0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ >
  3. Kĩ thuật Viễn thông >

Tài liệu Thiết kế và chế tạo mô hình Hexapod pdf

Tài liệu Thiết kế và chế tạo mô hình Hexapod pdf

Tài liệu Thiết kế chế tạo hình Hexapod pdf

... cũng nh tình hình nghiên cứu của các bộ môn Cơ Điện Tử, phòng thí nghiệm cơ điện tử về Hexapod trên thế giới. Các tác giả nêu một số kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo điều khiển Hexapod 2001. ... Systems Analysis, McGraw-Hill, Inc 1994. THIếT Kế CHế TạO HìNH HEXAPOD PGS.TS. Đặng Văn Nghìn, KS. Nguyễn Minh Tuấn, KS.Từ Diệp Công Thành Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa cơ Khí, Trờng Đại học ... công. - Thiết kế chế tạo máy Hexapod công nghiệp có công suất lớn để gia công nhiều chi tiết lớn phức tạp. tài liệu tham khảo [1] Ngô Diên Tập, Vi xử lý trong đo lờng điều khiển,...
  • 10
  • 582
  • 2
Tài liệu THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA QUA MẠNG PSTN ppt

Tài liệu THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA QUA MẠNG PSTN ppt

... tử THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA QUA MẠNGPSTN1. Tính cấp thiết của đề tài Ngày nay, cuộc sống của con người ngày càng hiện đại, để có thể giải phóng một phầnsức lao động ... dùng.Với mục đích tìm hiểu học tập nhóm sinh viên chúng tôi mạnh dạn đăng ký thực hiệnđề tài Thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển từ xa qua mạng PSTN”. Để tạo ra sản phẩmphổ biến tới ... nghệ BC - VT Tuyển tập đề tài nghiên cứu khoa học HS-SV2. Nội dung báo cáo: tả sơ đồ khối,nguyên tắc hoạt động kết quả thu được.a. Sơ đồ khối của hệ thống Hình 1: Sơ đồ khối của hệ thống...
  • 4
  • 1,181
  • 6
Tài liệu Thiết Kế Và Chế Tạo ROBOCRANE doc

Tài liệu Thiết Kế Chế Tạo ROBOCRANE doc

... 7. KếT QUả NHậN XéT Chúng tôi đã thiết kế, chế tạo đợc hình ROBOCRANE-2001. Về mặt kết cấu, ROBOCRANE-2001 có khung làm việc là một cấu trúc khép kín tạo bởi sáu sợi cáp đợc nối vào ... Từ yêu cầu đó ta xác định hình toán học của RoboCrane (hình 2). Hình 2: Sơ đồ nguyên lý Robocrane - Ma trận xoay của RoboCrane Với hình yêu cầu làm việc của RoboCrane, ... thiết kế chế tạo ROBOCRANE KS. Từ Diệp Công Thành, PGS.TS. Đặng Văn Nghìn Bộ môn Cơ Điện Tử - Khoa Cơ Khí - Đại học Bách Khoa TPHCM...
  • 7
  • 327
  • 0
Tài liệu Thiết kế và chế tạo Robocrane doc

Tài liệu Thiết kế chế tạo Robocrane doc

... Từ yêu cầu đó ta xác định hình toán học của RoboCrane (hình 2). Hình 2: Sơ đồ nguyên lý Robocrane - Ma trận xoay của RoboCrane Với hình yêu cầu làm việc của RoboCrane, ... thiết kế chế tạo ROBOCRANE KS. Từ Diệp Công Thành, PGS.TS. Đặng Văn Nghìn Bộ môn Cơ Điện Tử - Khoa Cơ Khí - Đại học Bách Khoa TPHCM ... tích vị trí, phân tích Jacobian, phân tích lực tĩnh độ cứng vững, phân tích động học, phân tích động lực học, thiết kế kết cấu chân đa ra một giải pháp điều khiển song song các cơ cấu...
  • 7
  • 412
  • 0
Thiết kế và chế tạo mô hình.pdf

Thiết kế chế tạo hình.pdf

... cũng nh tình hình nghiên cứu của các bộ môn Cơ Điện Tử, phòng thí nghiệm cơ điện tử về Hexapod trên thế giới. Các tác giả nêu một số kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo điều khiển Hexapod 2001. ... THIếT Kế CHế TạO HìNH HEXAPOD PGS.TS. Đặng Văn Nghìn, KS. Nguyễn Minh Tuấn, KS.Từ Diệp Công Thành Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa cơ Khí, Trờng Đại học ... lại mong muốn thiết kế chế tạo những robot đi bằng 6 chân nh thế những tên gọi mới đợc ra đời nh Hexapod Walking Robot, hoặc Hexapod Walker. Trong quá trình nghiên cứu phát triển loại...
  • 10
  • 1,561
  • 12
Thiết kế và chế tạo mô hình _ Hexapod

Thiết kế chế tạo hình _ Hexapod

... cũng nh tình hình nghiên cứu của các bộ môn Cơ Điện Tử, phòng thí nghiệm cơ điện tử về Hexapod trên thế giới. Các tác giả nêu một số kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo điều khiển Hexapod 2001. ... THIếT Kế CHế TạO HìNH HEXAPOD PGS.TS. Đặng Văn Nghìn, KS. Nguyễn Minh Tuấn, KS.Từ Diệp Công Thành Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa cơ Khí, Trờng Đại học ... lại mong muốn thiết kế chế tạo những robot đi bằng 6 chân nh thế những tên gọi mới đợc ra đời nh Hexapod Walking Robot, hoặc Hexapod Walker. Trong quá trình nghiên cứu phát triển loại...
  • 10
  • 1,026
  • 5
Thiết kế và chế tạo mô hình robot đường ống

Thiết kế chế tạo hình robot đường ống

... giới hạn w h ta định ra kích thước bao cho từng cụm robot. Dưới đây là hình vẽ chi tiết của một số bộ phận chính của hình robot như trên hình 4, hình 5 hình 6 Hình 4: Kết cấu cụm ... THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ROBOT ĐƯỜNG ỐNG KS.Võ Anh Huy PGS.TS.Đặng Văn Nghìn vahuy@dme.hcmut.edu.vn; nghindv@yahoo.com . Bộ môn Cơ Điện Tử - Khoa Cơ Khí, ... áp sát vào bề mặt của thành ống. Cụm dẫn hướng đầu (Hình 5) giữa (Hình 6) có nhiệm vụ quan trọng khi đưa robot đi qua đọan ống cong. Hình 5: Kết cấu đoạn dẫn hướng(cụm đầu) Hình 6:...
  • 5
  • 1,022
  • 11

Xem thêm

Từ khóa: thiết kế và chế tạo mô hình máy bayquadrocopterthiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộnthiết kế và chế tạo mô hình đèn chiếu trị bệnh vàng da dành cho trẻ sơ sinhtài liệu thiết kế và thi công mô hình radiocassette chương 5 docxnghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị chuyển dịch góc hai trục ncthiết kế và chế tạo máy bay mô hìnhđề tài quy trình thiết kế và chế tạo khuôn ép phunđề tài thiết kế và chế tạo mạch nghịch lưu một phathiết kế và chế tạo rơle bảo vệ sa thải tải theo tần sốgiáo trình cơ sở cadcam trong thiết kế và chế tạo phần 8tài liệu thiết kế và tính toán móng cọcnghiên cứu thiết kế và chế tạogiáo trình cơ sở cadcam trong thiết kế và chế tạonghiên cứu thiết kế và chế tạo máy điện một chiều công suất đến 200 kwthiết kế và chế tạo máy thái hành củNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP