mô 78 5.2.3.1 Không tải 78 5.2.3.2.Tải trở 78 5.3 Kết thực tế 79 5.3.1.Không tải 79 5.3.2.Tải đèn 79 5.4 Nhận xét 80 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 81 vi 6.1 Kết luận 81 6.2 Hướng phát triển 81 TÀI LIỆU THAM KHẢO 83 vi DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT IGBT: Insulated Gate Bipolar Transistor DSP: Digital Signal Processor BGT: Bipolar junction transistor TI: Texas Instruments PWM: Pulse Width Modulation GPIO: General Purpose Input Output ROM: Read-Only Memory CPU: Central Processing Unit UART: Universal Asynchronous Receiver / Transmitter DMA: Direct memory access vii DANH MỤC HÌNH ẢNH BIỂU ĐỒ Hình 2.1: Hệ thống pin mặt trời đầy đủ Hình 2.2: Hệ thống pin mặt trời hịa lưới Hình 2.3: Hệ thống pin mặt trời độc lập Hình 2.4: Cấu tạo bên pin lượng mặt trời Hình 2.5: Nguyên lý hoạt động pin lượng mặt trời Hình 2.6: Cấu tạo bên Acquy thơng thường Hình 2.7: Cấu trúc dạng diode kẹp NPC (Diode Clamped Multilevel Inverter) Hình 2.8 Cấu trúc dạng tụ điện thay đổi (Flying Capacitor Multilevel Inverter) Hình 2.9 Cấu trúc ghép tầng cascade pha thơng thường Hình 2.10 Bộ nghịch lưu áp pha Hình 2.11 Cấu trúc mạch nghịch lưu áp bậc dạng cascade Hình 2.12 Biểu diễn pha cascade inverter bậc Hình 2.13 Dạng sóng điện áp ngõ nghịch lưu cascade bậc Hình 2.15: Cấu tạo bên Chip TMS320F28335 Hình 2.16: Hình ảnh thực tế Card DSP TMS320F28335 gắn lên Kit C2000 Hình 2.17: Sơ đồ cấu trúc phần cứng F28335 Hình 2.18: Sơ đồ phân chia vùng chức F28335 Hình 2.19: Tổ chức vùng nhớ F258335 Hình 2.20: Địa vùng nhớ F28335 Hình 2.21: Sơ đồ khối vi điều khiển TMS320F39379D Hình 2.22: Hình ảnh thực tế CARD TMS320F28379 Hình 2.23: Ảnh thực tế chíp TMS320F28379D hãng TI Hình 2.24: Sơ đồ khối CARD TMS320F28379D Hình 2.25: Bộ xử lý trung tâm CARD TMS320F28379 Hình 2.26: Phân vùng chức CPU CARD TMS320F28379 Hình 2.27: Tổ chức nhớ CPU CARD TMS320F28379 Hình 2.28: Cấu trúc nhớ truy cập trực tiếp CARD TMS320F28379 Hình 2.29: Sơ đồ khối tổng quát CARD TMS320F28379 viii Hình 3.1: Mạch nguyên lý biến áp nguồn cung cấp Hình 3.2: Sơ đồ nguyên lý mạch nguồn dùng IC ổn áp 7815 7905 Hình 3.3: Mạch nguồn sau lắp ráp thực tế Hình 3.4: Mạch nguyên lý hoạt động cầu diode Hình 3.5: Điện áp sau lọc Hình 3.6: Sơ đồ mạch xung kích pha Hình 3.7: Mỗi cặp khóa cơng suất đối nghịch mạch kích (có cặp) Hình 3.8: Dịng điện nạp xả tụ Hình 3.9: Datasheet IGBT Hình 3.10: Mạch kích sau thi cơng Hình 3.11: Sơ đồ ngun lý mạch cơng suất Hình 3.12: Sơ đồ chân IGBT Bảng 3.13: Thông số IGBT 25N120NTD Hình 3.14: Dạng sóng điện áp ngõ pha mơ Hình 3.15: Mạch cơng suất sau thi cơng Hình 3.16: Sơ đồ khối kết nối mạch điều khiển mạch boost Hình 3.16: Mơ hình tồn hệ thống điều khiển điện áp mạch boost Hình 3.18: Sơ đồ nguyên lý mạch nguồn mạch boost Hình 3.19: Hình ảnh mạch nguồn thực tế mạch boost Hình 3.20: Sơ đồ nguyên lý mạch kích mạch boost Hình 3.21: Hình ảnh mạch kích thực tế mạch boost Hình 3.22: Chế độ hoạt động mạch boost Hình 3.23: Hình ảnh thực tế mạch boost Hình 3.24: Sơ đồ nguyên lý mạch đặt card Hình 3.25: Hình ảnh mạch đặt card thực tế Hình 3.26: Hình ảnh thực tế sạc Hình 3.27: Sơ đồ khối kết nối khối Hình 3.28: Hình ảnh thực tế mơ hình tồn hệ thống Hình 4.1 Giao diện Matlab 2017b Hình 4.2 Vào mục Get Hardware Support Packages viii Hình 4.3 Installed Embedded Coder Support Package for Texas Instruments C2000 Processors Hình 4.4 Installed TI Delfino F2833X Hình 4.5 Installed TI controlSUITE, TI Code Composer Studio, TI C200Ware Hình 4.6 Tạo Simulink Hình 4.7 Chọn Library Browser Hình 4.8 Thư viện hỗ trợ Card F28335 Hình 4.9 Tạo Simulink test Card Hình 4.10 Chọn Digital Output Hình 4.11 Chọn Constant Hình 4.12 Mơ hình test F28335 Hình 4.13 Thơng số GPIO Ouput Hình 4.14 Cài đặt cấu hình Card F28335 Hình 4.15 Test Led Card F28335 Hình 4.16: Thư viện hỗ trợ TMS320F28379D Hình 4.17: Chương trình nhúng test DSP TMS320F28379D Hình 4.18 Chương trình điều khiển hồn chỉnh Simulink Hình 5.1 Sơ đồ mô điện áp mạch tăng áp Hình 5.2 Dạng sống mang, PID PWM Hình 5.3 Dạng sóng điện áp đặt điện áp ngõ Hình 5.4 Mơ hình mơ Matlab Hình 5.5 Sơ đồ nguyên lý khối IGBT Hình 5.6 Sơ đồ khối tải thơng số cài đặt Hình 5.7 Dạng sóng ngõ khơng tải Hình 5.8 Dạng sóng ngõ tải trở Hình 5.9 Dạng sóng ngõ khơng tải thực tế Hình 5.10 Dạng sóng ngõ tải đèn thực tế viii DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 5.1: Bảng số liệu mạch boost thực nghiệm Bảng 5.2 Thông số thực tế không tải Bảng 5.3 Thông số thực tế tải đèn ix CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Lý chọn đề tài Điện tử công suất ngành ứng dụng rộng rãi hầu hết ngành công nghiệp Các khối ngành kĩ thuật mà có ứng dụng tiêu biểu như: truyền động điện động xoay chiều với điện áp cao, nhiều thiết bị công nghiệp dân dụng khác Ngày nay, với việc sử dụng nhiều mạch điện tử làm cho phần tử bán dẫn công suất ngày ưa chuộng Trong biến đổi điện tử công suất không nhắc đến nghịch lưu điện áp, nghịch lưu dòng điện Các biến đổi hay sử dụng việc điều khiển động điển hình động pha ba pha Đa phần sử dụng mạch với công suất lớn Để đáp ứng với mạch cơng suất lớn cần phải nâng cao giá trị điện áp dòng điện Tuy nhiên, khả chịu đựng điện áp dòng điện thiết bị điện tử cơng suất có giới hạn Ngày nay, người ta hay dùng giải pháp mắc song song để tạo dòng điện cao mắc nối tiếp để tăng điện áp Giải pháp mắc nối tiếp cho đời cấu trúc mạch nghịch lưu áp đa bậc thay cho nghịch lưu áp hai bậc truyền thống Nghịch lưu áp hai bậc truyền thống tạo điện áp thấp Điện áp khơng đủ để điều khiển tải với công suất lớn chẳng hạn động Mạch nghịch lưu áp đa bậc cascade có nhiều ưu điểm nghịch lưu áp hai bậc cơng suất cao hơn, dịng điện ngõ tốt hơn, chất lượng điện áp tốt hẳn Tuy nhiên, có nhược điểm sử dụng nhiều linh kiện điện tử số mạch điện tử tăng lên, giải thuật điều khiển phức tạp Bởi mạch nghịch lưu áp đa bậc có giá thành cao Tuy nhiên, nghịch lưu áp đa bậc nghiên cứu nhiều Nhưng người thực kết hợp việc nghiên cứu mô thực nghiệm điều khiển DSP F28335 hãng Texas Instrument thuật toán Cascade, chạy thực nghiệm tải điểm đề tài Chính vậy, nhóm chúng em chọn đề tài “Thiết kế thi công nghịch lưu pha bậc sử dụng pin mặt trời” để tìm hiểu phương pháp nâng cao hiệu nghịch lưu bậc ứng dụng thực tiễn đời sống 1.2 Mục đích mục tiêu đề tài Tìm hiểu hệ thống pin lượng mặt trời Tìm hiểu sở lý thuyết nghịch lưu áp đa bậc Tìm hiểu lệnh sử dụng Matlab Thi công mạch nguồn cho mạch kích, mạch kích, mạch tăng áp DC-DC, mạch công suất Mô Matlab nghịch lưu với mơ hình thực nghiệm sử dụng card DSP TMS320F28335, DSP TMS320F28379D.Thiết kế thi cơng mơ hình hồn chỉnh Chạy thực nghiệm với tải đèn so sánh với kết mô chạy Matlab 1.3 Điểm đề tài Kết hợp việc nghiên cứu mô thực nghiệm điều khiển vi xử lý TMS320F28335 thuật toán cascade, chạy thực nghiệm tải đèn Chứng minh việc cải thiện chất lượng sóng nghịch lưu bậc thông qua mô kiểm chứng thực nghiệm Thu thập liệu máy tính, giám sát chất lượng sóng thơng qua máy đo hiển thị sóng Oscilloscope 1.4 Ý nghĩa thực tiễn Để đáp ứng cho nhu cầu thực hành lĩnh vực tự động hóa ngày nay, nhu cầu lượng cao thiết bị công nghiệp Các trường đại học, cao đẳng, phịng thí nghiệm phải trang bị nhiều mơ hình thí nghiệm đại, đắt tiền Điểm chung mơ hình ứng dụng nhúng thuật toán để điều khiển Trong lĩnh vực tự động hóa, có nhiều thuật tốn để điều khiển từ cổ điển đến đại đòi hỏi điều khiển phải xử lý với tốc độ nhanh Công cụ để thực triệt để vấn đề thời điểm chọn dùng card DSP TMS320F28335 kết hợp với ngôn ngữ lập trình Matlab Việc kết hợp TMS320F28335 Matlab tạo điều khiển linh hoạt sử dụng việc điều khiển tải với công suất cao, giúp nắm rõ giải thuật điều khiển lĩnh vực tự động hóa mà khơng cần thiết phải thí nghiệm nhiều đối tượng Các kết mơ thực tiễn mơ hình nghịch lưu áp pha năm bậc cho thấy dạng sóng tương ứng gần giống mô phần mềm Matlab-Simulink điều khiển động chạy êm, dạng sóng nhiễu, độ mịn sóng sin cao, ứng dụng thực tiễn nghiên cứu cho sinh viên thực hành nghiên cứu CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Giới thiệu tổng quát 2.1.1 Giới thiệu hệ thống pin lượng mặt trời Hình 2.1: Hệ thống pin mặt trời đầy đủ Hình mơ tả đầy đủ hệ thống pin lượng mặt trời Hệ thống cung cấp trực tiếp cho tải chiều (DC) qua nghịch lưu (inverter) biến đổi điện áp xoay chiều để điều khiển tải xoay chiều (AC) Ngày đa phần sử dụng tải AC xoay chiều nghịch lưu ngày sử dụng nhiều tiêu tốn lượng điện, hịa hợp với mơi trường Có loại: sử dụng hệ pin mặt trời hịa lưới để cung cấp cho nhà máy, xí nghiệp sử dụng hệ pin mặt trời độc lập để cung cấp cho nhu cầu người sử dụng Hình 2.2: Hệ thống pin mặt trời hịa lưới Hình mơ tả hệ thống pin mặt trời hịa lưới Nguyên lý hoạt động: - Các pin hấp thụ ánh sáng mặt trời chuyển hóa quang thành điện chiều (DC) - Inverter chuyển đổi dòng điện chiều (DC) thành dòng điện xoay chiều (AC) - Điện xoay chiều (AC) cung cấp điện cho tải tiêu thụ gia đình, tịa nhà doanh nghiệp - Khi công suất sinh từ hệ thống lớn công suất tiêu thụ tải tiêu thụ, phần điện dư đẩy lên lưới điện quốc gia để bán lại cho EVN - Khi công suất sinh từ hệ thống nhỏ công suất tiêu thụ tải tiêu thụ, phần điện thiếu bù điện lưới hoàn toàn tự động.[8] Hình 2.3: Hệ thống pin mặt trời độc lập Hình mơ tả hệ thống pin lượng mặt trời độc lập Đây giải pháp sử dụng điện mặt trời kết hợp bình ắc quy dự trữ, khơng nối với lưới điện Năng lượng dự trữ bình ắc quy biến đổi thành điện AC nhờ vào Inverter, cấp cho tải sử dụng Hệ thống không hịa vơ lưới điện truyền tải mà sử dụng để điều khiển tải nhẹ gia đình Ngày nay, hệ thống sử dụng phổ biến để điều khiển tải xoay chiều pha phù hợp với nhu cầu người sử dụng.[11] 2.1.2 Pin mặt trời 2.1.2.1 Khái niệm pin mặt trời Định nghĩa: Pin lượng mặt trời hay pin mặt trời hay pin quang điện (Solar panel) bao gồm nhiều tế bào quang điện (solar cells) - phần tử bán dẫn có chứa bề mặt số lượng lớn cảm biến ánh sáng diode quang, thực biến đổi lượng ánh sáng thành lượng điện.[9] Đặc tuyến ngõ hệ thống pin lượng mặt trời phụ thuộc vào yếu tố như: cường độ xạ ánh sáng mặt trời, điện áp ngõ ra,… [9] 2.1.2.2 Cấu tạo pin lượng mặt trời - Cấu tạo pin lượng mặt trời lớp tiếp xúc bán dẫn p-n biến đổi trực tiếp quang thành điện nhờ vào hiệu ứng quang điện bên pin.[1] - Vật liệu chủ yếu chế tạo pin Mặt trời (và cho thiết bị bán dẫn) silic dạng tinh thể Pin Mặt trời từ tinh thể silic, gọi hạt mang điện gồm hạt electron lỗ trống.[1] Hình 2.4: Cấu tạo bên pin lượng mặt trời Hình mơ tả cấu tạo bên pin lượng mặt trời Nó cấu tạo điện cực suốt tiếp nhận từ nguồn ánh sáng mặt trời hang ngày, lớp tiếp xúc điện cực (-) 2.1.2.3 Nguyên lý hoạt động pin lượng mặt trời Hình 2.5: Nguyên lý hoạt động pin lượng mặt trời Pin mặt trời hoạt động dựa vào hiệu ứng quang điện Hiệu ứng quang điện khả phát điện tử (electron) ánh sáng chiếu vào vật chất.[1] 2.1.3 Bộ tích trữ điện (Acquy) 2.1.3.1 Khái niệm acquy Acquy nguồn điện hóa học biến đổi hóa thành điện ngược lại Trong acquy xảy trình phụ thuộc vào trạng thái acquy q trình phóng điện q trình nạp điện Q trình biến đổi hóa thành điện gọi q trình phóng điện ngược lại q trình biến đổi điện thành hóa trình nạp điện Acquy sử dụng nguồn điện chiều thường số chẵn  Ứng dụng acquy: - Dùng để ổn định điện áp từ sử dụng để cấp cho tải - Có thể sử dụng phương tiện giao thông xe máy, ô tô,…[12] 2.1.3.2 Cấu tạo acquy Acquy gồm vỏ bình, bên có ngăn riêng Số ngăn tùy thuộc vào điện áp định mức ghi bình acquy Với điện áp acquy sử dụng đồ án 12 V chia làm ngăn (2,1V/1 Cell) S K L 0