... cũng nh tình hình nghiên cứu của các bộ môn Cơ Điện Tử, phòng thí nghiệm cơ điện tử về Hexapod trên thế giới. Các tác giả nêu một số kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo và điều khiển Hexapod 2001. ... Systems Analysis, McGraw-Hill, Inc 1994. THIếT Kế Và CHế TạO MÔ HìNH HEXAPOD PGS.TS. Đặng Văn Nghìn, KS. Nguyễn Minh Tuấn, KS.Từ Diệp Công Thành Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa cơ Khí, Trờng Đại học ... công. - Thiết kế và chế tạo máy Hexapod công nghiệp có công suất lớn để gia công nhiều chi tiết lớn và phức tạp. tài liệu tham khảo [1] Ngô Diên Tập, Vi xử lý trong đo lờng và điều khiển,...