Tính toán thiết kế trang bị điện mô hình điều khiển cầu trục dung PLC – 7 300

Đồ án học phần GVHD: Nguyễn Đức Hỗ Mục lục Phần mở đầu Lý thùc hiƯn ®Ị tµi .6 Mơc ®Ých thùc hiƯn Néi dung thùc hiÖn .7 Phơng pháp thùc hiÖn Cấu trúc đồ án .7 PhÇn néi dung Chơng 1: Khái quát vỊ cÇu trơc 1.1 Đặc điểm .8 1.1.1 Đặc điểm hệ truyền động trang bị điện cho cầu trục 1.1.2 Khái quát yêu cầu cho hệ thống điều khiển truyền động cầu trục .8 1.2 Cấu tạo cầu trục (cầu trục phân xởng) .11 1.3 Phân loại .13 1.4 øng dông .14 Chơng 2: Trang bị điện tính chọn phần tử cho cầu trục 15 2.1 S¬ đồ khống chế cầu trục điển hình : 15 2.2 Tự động hóa cho cầu trục .18 2.3 Giíi thiƯu chung PLC S7-300 19 2.3.1.CÊu trúc chung điều khiển PLC(Hình 2.3) 19 2.3.2 Module CPU .21 2.3.3 Module më réng 22 2.3.4 Module hoạt động đèn b¸o 26 2.3.5 HƯ thèng bus trun tÝn hiƯu 27 2.3.6 Ngôn ngữ lập trình PLC S7-300 27 Sinh viên: Trần Quang Văn Lớp: ĐL-KTĐ1A Đồ án học phần GVHD: Nguyễn Đức Hỗ 2.3.7 Phơng pháp điều khiển lập trình S7-300 .29 2.3.8 CÊu tróc bé nhí 30 2.4 TÝnh chän c«ng st cđa động truyền động cấu cầu trôc 32 2.4.1 Cơ cấu di chuyển xe cầu xe 32 2.4.2 Cơ cấu nâng hạ .34 2.5 TÝnh toán chọn cấu phanh hÃm 36 2.5.1 Tính toán lựa chọn phanh cho cấu nâng hạ 36 2.5.2 Tính toán lùa chän phanh cho c¬ cÊu di chun xe cÊu vµ xe 37 2.6 Tính chọn nam châm điện cđa c¬ cÊu phanh 38 2.7 TÝnh chän nam châm điện lấy tải cầu trục từ .38 2.8 Tính chọn đờng dây tiếp điện cho cầu trơc 39 2.9 B¶ng b¶o vƯ 42 Ch¬ng 3: thiết kế tính chọn mô hình cầu trục 43 3.1 Khái quát chung mô hình cầu trục 43 3.1.1 TÝnh kü thuËt 43 3.1.2 TÝnh s ph¹m 43 3.1.3 TÝnh kinh tÕ 44 3.2 Tình toán mô hình cầu trơc 45 3.2.1 M« hình cầu trục (hình 3.1) 45 3.2.2 Tính chọn thiết bị 46 3.3 Các tập mô hình .48 3.3.1 Điều khiển đảo chiều quay xe cầu xe 48 3.3.2 Điều khiển tốc độ động cấu nâng hạ 50 3.3.3 Lập trình điều khiĨn cho cÇu trơc .53 PhÇn KÕt luËn 56 Tài liệu tham khảo 58 Sinh viên: Trần Quang Văn Lớp: ĐL-KTĐ1A Đồ án học phần 3 GVHD: Nguyễn Đức Hỗ Danh mục hình Chơng 1: Hình 1.1 Cấu tạo trang bị điện cho cầu trục 12 Chơng 2: 15 Hình 2.1 Sơ đồ điều khiển cầu trục khống chế 16 Hình 2.2 Họ đặc tính động truyền động nâng hạ, di chuyển 17 H×nh 2.3: CÊu tróc chung cđa mét bé ®iỊu khiĨn PLC 20 H×nh 2.4 .21 H×nh 2-3 22 H×nh 2-4: .23 H×nh 2-5: 23 H×nh 2-5 24 H×nh 2-6: 24 H×nh 2-7: .25 H×nh 2-8: .25 H×nh 2.9 Quan hệ CPU với modunle mở rộng 26 H×nh 2-10 26 Hình 2.11 sơ đồ lực cấu di chuyển 33 Hình 2.12 Sơ đồ động học cấu nâng hạ hàng với cấu bốc hàng dùng móc 34 H×nh 2.13 KÕt cÊu cđa hệ thống tiếp điện cứng 40 Chơng 3: 43 Hình 3.1 Mô hình cầu trục 45 Hình 3.1 Mạch động lực điều khiển .49 Hình 3.2 Kết nối phần cøng PLC 50 H×nh 3.3 Mạch động lực điều khiển tốc độ động nâng hạ 51 Hình 3.4 Kết nối phần cứng 52 Sinh viên: Trần Quang Văn Lớp: ĐL-KTĐ1A Đồ án học phần Sinh viên: Trần Quang Văn GVHD: Nguyễn Đức Hỗ Lớp: ĐL-KTĐ1A Đồ án học phần GVHD: Nguyễn Đức Hỗ Phần mở đầu Lý thực đề tài - Nhu cầu thực tế Khoa học kỹ thuật phát triển nâng cao suất lao động hiệu công việc đặc biệt đà góp phần lớn nghiệp công nghiệp hoá đại hoá đắt nớc Với đời cầu trục công việc nh di chuyển hàng hoá, vật t, thiết bị từ vị trí tới vị trí khác đợc thực cách đơn giản nhng cho hiệu suất lao động cao Trong công nghiệp cầu trục có nhiệm vụ nâng thiết bị công nghệ từ mặt đắt lên cao để lắp ráp Trong nhà máy luyện kim cầu trục vận chuyển cuộn thép, phôi thép thùng kim loại nóng chảy đổ vào khuôn đúc Trong nhà mày khí cầu trục vận chuyển phôi gia công để gá lắp lên máy hay vận chuyển chi tiết gia công sang công đoạn Trong cảng biển cầu trục bốc dỡ hàng hoá từ tàu xuống kho bÃi hay ngợc lại Nh cầu trục đà giúp ngời khí hoá, tự động hoá khâu bốc xếp làm giảm sức lao động tăng suất hiệu công việc Với vốn kiến thức định truyền ®éng ®iƯn, trang bÞ ®iƯn, PLC, khÝ ®iƯn, tù động hoá trình điều khiển, kiến thức sở khác Với nhu cầu tiếp cận với khoa học kỹ thuật đại Với xu hớn hội nhập chung đất nớc Để phần hoàn thiện kiến thức nhà trờng đà giao cho em thực đồ án môn học với đề tài Tính toán thiết kế trang bị điện mô hình điều khiển cÇu trơc dung PLC – 7-300” Víi sù híng dÉn thầy giáo Nguyễn Đức Hỗ Sinh viên: Trần Quang Văn Lớp: ĐL-KTĐ1A Đồ án học phần GVHD: Nguyễn Đức Hỗ Mục đích thực - Hoàn thiện nội dung chơng trình đào tạo nhà trờng - Hệ thống lại đợctoàn kiến thức đà học - Biết cách trình bày lôgíc sáng tạo, dễ hiểu sáng kiến khoa học kỹ thuật - Tạo khả t nhạy bén thiết kế sáng tạo kỹ thuật Nội dung thực Để cho sản phẩm dới dạng mô hình em phải nghiên cứu cấu tạo, nguyên lý hoạt động chức cầu trục từ tính toán lựa chọn trang bị điện cho phận hệ thống Để trắc chắn lựa chọn tối u hay không cần phải có kiểm tra lại theo quy định, tiêu chuẩn kỹ thuật đạt yêu cầu Phơng pháp thực Để đạt đợc mục đích đà nêu em phải thực nhng phơng pháp sau: - Nghiên cứu tài liệu - Đi thăm quan thực tế cầu trục nhà máy bia NaDa, cảng biển Ninh Phúc để có nhìn thực tế cầu trục - Phơng pháp tính toán, lựa chọn kiểm tra Đây ph- ơng pháp quan trọng, cho ta nhng thông số xác sau thiết kế - Do vốn kiến thức hạn chế Hiểu biết thực tÕ cßn Ýt kinh nghiƯm thiÕt kÕ cßn cha cã nên t vấn, giúp đỡ giáo ngời có chuyên môn cầu trục cần thiết Cấu trúc đồ án Bố cục đồ án gồm phần Sinh viên: Trần Quang Văn Lớp: ĐL-KTĐ1A Đồ án học phần GVHD: Nguyễn Đức Hỗ - Phần mở đầu: Trình bày lý thực đề tài, mục đích thực hiện, phơng pháp thực - Phần nội dung: Đợc bố cục theo chơng Chơng 1: Khái quát cầu trục Chơng : Trang bị điện tính toán cho cầu trục Chơng 3: Thiết kế chọn mô hình cho cầu trục - Phần kết luận: Những kết mà đồ án đà đạt đợc cha đạt đợc Hớng phát triển đề tài Sinh viên: Trần Quang Văn Lớp: ĐL-KTĐ1A Đồ án học phần GVHD: Nguyễn Đức Hỗ Phần nội dung Chơng 1: KháI quát cầu trục 1.1 Đặc điểm 1.1.1 Đặc điểm hệ truyền động trang bị điện cho cầu trục Phần lớn cấu cầu trục đợc trang bị ®éng c¬ ®iƯn Cung cÊp ®iƯn cho hƯ thèng cã dạng - Cung cấp điện từ lới qua góp điện cố định Loại thờng cầu trục phân xởng - Cung cấp điện từ lới qua cuộn cáp điện Loại th- ờng dùng cho cầu trục dịch chuyển theo đờng ray mặt đất - Cung cấp điện từ máy phát điện diezen Loại thờng dùng cho cầu trục di chuyển ô tô Phần lớn môi trờng làm việc cầu trục khắc nghiệt Thí dụ nhà máy luyện kim môi trờng làm việc cầu trục nóng ẩm nhiều bụi Trên bến cảng cầu trục phải làm việc trời Chế độ làm việc cầu trục ngắn hạn lặp lại, khởi động hÃm thờng xuyên Tất truyền động cho cấu phải điều chỉnh tốc độ, lực gia tốc Hàng hoá đợc dịch chuyển theo quỹ đạo không gian định thờng phải phối hợp truyền động lúc Sinh viên: Trần Quang Văn Lớp: ĐL-KTĐ1A Đồ án học phần GVHD: Nguyễn Đức Hỗ 1.1.2 Khái quát yêu cầu cho hệ thống điều khiển truyền động cầu trục - Cần đảm bảo tốc độ nâng chuyển với tải trọng định mức Tốc độ chuyển động tối u hàng hoá đợc nâng chuyển điều kiện trớc tiên để nâng cao suất bốc xếp hàng hoá đa lại hiệu kinh tế kĩ thuật cao cho hoạt động cầu trục Nếu tốc độ nâng hạ thiết kế lớn đòi hỏi kích thớc, trọng lợng truyền khí lớn điều dẫn tới giá thành chế tạo cao Mặt khác tốc độ nâng hạ tối u đảm bảo cho hệ thống điều khiển truyền động cấu thoả mÃn yêu cầu thời gian đảo chiều, thời gian hÃm, làm việc liên tục chế độ độ hệ thống liên tục đảo chiều theo chu kì bốc xếp Gia tốc độ giật thoả mÃn yêu cầu Ngợc lại tốc độ thấp ảnh hởng tới suất bốc xếp hàng hoá Thông thờng tốc độ chuyển động hàng hoá chế độ định mức thờng nằm phạm vi 0,2 đến m/s hay 12 đến 60 m/ph Điều khiển chuyển động cho cấu cầu trục cần đảm bảo yêu cầu - Có khả thay đổi tốc độ phạm vi rộng Phạm vi điều chỉnh cấu điều chỉnh tốc độ cấu điều khiển chuyển động điều kiện cần thiết để nâng cao suất bốc xếp hàng đồng thời thoả mÃn yêu cầu công nghệ bốc xếp với nhiều chủng loại hàng hoá Cụ thể nâng hạ móc không tải hay tải trọng nhẹ với tốc độ cao có yêu cầu khai thác phải có tốc độ thấp ổn định để hạ hàng hóa vào vị trí yêu cầu (điều Sinh viên: Trần Quang Văn Lớp: ĐL-KTĐ1A Đồ án học phần 10 GVHD: Nguyễn Đức Hỗ kĩ thuật bốc xếp kĩ thuật lắp máy đòi hỏi cụ thể với loại cầu trục) Ngoài hệ thống truyền động phải có tác động trung gian sau - Tốc độ toàn tải Vđm - Tốc độ nâng 1/2 tải ( 1,5 đến 1,7)Vđm - Tốc độ nâng móc không ( 3đến 3,5)Vđm - Tốc độ hạ toàn tải (2 đến 2,5)Vđm - Tốc độ hạ tải không tải (2 đến 2,5)Vđm Vì số cấp tốc độ cho cấu điều khiển chuyển động cầu trục cấp tốc độ Cấp tốc độ thấp thoả mÃn công nghệ nâng hạ hàng chạm đất Cấp tốc độ cao tốc độ tối u cho cấu, cấp tốc độ thờng đợc thiết kế thêm tốc độ trung gian để thoả mÃn công nghệ bốc xếp hàng hoá nh làm việc ổn định cầu trục - Có khả rút ngắn thời gian độ Các cấu điều khiển chuyển động cầu trục làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại, thờng hệ số đóng điện tơng đối %=40% thời gian độ chiếm hầu hết thời gian công tác Do việc rút ngắn thời gian độ biện pháp để cao suất Thời gan độ chế độ công tác thời gian khởi động thời gian hÃm trình tăng tốc, giảm tốc Để rút ngắn thời gian độ cần sử dụng biện pháp sau: + Chọn động có mômen khởi động lớn + Giảm mômen quán tính (GD)2 phận quay Sinh viên: Trần Quang Văn Lớp: ĐL-KTĐ1A Đồ án học phần 54 GVHD: Nguyễn Đức Hỗ - Khi không tải: xấp xỉ 18,8 tấn/ bánh -Tốc độ vận hành -Với tải lớn 20m/phút - Chỉ với khung cầu 45m/phút -Tốc độ di chuyển xe 70m/phút - Tốc độ di chuyển giàn135 m/phút - Nguồn điện : - Cầu trục đợc cung cấp hệ thống diezenmáy phát điện - Động dezen : CUMMINS - Loại động : Kiểu NTA 855- G2 - Loại vận hành: kỳ, làm mát nớc quạt gió - Mạch động xoay chiều AC 400V,60 Hz, pha - Mạch điều khiển AC 220V, 60Hz, pha - Điện áp cố chiếu sáng: AC 220 V, 60Hz, pha - Nguồn lợng dự phòng AC 220V, 50Hz, 1pha - Ta chän khèi lỵng xe 1,4 tÊn - Tû sè trun i=75 - Béi sè cđa hƯ thèng tru rång räc u = - HiƯu st cđa cấu C =0,82 - Bán kính bánh xe Rt= 0,4 m - Đờng kính bánh xe cầu D=0,4 m - Khối lợng cấu bốc hàng - Bán kình cổ trục bánh xe rct=0,05  8.10  , f 5.10  , k m 1,5 3.2.2 Tính chọn thiết bị 1) Công suất động cỏ di chuyển xe cầu, xe Lực cản chuyển động: Sinh viên: Trần Quang Văn Lớp: ĐL-KTĐ1A Đồ án học phần F F G  G0  G x  g Rb 55 GVHD: Nguyễn Đức Hỗ rct f k ms  35.6  1.4  1.9.8 8.10  4.0,05  5.10   F 503 0.4 (N ) Mômen động sinh để thắng lực cản chuyển động M F Rb 503.0,4 3,3 ( Nm) i. 75.0,82 Công suất động truyền tảI chế độ xác lập là: P F v  503  10  10 0.7  0,82 ( KW ) VËy động di chuyển xe cầu, xe co P đm 0.7 KW M 3.3 Nm 2) Chọn công suất động cho cấu nâng hạ Lực dặt lên cáp nâng F G G0 g m. t Ta chän m=2,  t=0.9, Rt=0,1 Thay sè vµo ta cã : F  35,6  1.9,8.10 2.0,9 5,4.10 ( N ) Khi không tải : F G0 g 9,8.10  5,4.10 ( N ) m. t 2.0,9 Mô men đặt lên tang nâng có tải không tải : M  M t0 F Rt 199.10 3.0,1  22.10 ( Nm) t 0.9 F0 Rt 5,4.10 3.0,1  0.6.10 ( Nm) t 0,9 Sinh viên: Trần Quang Văn Lớp: ĐL-KTĐ1A Đồ án học phần 56 GVHD: Nguyễn Đức Hỗ Mômen đặt lên trục động bằng: M  Mt 22.10  358 ( Nm) i. 75.0,82 Công suất động cơ: P F v.m.10 199.10 3.20.2.10   162 ( KW ) C 0,82.60 3) Chọn phanh cho cấu nâng hạ Mô men cản hạ tải với tải định mức M ch  Gdm  G0  Rt  1    i.u    35,6  1.0,1   .10 1,57 ( Nm)  75.1 0,82   M ch  VËy momen cña c¬ cÊu phanh: Mph=k.Mch=2.157=314 (Nm) VËy chän phanh cã momen M 314 Nm 3.3 Các tập mô hình 3.3.1 Điều khiển đảo chiều quay xe cầu xe Xe cầu xe có nguyên lý hoạt động giống Xe cầu có chuyển động dọc theo đờng ray đợc không chế giới hạn đờng công tắc hành trình Xe co chuyển động ngang đờng ray xe cầu đợc giới hạn đờng công tắc hành trình Động điều khiển xe cầu xe có hoạt động quay thuận (theo hờng tiến), quay ngợc (theo hớng lùi) Sinh viên: Trần Quang Văn Lớp: ĐL-KTĐ1A Đồ án học phần 57 GVHD: Nguyễn Đức Hỗ Điều khiển đảo chiều quay động điều khiển xe cầu, xe ta điều khiển tự động dùng PLC tay (dùng hệ tiếp điểm) 1) Điều khiển đảo chiều quay động cở xe cầu, xe hệ tiếp điểm (vì nguyên lý hoạt động xe cầu xe giống nên ta cần điều khiển cho xe xe cầu tơng tự) Mạch động lực điều khiển (hình 3.1) Sinh viên: Trần Quang Văn Lớp: ĐL-KTĐ1A Đồ án học phần 380V ATM GVHD: Nguyễn Đức Hỗ 58 CC D MT KH KN KT KH KT MN KN KT KT O RN KN KN RN § Hình 3.1 Mạch động lực điều khiển Các ký hiệu: KT: Công tắc tơ quay thuận KN : Công tắc tơ quay ngợc KH : Công tắc hành trình MT : Nót më ch¹y thn MN : Nót më chạy ngợc D : Nút dừng hoạt động RN : Rơ le nhiệt 2) Điều khiển xe dùng PLC- S7-300 Gián địa chỉ: I4.0: Nút dừng hệ thống I4.1: Nút mở thuận I4.2: Nút mở ngợc I4.3: Công tắc hành trình đầu hành trình Sinh viên: Trần Quang Văn Lớp: ĐL-KTĐ1A Đồ án học phần 59 GVHD: Nguyễn Đức Hỗ I4.4: Công tắc hành trình cuối hành trình Q8.0: Cuộn dây cấp tín hiệu cho động quay thuận Q8.1: Cuộn dây cấp tín hiệu cho động quay ngợc Kết nối phần cứng PLC (hình 3.2) 220V 24V KT D MT MN PLC KN H×nh 3.2 Kết nối phần cứng PLC Viết chơng trình 3.3.2 Điều khiển tốc độ động cấu nâng hạ Thực chất động điều khiển cấu nâng hạ có hoạt động quay thuận quay ngợc Nhng không tải động làm việc tốc độ cao, có tải chuẩn bị lấy tải, hạ tải động phải làm việc tốc độ Sinh viên: Trần Quang Văn Lớp: ĐL-KTĐ1A Đồ án học phần GVHD: Nguyễn Đức Hỗ 60 thấp để trình nâng tảI hạ tảI đợc xác Để thực đợc công việc thay đổi tốc độ động ta dùng phơng pháp thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng (Roto) 1) Điều khiển tốc độ động cấu nâng hạ hệ có tiếp điểm (Hình 3.2) 380V ATM CC D MT KH K N KT MN KT KN KN KT RN KN KH KT MTb K1 M§m KT O RN KN K1 K2 K1 K2 § K2 K2 K1 K2 K1 R2 R1 H×nh 3.3 Mạch động lực điều khiển tốc độ động nâng hạ Các ký hiệu: KT, KN: Công tắc tơ đờng dây (cấp điện cho động quay thuận, quay ngợc) Sinh viên: Trần Quang Văn Lớp: ĐL-KTĐ1A Đồ án học phần 61 GVHD: Nguyễn Đức Hỗ K1:Công tác tơ đóng cấp điện trở phụ động làm việc với tốc độ trung bình K2: Công tắc tơ đóng cấp điện trở phụ động làm việc với tốc độ định mức D: Nút dừng hệ thống MN: Nút mở ngợc (hạ móc xuống) MT: Nút mở thuận (nâng móc lên) MTb: Nút bấm tăng tốc độ động lên trung bình MĐm : Nút bấm tăng tốc độ đông lên định mức RN: Rơ le nhiệt 2) Điều khiển tốc độ động cấu nâng hạ PLC S7-300 Gán địa chỉ: Q8.0; Q8.1: Cấp tín hiệu điểu khiển động quay thuận ngợc Q8.2: Đa tín hiệu điều khiển động làm việc với tốc độ trung bình Q8.3: Đa tín hiệu điều khiển động làm việc với tốc độ định møc I4.0: Nót dõng hƯ thèng I4.1: Nót më ®éng quay thuận 220V I4.2: Nút mở động quay ngợc 24V KT I4.4: Nút tăng tốc độ động lên tốc độ trung bình D I4.5: Nút tăng tốc độ động lên tốc độ định mức MT KN I4.6; I4.7: Công tắc hành trình giới hạn hành trình nhả MN cáp quận cáp M Tb Kết nối phần cứng.(hình 3.4 ) PLC K1 MĐm K2 Sinh viên: Trần Quang Văn Lớp: ĐL-KTĐ1A Đồ án học phần 62 GVHD: Nguyễn Đức Hỗ Hình 3.4 Kết nối phần cứng Sinh viên: Trần Quang Văn Lớp: ĐL-KTĐ1A Đồ án học phần 63 GVHD: Nguyễn Đức Hỗ Ta có chơng trình điều khiển sau: 3.3.3 Lập trình điều khiển cho cầu trục Điều khiển cho cầu trục dùng PLC Gán địa chỉ: I0.0: Nút dừng xe cầu I0.1: Nút mở thuận xe cầu (chạy tiến) I0.2: Nút mở ngợc xe cầu (chạy lùi) I0.3; I0.4: Công tắc hành trình giới hạn đờng đI cho xe cầu I1.0: Nút dừng xe I1.1: Nót më thn xe (ch¹y sang trái) Sinh viên: Trần Quang Văn Lớp: ĐL-KTĐ1A Đồ án học phần 64 GVHD: Nguyễn Đức Hỗ I1.2: Nút mở ngợc xe (chạy sang phải) I1.3; I1.4: Công tắc hành trình giới hạn đờng đI cho xe I4.0: Nút dừng cấu nâng hạ I4.1: Nút mở thuận (nâng móc) I4.2: Nút mở ngợc (hạ móc) I4.3: Nút mở tốc độ trung bình cho cấu nâng hạ I4.4: Nút mở tốc độ định mức cho cấu nâng hạ I4.5 I4.6: Công tắc hành trình giới hạn điểm dới móc nâng hạ Q8.0: Cấp tín hiệu cho động xe cầu quay thuận Q8.1: Cấp tín hiệu cho động xe cầu quay ngợc Q8.2: Cấp tín hiệu cho động xe chạy sang trái Q8.3: Cấp tín hiệu cho động xe chạy sang phải Q8.4 ; Q8.5 : Cấp tín hiệu để nâng hạ cáp cho động nâng hạ Q8.6 : Cấp tín hiệu đóng cấp điện trở phụ đa tốc độ nâng hạ lên tốc độ trung bình Q8.7 :Cấp tín hiệu đóng hai cấp điện trở phụ đa tốc độ nâng hạ lên tốc độ định mức Chơng trình điều khiển cầu trục Sinh viên: Trần Quang Văn Lớp: ĐL-KTĐ1A Đồ án học phần Sinh viên: Trần Quang Văn 65 GVHD: Nguyễn Đức Hỗ Lớp: ĐL-KTĐ1A Đồ án học phần 66 GVHD: Nguyễn Đức Hỗ Phần Kết luận Sau thực song đề tài em thấy đà gặt hái đợc kết sau : - Có đợc kiến thức định tính toán thiết kế trang bị điện cho máy công nghiệp - Trang bị thêm cho kiến thức nghiên cứu, thực đề tài khoa học - Lựa chọn động điều khiển xe cầu, xe con, cấu nâng hạ, cấu phanh hÃm, bảng bảo vệ - Lựa chọn đợc mạch trang bi điện cho cầu trục - Lập trình điều khiển đợc cho cầu trục - Thiết kế đợc mô hình hoạt động cho cầu trục phần mền Ưu nhợc điểm Ưu điểm: - Đà hoàn thành đồ án thời gian quy định - Đà tính chọn đợc động cơ, trang bị điện lập trình điều khiển đợc cho cầu trục cách tối u - Làm đợc mô hình cầu trục hình ảnh đẹp mang tính s phạm cao Sinh viên: Trần Quang Văn Lớp: ĐL-KTĐ1A Đồ án học phần 67 GVHD: Nguyễn Đức Hỗ Nhợc điểm: - Do thời gian điều kiện kinh tế có hạn nên sản phẩn dới dạng mô hình chạy phần mềm, mô hình thực - Do kiến thức có hạn tính thực tế nên việc thiết kế gặp không khó khăn phơng án đồ án cha hoàn toàn tối u Hớng phát triển đề tài Tình toán thiết kế mô hình cầu trục dới dạng mô hình thực từ thiết kế đợc cầu trục øng dơng thùc tÕ TÝnh to¸n thiÕt kÕ trang bị điện cho cần trục máy công nghiệp khác - Đợc hớng dẫn tận tình Thầy Nguyễn Đức Hỗ góp ý tận tình bạn lớp, đến đồ án đà đợc hoàn thành tiến độ đạt đợc kết định nhng không tránh khỏi hạn chế Em xin chân thành cảm ơn ! Nam Định, ngày 18 tháng năm 2009 Sinh viên thực hiện: Trần Quang Văn Sinh viên: Trần Quang Văn Lớp: ĐL-KTĐ1A Đồ án học phần 68 GVHD: Nguyễn Đức Hỗ Tài liệu tham khảo Giáo trình trang bị điện Nguyễn Văn Chất Trang bị điện, điện tử máy công nghiệp dùng chung Vũ Quang Hồi trang bị điện, điện tử tự động hoá cầu trục, cần trục Bùi Quốc Khánh Tự động hoá với Simatic S7- 300 Nguyễn DoÃn Phớc Sinh viên: Trần Quang Văn Lớp: §L-KT§1A ... - Phần nội dung: Đợc bố cục theo chơng Chơng 1: Khái quát cầu trục Chơng : Trang bị điện tính toán cho cầu trục Chơng 3: Thiết kế chọn mô hình cho cầu trục - Phần kết luận: Những kết mà đồ án... xoay chiều Chơng 3: thiết kế tính chọn mô hình cầu trục 3.1 Khái quát chung mô hình cầu trục 3.1.1 Tính kỹ thuật Điều khiển hệ truyền động điện tự động tự động hoá sử dụng cầu trục thờng đợc xây... thiệu chung PLC S7 -300 2.3.1.Cấu trúc chung điều khiển PLC (Hình 2.3) Thiết bị điều khiển logic khả trình (Progammable Logic Control), loại thiết bị cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển số