Nghiên cứu tính toán thiết kế hệ động lực xe hybird

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI  TRẦN VĂN ĐĂNG NGHIÊN CỨU TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ ĐỘNG LỰC XE HYBRID LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC HÀ NỘI - 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI  TRẦN VĂN ĐĂNG NGHIÊN CỨU TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ ĐỘNG LỰC XE HYBRID Ngành : Kỹ thuật Cơ khí động lực Mã số : 9520116 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS TS KHỔNG VŨ QUẢNG TS TRẦN ĐĂNG QUỐC HÀ NỘI - 2022 LỜI CAM ĐOAN Tôi, Trần Văn Đăng, xin cam đoan đề tài nghiên cứu thực hướng dẫn PGS.TS Khổng Vũ Quảng TS Trần Đăng Quốc Các số liệu kết nêu luận án trung thực chưa công bố cơng trình khác! Hà Nội, tháng năm 2022 TẬP THỂ HƯỚNG DẪN Người hướng dẫn Người hướng dẫn Nghiên cứu sinh PGS.TS Khổng Vũ Quảng TS Trần Đăng Quốc Trần Văn Đăng LỜI CẢM ƠN Tôi xin trân trọng cảm ơn Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, Phịng Đào tạo, Viện Cơ khí Động lực Bộ môn Động đốt cho phép thực đề tài nghiên cứu Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Xin cảm ơn Phòng Đào tạo Viện Cơ khí Động lực hỗ trợ giúp đỡ suốt q trình tơi thực luận án Tôi xin trân trọng cảm ơn PGS.TS Khổng Vũ Quảng TS Trần Đăng Quốc hướng dẫn tơi tận tình chu tơi thực hồn thành luận án Tôi xin trân trọng biết ơn Thầy, Cô Bộ môn Trung tâm nghiên cứu Động cơ, nhiên liệu khí thải, Viện Cơ khí động lực, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội giúp đỡ dành cho điều kiện thuận lợi để tơi hồn thành luận án Tơi xin cảm ơn Ban Giám hiệu trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên, Ban chủ nhiệm Khoa Cơ khí động lực Thầy, Cô Khoa hậu thuẫn động viên tơi suốt q trình nghiên cứu học tập Tơi xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc đến Thầy, Cô phản biện, Thầy, Cô hội đồng đồng ý đọc duyệt góp ý kiến q báu để tơi hồn chỉnh luận án Cuối tơi xin gửi lời cảm ơn chân thành tới gia đình, bạn bè, đồng nghiệp người động viên khuyến khích suốt thời gian tham gia nghiên cứu thực nghiên cứu Hà Nội, ngày tháng năm 2022 Nghiên cứu sinh Trần Văn Đăng MỤC LỤC Lời cam đoan Mục lục Danh mục ký hiệu Danh mục biểu bảng Danh mục hình vẽ đồ thị MỞ ĐẦU Chương 1: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tổng quan phương tiện giao thông ô nhiễm môi trường 1.2 Nguồn động lực thay ĐCĐT… 1.2.1 Động điện 1.2.2 Động sử dụng khí nén áp suất cao 1.2.3 Nguồn động lực hybrid 10 1.3 Các phương án phối hợp nguồn động lực xe hybrid 10 1.3.1 Xe hybrid kiểu nối tiếp 11 1.3.2 Xe hybrid song song 12 1.3.3 Xe hybrid hỗn hợp 12 1.4 Ưu nhược điểm xe hybrid 13 1.5 Các thành phần xe hybrid 14 1.5.1 Động đốt 14 1.5.2 Động điện 14 1.5.3 Ắc-quy 15 1.5.4 Hệ thống truyền lực 15 1.6 Một số vấn đề quản lý lượng xe hybrid 16 1.7 Nghiên cứu nước 16 1.8 Nghiên cứu nước 21 1.9 Các dòng xe hybrid thị trường 23 1.10 Phương pháp tiếp cận đề tài 24 1.11 Kết luận 25 Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT TÍNH TỐN, THIẾT KẾ HỆ ĐỘNG LỰC XE HYBRID 26 2.1 Quan điểm quy trình tính tốn thiết kế hệ động lực xe hybrid 26 2.1.1 Quan điểm thiết kế hệ động lực xe hybrid 26 2.1.2 Xây dựng quy trình tính tốn thiết kế hệ động lực xe hybrid 27 2.2 Cơ sở tính tốn thiết kế hệ động lực xe hybrid 29 2.2.1 Các chế độ phối hợp nguồn động lực xe hybrid 29 2.2.2 Cơ sở xác định kết cấu phối hợp nguồn động lực xe hybrid 31 2.2.3 Cơ sở tính tốn nguồn động lực xe hybrid 38 2.2.4 Chiến lược phối hợp nguồn động lực 46 2.3 Cơ sở lý thuyết phần mềm AVL-Cruise 50 2.3.1 Phạm vi AVL – Cruise 50 2.3.2 Phương pháp tính tốn AVL – Cruise… 51 2.3.3 Tạo chu trình thử phần mềm AVL-Cruise… 62 2.3.4 Các bước thực mô phần mềm AVL-Cruise… 63 2.4 Cơ sở liên kết phần mềm Matlab/Simulink phần mềm AVLCruise… 64 2.5 Kết luận 64 Chương 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ VÀ MƠ PHỎNG HỆ ĐỘNG LỰC XE HYBRID 65 3.1 Tính tốn thiết kế hệ động lực xe hybrid 65 3.1.1 Thiết kế hệ phối hợp nguồn động lực xe hybrid 65 3.1.2 Tính tốn xác định nguồn động lực cho xe hybrid 66 3.2 Chiến lược điều khiển nguồn động lực xe hybrid 72 3.2.1 Chiến lược phối hợp nguồn động lực xe hybrid 72 3.2.2 Chiến lược sạc ắc quy xe hybrid 75 3.2.3 Chiến lược điều khiển chế độ chuyển tiếp xe hybrid 78 3.2.4 Chiến lược điều khiển dựa theo mô men 81 3.2.5 Chu trình tắt khởi động ĐCĐT 83 3.3 Tính toán thiết kế cấu phối hợp hệ động lực 85 3.3.1 Tính tốn truyền CVT 85 3.3.2 Tính tốn, thiết kế truyền đai truyền động trục CVT trục 88 3.3.3 Tính tốn, thiết kế truyền đai truyền động ĐCĐ trục 90 3.3.4 Tính tốn, thiết kế trục 91 3.3.5 Thiết kế hệ thống điều khiển nguồn động lực xe hybrid 92 3.3.6 Hiệu suất xe hybrid 97 3.4 Tính tốn mơ hệ động lực xe hybrid phần mềm AVL – Cruise 99 3.4.1 Mơ hình tổng chung xe truyền thống xe hybrid 99 3.4.2 Thông số đầu vào xe hybrid xe truyền thống 100 3.4.3 Chu trình chạy sử dụng chu trình mơ xe hybrid xe truyền thống AVL-Cruise 103 3.4.4 Kết chạy mơ theo chu trình UDC 104 3.4.5 Kết chạy mơ với chu trình có tốc độ ổn định 117 3.5 Kết luận 118 Chương 4: NGHIÊN CỨU THỬ NGHIỆM 119 4.1 Mục tiêu phạm vi thử nghiệm 119 4.1.1 Mục tiêu thử nghiệm 119 4.1.2 Đối tượng phạm vi thử nghiệm 119 4.2 Nội dung thử nghiệm 119 4.3 Trang thiết bị thử nghiệm 120 4.3.1 Lắp đặt mơ hình lên băng thử 120 4.3.2 Băng thử phanh kiểu dịng điện xốy 121 4.3.3 Thiết bị phân tích khí thải 122 4.3.4 Thiết bị đo tiêu hao nhiên liệu 124 4.3.5 Thiết bị đo dòng điện tiêu thụ 125 4.3.6 Nhiên liệu thử nghiệm 125 4.3.7 Sơ đồ bố trí hệ thống thử nghiệm 126 4.3.8 Chế độ thử nghiệm 127 4.4 Kết thử nghiệm thảo luận 127 4.4.1 Đánh giá tính kinh tế lượng 127 4.4.2 Đánh giá thành phần khí thải động 129 4.5 So sánh kết mô thử nghiệm 135 4.5.1 Các cơng thức tính toán thử nghiệm 135 4.5.2 So sánh kết thử nghiệm mô 136 4.6 Kết luận 141 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ……………………………… 142 Danh mục cơng trình cơng bố Tài liệu tham khảo Phụ lục DANH MỤC KÍ HIỆU VÀ CÁC CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu Đại lượng a Hệ số xét đến khối lượng chi tiết chuyển động quay mơ hình t Hiệu śt hệ truyền lực peff Cơng śt đầu  Góc ơm A nA , Mra Đơn vị kW ⁰ Mô men tốc độ vòng quay trục điểm A MD , nD Mơ men tốc độ vịng quay ĐCĐ truyền đến trục kết hợp công śt MN , nN Mơ men tốc độ vịng quay ĐCĐT truyền đến trục kết hợp công suất Mra , nra Mô men tốc độ vịng quay trục kết hợp cơng śt Memax Mô men xoắn cực đại Nm ωin Tốc độ đầu vào rad/s ωout Tốc độ đầu rad/s 𝑀in Mô men đầu vào Nm 𝑀𝑜𝑢𝑡 Mô men đầu Nm a Khoảng cách trục m a,b Khoảng cách từ trọng tâm xe đến trục bánh xe trước bánh xe sau m AC Alternating Current i AVL Cruise Phần mềm mô phối hợp nguồn động lực xe ô tô AVL B Chiều rộng bánh đai m B0 Chiều rộng sở xe thiết kế m BEV Cl Battery Electric Vehicle Hệ số ảnh hưởng chiều dài đai CNG Compressed Natural Gas CO2 Khí Cacbonic CPU Central Processing Unit Cu CVT % Hệ số ảnh hưởng tỉ số truyền Continuously Variable Transmission Cz Hệ số ảnh hưởng tải trọng Cα Hệ số ảnh hưởng góc ơm đai D1 Đường kính ngồi puly chủ động m d1 Đường kính bám đai puly chủ động m D2 Đường kính ngồi puly bị động m d2 Đường kính bám đai puly bị động m DC Direct Current DC – AC Bộ đổi điện từ chiều thành xoay chiều DC – DC Bộ đổi dòng chiều từ mức điện áp sang mức điện áp khác ĐCĐ ĐCĐT Động điện Động đốt ii Phụ lục 3.13 Mô hình điều khiển Matlab/Simulink Hình 12 Hình 13 Bảng 3.14 Kết mô xe truyền thống Công suất Tiêu hao NOx Thời gian (kW) (g/h) (g/h) 0 0.43379 1.53 0.43379 1.54 0.43379 1.55 0.43379 1.86 0.43379 1.86 0.43379 1.86 0.43379 3.12 0.43379 3.13 0.43379 3.13 0.43379 5.18 10 0.43379 5.18 11 0.43379 6.12 12 0.856 0.136 18.1 13 1.883 0.396 19.4 14 0.787 0.576 21.1 15 0.926517 0.735341 26.5 16 0.898198 0.627436 19.3 17 0.871238 0.552723 14.3 18 0.852835 0.501789 10.9 19 0.844723 0.466329 8.57 20 0.848655 0.447212 6.98 21 0.866377 0.438442 6.19 22 0.900445 0.437271 6.11 23 0.782308 0.434759 25.9 24 0.736808 0.573324 25.7 25 0.527631 0.741414 26.9 26 0.4056 0.724945 24.3 27 0.20 0.682645 21.8 28 0.452645 7.87 29 0.452645 7.87 30 0.452645 7.88 31 0.452645 7.88 32 0.452645 7.88 33 0.452645 7.88 34 0.452645 7.88 35 0.452645 7.88 36 0.452645 7.88 37 0.452645 7.88 38 0.452645 7.88 39 0.452645 7.88 40 0.452645 7.88 41 0.452645 7.88 14 CO (g/h) 255.1228 255.2384 255.351 255.4635 255.5761 255.6886 255.8011 255.9137 256.0262 256.1388 256.2513 256.3638 235.37 212.613 222.73 286.354 222.5938 178.432 148.3404 127.3822 113.7499 106.9649 106.1911 104.5951 120.2064 139.171 115.2852 105.2852 104.0195 250.1154 250.139 250.1626 250.1861 250.2097 250.2333 250.2568 250.2804 250.3039 250.3275 250.3511 250.3746 250.3982 HC (g/h) 11.39096 11.40351 11.41607 11.42863 11.44118 11.45374 11.46629 11.47885 11.49141 11.50396 11.51652 11.52907 7.263 6.942 3.565 8.570675 7.734809 7.155868 6.761381 6.486629 6.357023 6.297216 6.282741 6.252889 7.310224 8.607604 8.492551 7.492551 12.94809 13.0512 13.15431 13.25742 13.36053 13.46364 13.56675 13.66986 13.77297 13.87608 13.97919 14.0823 14.18541 14.28852 Vxe (km/h) 0 0 0 0 0 0 3.388 6.684 10.496 8.9228196 10.08101 11.054334 11.903916 12.656552 13.343989 13.991527 14.620882 11.008351 10.478277 9.9787443 6.6367724 3.292255 0 0 0 0 0 0 0 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 0 0 0 0.003 0.553 0.565 0.535 0.536 0.550 0.563 0.577 0.591 1.154 1.781 2.026 0.860036 0.889282 0.937787 1.011894 1.102879 1.2038 1.315521 1.43924 1.576294 1.728173 1.847583 1.946896 2.037438 2.118457 2.188941 2.24802 2.295139 2.330133 2.353239 2.376417 1.416359 0.002166 0.102913 0.925017 0.77422 0.452645 0.452645 0.452645 0.452645 0.452645 0.452645 0.452645 0.132 0.232 0.318 0.384 0.439 0.497 0.429 0.365 0.468 0.513 0.574 0.611 0.439551 0.437174 0.439113 0.453296 0.491788 0.534432 0.579607 0.625972 0.673931 0.723432 0.759974 0.78893 0.814284 0.836181 0.854659 0.869756 0.881552 0.890175 0.895807 0.901408 0.66841 0.345503 0.311614 0.309296 0.44468 0.431131 7.88 7.88 7.88 7.88 7.88 7.88 7.88 17.3 17.3 11.1 13.3 14.1 13.5 14.4 13.8 15.3 14.7 17.1 18.3 6.28 6.1 6.23 7.32 9.06 10.7 12.4 13.9 15.4 16.7 17.5 18.1 18.6 18.9 19.2 19.4 19.5 19.6 19.6 19.7 10.9 0 18.4 18.4 15 250.4218 250.4453 250.4689 250.4925 250.516 250.5396 250.5632 314.309 314.309 223.716 220.347 224.999 272.8 276.863 235.686 187.253 155.189 132.156 116.792 107.7893 106.1368 107.3457 117.1583 137.0975 157.2431 177.4189 197.4802 217.2579 236.5545 250.0914 260.2704 268.7977 275.8601 281.5933 286.1187 289.5528 292.0066 293.5841 295.1399 201.6775 110.029 87.41977 77.99029 125.4012 123.9024 14.39163 14.49474 14.59785 14.70096 14.80407 14.90718 15.01029 8.381 5.525 6.550 7.575 8.600 9.625 10.649 11.674 12.699 13.724 14.749 15.774 6.309647 6.281725 6.304338 6.398281 6.711709 7.082311 7.474114 7.888188 8.325657 8.787694 9.138093 9.419408 9.669368 9.888142 10.07495 10.22914 10.35065 10.44012 10.49889 10.55838 8.391582 5.511528 5.148252 5.088141 6.301296 5.943501 0 0 0 0.641 2.694 6.276 8.264 9.68 13.881 14.882 15.761 17.53 20.228 23.88 25.51 15.136622 15.783069 16.467034 17.192952 17.963171 18.788502 19.646214 20.564173 21.628773 22.746861 23.882894 25.026883 26.170384 27.305531 28.424822 29.521192 30.588156 31.600839 32.320111 32.37536 32.041499 31.946008 31.897566 31.881831 32.668387 29.434565 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 0.764339 0.751984 0.739629 0.727274 0.714919 0.702564 0.690209 0.677855 0.6655 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.233 0.342 0.5 0.642 0.645 0.778 0.853 0.888 1.237 1.585 1.934 1.969 2.004 2.456 2.491 0.417582 0.404033 0.390484 0.376935 0.363386 0.349837 0.336288 0.322739 0.30919 0.457725 0.457725 0.457725 0.457725 0.457725 0.457725 0.457725 0.457725 0.457725 0.457725 0.457725 0.457725 0.457725 0.457725 0.457725 0.457725 0.457725 0.457725 0.457725 0.457725 0.457725 0.532 0.432 0.385 0.772 0.71 0.612 0.633 0.62 0.676 0.672 0.72 0.78 0.785 0.790 0.795 18.4 18.4 18.4 18.4 18.4 18.4 18.4 18.4 18.4 7.31 7.33 7.35 7.37 7.39 7.41 7.43 7.45 7.47 7.5 7.52 7.54 7.56 7.58 7.6 7.62 7.64 7.67 7.69 7.71 7.73 17.3 17.3 11.1 12.8 15.8 13.1 19.2 17.6 18.6 17.6 22.1 25.5 25.5 26.4 26.1 16 122.4037 120.9049 119.4062 117.9074 116.4087 114.9099 113.4112 111.9124 110.4137 251.1322 251.1456 251.1591 251.1725 251.186 251.1994 251.2129 251.2264 251.2398 251.2533 251.2667 251.2802 251.2936 251.3071 251.3205 251.334 251.3475 251.3609 251.3744 251.3878 251.4013 408.309 411.309 396.592 329.297 383.724 341.417 213.274 219.075 251.505 189.842 159.06 135.476 118.543 108.682 106.187 6.023871 6.085512 6.085512 6.085512 6.085512 6.085512 6.085512 6.085512 6.085512 13.98995 13.99332 13.99669 14.00006 14.00342 14.00679 14.01016 14.01353 14.0169 14.02026 14.02363 14.027 14.03037 14.03374 14.0371 14.04047 14.04384 14.04721 14.05058 14.05394 14.05731 14.381 14.381 14.168 13.357 11.605 9.891 8.348 7.856 8.114 7.305 6.902 6.593 6.395 6.317 6.283 26.513854 23.733333 20.95962 18.224898 15.474938 12.72409 9.9737107 6.6344342 3.3010414 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.728 1.943 3.865 8.789 11.686 14.307 15.216 16.186 17.043 19.785 21.456 24.097 26.719 28.344 30.994 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 2.526 2.561 2.595 2.630 2.665 2.700 2.735 2.770 2.805 3.564 4.024 2.107713 2.179602 2.240199 2.288898 2.325481 2.35013 2.373463 2.396212 2.411379 2.419061 2.419779 2.414255 4.805152 4.792573 4.779994 4.767415 3.978285 3.152496 3.139917 3.127338 3.114759 2.88897 2.663181 2.437392 2.211603 1.985813 1.760024 1.534235 1.308446 0.882657 0.456868 0.031079 0.030653 0.799 0.804 0.809 0.814 0.819 0.824 0.829 0.834 0.838 1.285 1.411 0.833319 0.85224 0.867777 0.880001 0.889035 0.895052 0.900696 0.906152 0.909764 0.911585 0.911755 0.910446 0.58207 0.579527 0.53592 0.500703 0.498245 0.473672 0.449098 0.449095 0.424522 0.399948 0.375374 0.350801 0.326227 0.301654 0.27708 0.252506 0.227933 0.203359 0.178785 0.154212 0.129638 0.457725 26.2 27.1 28.8 27.5 24.2 23.7 25.2 26.5 26.5 28.1 28.5 18.9 19.2 19.3 19.5 19.6 19.6 19.7 19.7 19.7 19.7 19.7 19.7 14.5 13.4 13.3 13.3 13.2 13.1 13 13 12.9 12.8 12.8 12.7 12.6 12.6 12.5 12.4 12.3 12.3 12.2 12.1 12.1 13.4 17 107.011 114.572 134.449 154.63 174.853 194.975 214.83 234.223 248.574 258.979 267.707 274.9533 280.855 285.534 289.1068 291.6852 293.374 294.9232 296.4093 297.3833 297.8732 297.9225 297.5779 111.0469 105.149 103.2511 101.3532 99.45533 97.55743 95.65953 93.76163 91.86373 89.96583 88.06793 86.17003 80.27213 74.37423 68.47633 62.57843 61.68053 60.78263 54.88473 48.98683 43.08893 250.0654 6.298 6.364 6.664 7.033 8.423 8.835 8.27 8.73 9.098 9.383 9.637 9.859388 10.05038 10.20885 10.33463 10.42826 10.491 10.5496 10.6068 10.64484 10.66415 10.6661 10.6525 7.547847 7.525303 7.159618 7.153874 7.14813 7.142386 7.136642 7.130898 7.125154 7.11941 7.113666 7.107922 7.102178 7.096434 7.09069 7.084946 7.079202 7.073458 7.067714 7.06197 7.056226 13.97677 32.684 34.418 35.196 35.523 35.9 38.841 39.335 41.056 43.192 45.335 46.475 27.604706 28.7172 29.805253 30.862428 31.862934 32.832586 33.769862 34.67255 35.538565 36.366245 37.154442 37.90253 49.151939 48.130668 46.787415 44.79389 42.758147 40.789052 38.849738 36.936115 35.033172 34.670418 33.309905 32.517304 29.027213 25.735706 22.546586 19.413183 16.269161 13.125655 9.9826797 6.6478838 3.3143925 189 0.457725 190 0.457725 191 0.457725 192 0.457725 193 0.457725 194 0.457725 195 0.457725 Bảng 3.15 Kết mô xe hybrid Thời gian 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 Công suất Tiêu hao (kW) (g/h) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.15922 0.06424 0.250376 0.09878 0.336819 0.15918 0.881526 0.43732 0.781583 0.40792 0.764776 0.4136 0.765277 0.41875 0 0 0 0.768222 0.42293 0.284765 0.21815 0.25322 0.33127 0.248385 0.36039 0.181952 0.32109 0.081541 0.30555 0 0 0 0 0 0 13.4 13.4 13.4 13.4 13.4 13.4 13.4 250.0982 250.1311 250.164 250.1969 250.2297 250.2626 250.2955 13.97798 13.97919 13.9804 13.98161 13.98283 13.98404 13.98525 0 0 0 NOx (g/h) 0 0 0 0 0 0 11.3816 14.01693 18.72547 6.11152 4.069005 4.464116 4.821767 0 5.111749 20.89611 6.523974 6.959424 4.850929 4.070995 0 0 0 CO (g/h) 0 0 0 0 0 0 123.3296 113.001 118.8776 106.2283 87.47379 91.10173 94.38571 0 97.04835 58.92503 59.83436 53.77237 57.71337 57.49206 0 0 0 HC (g/h) 0 0 0 0 0 0 2.442715 3.773204 1.201038 6.283438 5.932639 6.000499 6.061925 0 6.111729 8.897627 6.325902 6.673496 6.14245 5.932981 0 0 0 Vxe (km/h) 0 0 0 0 0 0 2.0341458 6.7968741 10.691757 14.058312 15.24122 15.004049 14.998457 14.899153 14.914263 15.035035 15.136468 11.267831 10.375611 8.8712652 6.6462735 3.3318804 0 0 0 18 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 0 0 0 0 0 0 0 0 0.239498 0.227694 0.219709 0.215458 0.268585 0.264518 0.277056 0.356683 0.63055 0.877525 1.708311 2.285722 1.701117 1.245355 1.037382 0 0.946219 0.976359 0.843488 0.801369 0.801369 0 0.876756 0.927984 0.815643 0 0 0 0 0 0 0 0 0.23838 0.24952 0.20313 0.2765 0.22103 0.21644 0.22514 0.24778 0.20156 0.24496 0.23348 0.87921 0.72189 0.55913 0.48372 0 0.45207 0.46247 0.41616 0.40745 0.40767 0 0.42776 0.44571 0.40789 0 0 0 0 0 0 0 0 18.44561 10.23269 11.30451 9.223564 4.224754 4.661171 5.26546 7.022849 13.14845 10.21953 12.89423 19.46595 14.51781 9.640039 6.768697 0 5.683264 6.049021 4.386217 4.036397 4.052044 0 4.815899 5.459068 4.067065 19 0 0 0 0 0 0 0 0 221.9151 212.881 232.6288 133.1991 88.90389 92.9111 98.45975 94.08364 98.22838 94.75763 105.0694 288.91 228.0468 160.3941 123.7749 0 108.9247 113.8626 91.57919 87.17437 87.31805 0 97.25549 105.8958 87.45597 0 0 0 0 0 0 0 0 12.5461 7.861524 8.312086 6.562886 5.959389 6.034342 6.138128 6.359675 7.673236 8.997073 9.863057 10.32759 8.827385 7.350299 6.683599 0 6.374288 6.476718 6.016471 5.927039 5.929726 0 6.133056 6.311532 5.932306 0 0 0 0 0 0 0 0 1.930237 6.671163 9.0295373 11.750874 14.840231 15.105555 15.00119 17.516409 20.44122 23.417153 26.583083 29.761272 32.371968 32.105569 32.025335 31.931982 31.719729 31.712424 31.834371 32.489228 32.233001 32.079253 32.025887 31.929942 31.678528 31.697791 31.852376 32.659451 32.237146 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 0.791895 0.779162 0 0.869619 0.333176 0.335517 0.353476 0.334823 0.334811 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.139495 0.227636 0.291986 0.281606 0.27685 0.764512 0.40747 0.40808 0 0.42528 0.15273 0.14807 0.14989 0.14974 0.14977 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.18385 0.29568 0.27038 0.47746 0.41026 0.41641 4.038407 4.080185 0 4.724484 11.74769 10.35911 8.438006 6.267404 5.303523 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4.445758 4.256269 7.34646 8.287728 14.23181 14.659 20 87.19283 87.57644 0 96.04515 60.85526 60.32704 66.13199 64.83498 65.10958 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 261.9163 173.0712 166.9999 133.7668 88.96869 92.89118 5.927384 5.934559 0 6.108166 8.906723 8.785918 8.838834 8.834492 8.835411 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 8.546113 7.863814 2.316951 2.570328 3.960601 4.03397 32.080986 32.026086 31.935411 31.676951 31.693285 31.851429 31.930132 29.451607 26.538081 23.754001 20.998832 18.248318 15.49834 12.7489 9.9989663 6.6657098 3.3329141 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1.9302369 6.6686621 9.0231717 11.745568 14.842506 15.107554 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 176 177 178 179 180 0.77057 0.770292 0.882142 1.048718 1.102718 1.156718 1.210718 1.264718 1.318718 1.372718 1.426718 1.480718 1.534718 1.588718 1.642718 2.182718 2.536718 2.941324 2.974189 2.272877 1.819947 1.572385 1.414194 0 1.29175 1.336592 1.494935 1.465249 1.323894 3.103589 3.080049 3.056509 3.032969 3.009429 2.985889 2.962349 2.938809 1.655361 1.310026 0 0.42515 0.40965 0.42967 0.48765 0.48789 0.49023 0.49047 0.4907 0.49094 0.49117 0.49141 0.49164 0.49188 0.49211 0.49235 0.49258 0.49281 0.49305 0.49328 0.87601 0.75904 0.67947 0.62348 0 0.5768 0.59427 0.65263 0.64205 0.58937 0.25849 0.25952 0.26053 0.25995 0.26029 0.254 0.24694 0.23969 0.2529 0.24368 0 15.2662 14.18921 14.88439 16.89976 17.72936 17.74645 18.1669 19.70541 11.25895 12.04476 18.35662 15.83395 15.39422 16.07138 16.91349 17.44928 17.0781 17.41973 18.83945 19.43294 15.31559 13.44366 11.82309 0 10.30708 10.89091 12.69429 12.38529 10.72926 10.21105 10.43453 9.639092 9.063655 10.13539 8.494644 7.921588 6.414528 11.13707 10.52259 0 21 98.46657 88.57752 98.17753 125.591 137.1094 137.3472 142.6633 141.1977 141.2281 121.8491 144.9165 110.9525 115.0255 154.1709 175.7801 198.2946 113.0133 114.007 123.9069 287.9836 241.5732 211.6792 188.8186 0 168.7375 176.3542 200.8908 196.5539 174.2292 50.81177 55.3772 59.80852 55.78516 57.26663 58.68481 60.15988 65.60769 62.10265 71.53009 0 4.138256 4.953284 4.152084 4.721616 4.963337 4.968338 5.063578 5.363743 5.757598 5.983955 5.09912 6.416306 6.293536 6.483143 6.725572 7.491645 6.228986 5.082497 5.826462 10.29461 9.182189 8.430506 7.918513 0 7.501179 7.656349 8.183427 8.086904 7.612666 9.386772 9.520671 9.654681 9.585472 9.62964 8.818325 7.947374 7.110103 8.679917 7.557618 0 15.0012 17.029341 19.351587 21.753134 24.01728 26.091495 28.123504 30.302579 32.625215 34.979605 35.93996 35.486804 36.631467 38.056372 39.951246 41.999945 43.899436 45.772613 47.683595 49.643158 51.127631 50.746905 50.44658 50.206547 49.778029 49.671992 49.699164 49.083748 50.052663 50.860585 50.365311 37.209289 38.407867 39.607892 40.673994 40.912299 40.070837 38.418307 36.67927 34.8841 35.235962 33.675102 32.068106 28.88068 25.717009 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 22 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 22.569843 19.426912 16.284143 13.141239 9.9988135 6.6656283 3.332903 0 0 0 0 Phụ lục 4.1 Kết thử nghiệm Tại 4000 v/ph, có ĐCĐT hoạt động: nđcđt Gnl Me (V/ph) (kg/h) (Nm) 4000 0,6 1,45 4000 0,85 4,02 4000 1,1 6,55 4000 1,2 9,03 4000 1,23 10,8 Tại 4000 v/ph + 30%ĐCĐ: TT TT nđcđt (V/ph) 4000 4000 4000 4000 4000 Gnl (kg/h) 0,36 0,51 0,66 0,72 0,738 Me (Nm) 1,33 3,9 6,6 9,2 10,9 CO (%) 0,021 0,023 0,026 0,027 0,03 CO (%) 0,015 0,0174 0,018 0,02 0,017 HC (ppm) 1879 2021 2137 2027 2234 HC (ppm) 1679 1707 2032 2134 2481 Lamda 1,24 1,3 1,29 1,21 1,22 Lamda 1,39 1,4 1,447 1,43 1,3 NOx (ppm) 831 974 1020 1146 1257 NOx (ppm) 610 723 814 923 866 Tại 4000 v/ph + 50% ĐCĐ: TT nđcđt (V/ph) 4000 4000 4000 4000 4000 Gnl (kg/h) 0,288 0,408 0,528 0,576 0,5904 Me (Nm) 1,3 6,5 9,3 11,1 CO (%) 0,009 0,011 0,01 0,0115 0,012 HC (ppm) 1239 1415 1630 1831 2033 Me (Nm) 1,25 3,9 6,3 9,5 11 CO (%) 0,004 0,003 0,004 0,0025 0,005 HC (ppm) 848 946 1142 1238 1344 Lamda 1,49 1,51 1,55 1,5 1,49 NOx (ppm) 509 627 732 683 810 Tại 4000 v/ph + 70% ĐCĐ: TT nđcđt (V/ph) 4000 4000 4000 4000 4000 Gnl (kg/h) 0,2304 0,3264 0,4224 0,4608 0,47232 23 Lamda 1,5 1,55 1,59 1,49 1,54 NOx (ppm) 456 647 619 547 416 Tại 6000 v/ph, có ĐCĐT hoạt động: nđcđt Gnl (V/ph) (kg/h) 6000 1,1 6000 1,3 6000 1,6 6000 1,8 6000 1,9 Tại 6000 v/ph + 30% ĐCĐ: TT nđcđt Gnl (V/ph) (kg/h) 6000 0,609 6000 0,68 6000 0,75 6000 0,8 6000 0,9 Tại 6000 v/ph +50% ĐCĐ: TT TT nđcđt (V/ph) 6000 6000 6000 6000 6000 Gnl (kg/h) 0,4 0,5 0,55 0,6 0,7 Me CO HC Lamda NOx 1,45 4,02 6,55 9,03 11,1 0,034 0,05 0,057 0,06 0,068 1956 2006 2114 2207 2174 1,043 0,963 0,99 1,01 Me (Nm) 1,6 3,9 6,4 8,9 11,03 CO (%) 0,02 0,022 0,024 0,026 0,025 HC (ppm) 1655 1521 1487 1600 1584 Me (Nm) 1,5 6,5 11,2 CO (%) 0,017 0,0184 0,022 0,02 0,021 HC (ppm) 1300 1335 1388 1403 1374 Me (Nm) 1,53 3,99 6,3 8,9 11,3 CO (%) 0,011 0,01 0,016 0,017 0,015 HC (ppm) 460 662 825 769 760 Lamda 1,222 1,18 1,112 1,1 1,111 Lamda 1,32 1,2 1,16 1,19 1,21 832 952 980 987 932 NOx (ppm) 721 735 788 830 850 NOx (ppm) 460 564 602 668 637 Tại 6000 v/ph +70% ĐCĐ: TT nđcđt (V/ph) 6000 6000 6000 6000 6000 Gnl (kg/h) 0,02 0,033 0,035 0,038 0,045 24 Lamda 1,36 1,28 1,14 1,22 1,15 NOx (ppm) 239 418 449 507 436 Tại 7000 v/ph, có ĐCĐT hoạt động: TT nđcđt (V/ph) 7000 7000 7000 7000 7000 Gnl (kg/h) 1,631 1,7 2,316 2,5 2,7 Me (Nm) 1,7 6,6 12 CO (%) 0,056 0,072 0,0849 0,09 0,13 HC (ppm) 1650 1728 1793 1812 1920 Me (Nm) 1,6 4,1 6,65 9,2 11,8 CO (%) 0,025 0,032 0,035 0,025 0,028 HC (ppm) 1225 1318 1256 1168 1344 Me (Nm) 1,55 4,3 6,8 9,1 12,2 CO (%) 0,02 0,021 0,026 0,026 0,03 HC (ppm) 1144 1056 949 952 855 Me (Nm) 1,51 4,22 6,66 9,05 12,1 CO (%) 0,017 0,012 0,018 0,017 0,01 HC (ppm) 842 851 747 650 553 Lamda 0,96 0,98 0,981 0,98 0,97 NOx (ppm) 998 1028 1132 1210 1351 Tại 7000 v/ph+ 30%ĐCĐ TT nđcđt (V/ph) 7000 7000 7000 7000 7000 Gnl (kg/h) 0,68 0,8 1,305 1,5 1,7 Lamda 0,954 0,97 0,986 0,97 0,969 NOx (ppm) 746 842 949 1021 931 Tại 7000 v/ph + 50% ĐCĐ: TT nđcđt (V/ph) 7000 7000 7000 7000 7000 Gnl (kg/h) 0,36 0,4 0,7 0,77 0,9 Lamda 0,933 0,955 0,97 0,98 0,99 NOx (ppm) 828 711 680 763 718 Tại 7000 v/ph + 70% ĐCĐ: TT nđcđt (V/ph) 7000 7000 7000 7000 7000 Gnl (kg/h) 0,12 0,18 0,42 0,41 0,44 25 Lamda 0,992 1,01 0,99 0,998 1,02 NOx (ppm) 306 409 411 458 526 Phụ lục 5.1: Một số hình ảnh thử nghiệm Hình ảnh cố định mơ hình vào băng thử Hình ảnh chạy thử mơ hình 26 ... CƠ SỞ LÝ THUYẾT TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ HỆ ĐỘNG LỰC XE HYBRID 26 2.1 Quan điểm quy trình tính tốn thiết kế hệ động lực xe hybrid 26 2.1.1 Quan điểm thiết kế hệ động lực xe hybrid ... trình tính toán thiết kế hệ động lực xe hybrid 27 2.2 Cơ sở tính tốn thiết kế hệ động lực xe hybrid 29 2.2.1 Các chế độ phối hợp nguồn động lực xe hybrid 29 2.2.2 Cơ sở xác định kết... 2.5 Kết luận 64 Chương 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG HỆ ĐỘNG LỰC XE HYBRID 65 3.1 Tính tốn thiết kế hệ động lực xe hybrid 65 3.1.1 Thiết kế hệ phối hợp nguồn động