Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 11 doc

... trình cơ bản của động lực học viết đợc: m = W r = n 1i i F r . -148- Chơng 12 Các định lý tổng quát của động lực học Các định lý tổng quát của động lực học là hệ quả của định luật cơ bản ... lợng. Thí dụ 12-3: Trọng tâm phần quay của động cơ điện đặt lệch tâm so với trục quay A một đoạn AB =a. Trọng lợng của phần quay là P, trọng lợng của vỏ động cơ (phần kh...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

... -15- Chơng 2 Lý thuyết về hệ lực Trong tĩnh học có hai bài toán cơ bản: thu gọn hệ lực và xác định điều kiện cân bằng của hệ lực. Chơng này giới thiệu nội dung của hai bài toán cơ bản nói trên. ... thiệu nội dung của hai bài toán cơ bản nói trên. 2.1 Đặc trng hình học cơ bản của hệ lực Hệ lực có hai đặc trng hình học cơ bản là véc tơ chính và mô men chính. 2.1.1. Vé...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... Trong trờng hợp này ta chia vật thành các phần có hình dạng đơn giản dễ xác định trọng tâm, sau đó coi mỗi vật đó nh một phần tử nhỏ của cả vật, mỗi phần tử này có trọng lợng đặt tại trọng ... toạ độ nh hình vẽ. Phân tích thành hai phần mỗi phần là một tấm tròn nhng ở đây tầm tròn có bán kính r phải coi nh vật có tiết diện âm. Cụ thể ta có: Phần 1 là một tấm tròn có bán k...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... định lý vận tốc của điểm 8.2.2.1. Các định lý vận tốc của điểm trên vật chuyển động song phẳng Định lý 8-1: Vận tốc của một điểm bất kỳ trên tiết diện chuyển động song phẳng bằng tổng hình học ... a) Hình 8.10 Thí dụ 8.1: Cơ cấu phẳng biểu diễn trên hình (8 -11) có vận tốc BA v,v rr của hai con trợt A và B đã biết. Xác định vận tốc của khớp C. Bài giải: Khi cơ cấu hoạt...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... mọi điểm trong chuyển động tổng hợp đợc tính bằng tổng hình học các véctơ vận tốc hoặc các vectơ gia tốc của hai chuyển động thành phần. (10.1) 21 VVV rrr += 21 WWW + = (10.2) Trong ... -129- hợp; V r r 1 , V 2 và W 1 , W 2 là vận tốc và gia tốc của hai chuyển động tĩnh tiến thành phần. 10.2. HợP hai chuyển động quay quanh hai trục Khảo sát vật rắn đồng thời tham gia...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

... toán khảo sát, chơng trình cơ học giảng cho các trờng đại học kỹ thuật có thể chia ra thành các phần: Tĩnh học, động học, động lực học và các nguyên lý cơ học. Tĩnh học nghiên cứu các quy luật ... trình cơ học tơng đối của Anhxtanh. Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơ học làm nền tảng cho các môn học kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành nh sức bền vật...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... nó phụ thuộc vào vật liệu và tính chất của bề mặt tiếp xúc. Bảng (3-1) cho ta trị số của hệ số ma sát trợt đối với một vài vật liệu thờng gặp -38- Bảng 3-1 Tên vật liệu Hệ số ma sát Đá ... Hệ số ma sát động không những phụ thuộc vào vật liệu và tính chất bề mặt tiếp xúc của vật mà còn phụ thuộc vào vận tốc trợt của vật. Trong phần lớn các trờng hợp cho thấy khi vận tốc tă...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... dung ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm và động học vật rắn. Khi khảo sát động học của vật rắn bao giờ cũng gồm hai phần: Động học của cả vật và động học của một điểm thuộc ... -54- Phần 2 Động học Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về hình học, không đề cập đến khối lợng và lực. Những kết quả khảo sát trong động h...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... đối ta xem hệ động nh cố định. Khi đó phơng trình chuyển động viết dới dạng véc tơ nh sau : 111 1111 1 kzjyixMOr rrr r r ++== . (7-1) ở đây 1 i r , 1 j r , 1 k r là các véc tơ đơn vị trên ... + dt kd dt dz dt jd dt dy dt id dt dx 2 111 111 rrr đợc gọi là gia tốc quay hay gia tốc Koriolit ký hiệu là . k w r Thay các kết quả tìm đợc vào biểu thức của gia tốc tuyệt đối ta...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... -118 - Chơng 9 Chuyển động quay của vật rắn quanh một điểm cố định - chuyển động tổng quát của vật ... r MA V r W MA = ì r MA V r Cuối cùng ta có: = M W r ++ MAMAA WWW rrr . ( 9. 10 ) -119 - phẳng khi đó có góc DON = 2 . Đờng ON nằm trong mặt phẳng Oxy và gọi là đờng mút. Để ... vật rắn quay quanh 1 điểm cố định bao giờ cũng có thể phân tích thành ba chuyển độn...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17