Tài liệu Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường doc

... 6Mắt dò đường 8Mạch nguyên lý 8Mạch in 8II. CODE Robot dò đường 9III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 182 Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường I. Mạch Mạch điều khiển 89S52Mạch ... KHIỂN ROBOT DÒ ĐƯỜNG1MỤC LỤCMỤC LỤC 2 Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường 3I. Mạch 3Mạch điều khiển 89S52 3Mạch nguyên lý 3Mạch in 4Mạch điều khiển động cơ “ IC MC 33486” 5Mạch nguyên ... I/O điều khiển III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 Thực hiên đồ án: Phạm Văn LượngLê Xuân ĐịnhNguyễn Trần CườngLớp: CDT- K918ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP VI ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ ĐƯỜNG1MỤC...

... GhiGhiGhiGhichchchchúúúú::::CCCCááááccccôôôôbbbbóóóóngngngngmmmmờờờờllllààààbbbbêêêênnnnngongongongoààààiiiittttầầầầmmmmhohohohoạạạạttttđộđộđộđộng.ng.ng.ng.LLLLưưưưuuuuýýýý1:1:1:1:NguồnRCcómộtthờigianTADtiêubiểucủa4us.2:2:2:2:CácgiátrịnàyviphạmthờigiantốithiểuTAD.3:3:3:3:ChoChoChoChochuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiththththờờờờiiiigiangiangiangiannhanhnhanhnhanhnhanhhhhhơơơơnnnn ,vi cllllựựựựaaaachchchchọọọọnnnnmmmmộộộộttttngungungunguồồồồnnnnbbbbộộộộđịđịđịđịnhnhnhnhththththờờờờiiiiđượckhuykhuykhuykhuyếếếếnnnnkhkhkhkhíííích.ch.ch.ch.4:4:4:4:Chothithithithiếếếếttttbbbbịịịịttttầầầầnnnnssssốốốốtrtrtrtrêêêênnnn1111MHzMHzMHzMHz,ThiThiThiThiếếếếttttbbbbịịịịphphphphảảảảiiiiởởởởSLEEPSLEEPSLEEPSLEEPdànhchoviệcchuyhuyhuyhuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiitotototoàààànnnnbbbbộộộộ,hoặcđộđộđộđộchchchchíííínhnhnhnhxxxxááááccccA/DA/DA/DA/Dcóthểrarararakhkhkhkhỏỏỏỏiiiiđặđặđặđặccccđđđđiiiiểểểểmmmmkkkkỹỹỹỹthuthuthuthuậậậật.t.t.t.Ghichú:Cácôbóngmờlàbênngoàitầmhoạtđộng.Lưuý1:NguồnRCcómộtthờigianTADtiêubiểucủa6us.2:CácgiátrịnàyviphạmthờigiantốithiểuTAD.3:ChoChoChoChochuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiththththờờờờiiiigiangiangiangiannhanhnhanhnhanhnhanhhhhhơơơơnnnn ,vi cllllựựựựaaaachchchchọọọọnnnnmmmmộộộộttttngungungunguồồồồnnnnbbbbộộộộđịđịđịđịnhnhnhnhththththờờờờiiiiđượckhuykhuykhuykhuyếếếếnnnnkhkhkhkhíííích.ch.ch.ch.4:Chothithithithiếếếếttttbbbbịịịịttttầầầầnnnnssssốốốốtrtrtrtrêêêênnnn1111MHzMHzMHzMHz,ThiThiThiThiếếếếttttbbbbịịịịphphphphảảảảiiiiởởởởSLEEPSLEEPSLEEPSLEEPdànhchoviệcchuyhuyhuyhuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiitotototoàààànnnnbbbbộộộộ,hoặcđộđộđộđộchchchchíííínhnhnhnhxxxxááááccccA/DA/DA/DA/Dcóthểrarararakhkhkhkhỏỏỏỏiiiiđặđặđặđặccccđđđđiiiiểểểểmmmmkkkkỹỹỹỹthuthuthuthuậậậật.t.t.t.21.621.621.621.6CCCCấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhchchchchâââânnnnportportportportttttươươươươngngngngttttựựựựADCON1ADCON1ADCON1ADCON1vàthanhghiđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnnTRISTRISTRISTRIShohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngngphphphphùùùùhhhhợợợợppppchocácchchchchâââânnnnccccổổổổngngngngA/DA/DA/DA/D.CácchâncổngđượcxxxxááááccccđịđịđịđịnhnhnhnhnhnhnhnhưưưưđầđầđầđầuuuuvvvvààààoooottttươươươươngngngngttttựựựựphảicóbitbitbitbitTRISTRISTRISTRISphphphphùùùùhhhhợợợợppppđểđểđểđểthithithithiếếếếttttllllậậậậpppp((((đầđầđầđầuuuuvvvvàààào)o)o)o).NếucácbitbitbitbitTRISTRISTRISTRISbbbbịịịịxxxxóóóóaaaa((((đầđầđầđầuuuura)ra)ra)ra),thìmmmmứứứứccccđầđầđầđầuuuurarararassssốốốố(VOH(VOH(VOH(VOHhohohohoặặặặccccVOL)VOL)VOL)VOL)sẽđượcchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổi.i.i.i.QuQuQuQuáááátrtrtrtrììììnhnhnhnhA/DA/DA/DA/DhohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngnglàkhkhkhkhôôôôngngngngphphphphụụụụthuthuthuthuộộộộccccvàotrtrtrtrạạạạngngngngththththááááiiiicủacácbitCHS2:CHS0CHS2:CHS0CHS2:CHS0CHS2:CHS0vàccccááááccccbitbitbitbitTRIS.TRIS.TRIS.TRIS.LLLLưưưưuuuuýýýý1:1:1:1:Khiđọccáccổngthanhghi,ttttấấấấttttccccảảảảccccááááccccchchchchâââânnnnccccóóóóccccấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhnhnhnhnhưưưưkkkkêêêênhnhnhnhvvvvààààoooottttươươươươngngngngttttựựựựsẽđọđọđọđọcccckhikhikhikhixxxxóóóóaaaa(m(m(m(mứứứứccccththththấấấấp)p)p)p).NhNhNhNhữữữữngngngngcccchhhhâââânnnnđượcđặtcấuhìnhnhnhnhnhưưưưngngngngõõõõvvvvààààoooossssốốốố,,,,sẽchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiithànhmộtngngngngõõõõvvvvààààoooottttươươươươngngngngttttựựựự.Cáccấptươngtựtrênmộtccccấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhngngngngõõõõvvvvààààoooossssốốốốsẽkhkhkhkhôôôôngngngngảảảảnhnhnhnhhhhhưởưởưởưởngngngngđến vi cchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiichchchchíííínhnhnhnhxxxxááááccccLLLLưưưưuuuuýýýý2:2:2:2:MMMMứứứứccccttttươươươươngngngngttttựựựựtrtrtrtrêêêênnnnbbbbấấấấttttkkkkììììchchchchâââânnnnnnnnààààoooođượcđịnhnghĩanhưmmmmộộộộttttngngngngõõõõvvvvààààoooossssốốốố(baogồmcảchânAN7:AN0AN7:AN0AN7:AN0AN7:AN0),cóthểgâyracácvùngđệmđầuvàotiêuthụhiệntạilànằmngoàiđặcđiểmthiếtbịkỹthuật.21.721.721.721.7ChuyChuyChuyChuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/DVídụ21-2chothấylàmthếnàođểthựchiệnmộtchuyểnđổiA/D.CácchânI/Ođượcđặtcấuhìnhnhưngõvàotươngtự.Tàiliệuthamkhảotươngtự(VREF)làthiếtbịVDD.NgắtA/Dđượcchophép,vàA/DchuyểnđổibộđịnhthờilàFRC.CôngviệcchuyểnđổiđượcthựchiệntrêncáckênhAN0.LLLLưưưưuuuuýýýý::::CácbitbitbitbitGO/GO/GO/GO/DONEDONEDONEDONEkhkhkhkhôôôôngngngngnnnnêêêênnnnđặtlầnlượttrongtrongtrongtrongccccùùùùngngngngmmmmộộộộttttchchchchươươươươngngngngtrtrtrtrììììnhnhnhnhtrtrtrtrêêêênnnnA/DA/DA/DA/D ,do cầnphảithuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnnđđđđiiiiềềềềuuuukikikikiệệệệnnnnththththờờờờiiiigiangiangiangianccccầầầầnnnnthithithithiếếếếtttt. Vi Vi Vi ViệệệệccccxoxoxoxoáááábitbitbitbitGO/DONEGO/DONEGO/DONEGO/DONEtrongmộtchuyểnđổissssẽẽẽẽhhhhủủủủyyyybbbbỏỏỏ vi vi vi việệệệccccchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiihihihihiệệệệnnnnttttạạạạiiii.CCCCááááccccthanhthanhthanhthanhghighighighiADRESADRESADRESADRESsẽkhkhkhkhôôôôngngngngđượđượđượđượccccccccậậậậppppnhnhnhnhậậậậttttvớibộphậnhohohohoàààànnnnththththàààànhnhnhnhchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiimmmmẫẫẫẫuuuuA/DA/DA/DA/D.Cónghĩalà,cácthanhthanhthanhthanhghighighighiADRESADRESADRESADRESsẽtiếptụcchứaccccááááccccgigigigiáááátrtrtrtrịịịịccccủủủủaaaavi vi vi vi ệệệccccchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiđãđãđãđãhohohohoàààànnnnththththàààànhnhnhnhcucucucuốốốốiiiiccccùùùùngngngng(hoặcgiátrịcuốicùngbằngvănbảnđếnthanhghiADRESADRESADRESADRES).SaukhichuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/Dbbbbịịịịhhhhủủủủyyyybbbbỏỏỏỏ,mộtchchchchờờờờđợđợđợđợiiii2TAD2TAD2TAD2TADđượđượđượđượccccyyyyêêêêuuuuccccầầầầuuuutrtrtrtrướướướướcccckhikhikhikhibbbbắắắắttttđầđầđầđầuuuuthuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnntitititiếếếếpppptheotheotheotheo.SauSauSauSaukhikhikhikhichchchchờờờờđợđợđợđợiiii2TAD2TAD2TAD2TADnnnnààààyyyy ,vi cthuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnnsẽđượcbắtđầuttttựựựựđộđộđộđộngngngngtrtrtrtrêêêênnnnkkkkêêêênhnhnhnhđãđãđãđãchchchchọọọọn.n.n.n.VVVVííííddddụụụụ21-2:21-2:21-2:21-2:LLLLààààmmmmmmmmộộộộttttchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/DHHHHììììnhnhnhnh21-4:21-4:21-4:21-4:CCCChuyhuyhuyhuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/DtheotheotheotheochuchuchuchukkkkỳỳỳỳTADTADTADTADHHHHììììnhnhnhnh21212121––––5:5:5:5:SSSSơơơơđồđồđồđồhohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngngccccủủủủaaaaA/DA/DA/DA/D21.7.121.7.121.7.121.7.1ChuyChuyChuyChuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiinhanhnhanhnhanhnhanh----độđộđộđộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiiiththththấấấấppppKhKhKhKhôôôôngngngngphphphphảảảảiiiittttấấấấttttccccảảảảccccááááccccứứứứngngngngddddụụụụngngngngđềuyêucầuđộđộđộđộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiiiccccủủủủaaaabbbbộộộộchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiillllàààà8bit8bit8bit8bitnhưngvìyyyyêêêêuuuuccccầầầầuuuuththththờờờờiiiigiangiangiangianchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiinhanhnhanhnhanhnhanhnênmodulemodulemodulemoduleAAAA////DDDDchochochochophphphphééééppppngườidùngthựchiệnnhữngđáđáđáđánhnhnhnhđổđổđổđổiiiigigigigiữữữữaaaattttốốốốccccđộđộđộđộchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiivvvvààààphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiii.BBBBấấấấttttkkkkểểểểđộđộđộđộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiiillllàààànhnhnhnhưưưưththththếếếếnnnnààààoooothìththththờờờờiiiigiangiangiangianthuthuthuthugigigigiữữữữllllàààànhnhnhnhưưưưnhaunhaunhaunhau.Đểttttăăăăngngngngttttốốốốccccđộđộđộđộchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiii,thìtươngứngvớinólàccccôôôôngngngngttttắắắắcccckkkkếếếếttttnnnnốốốốiiiivvvvớớớớiiiittttụụụụssssẽẽẽẽđóđóđóđóngngngngnhanhnhanhnhanhnhanhhhhhơơơơnnnndođódẫntớiththththờờờờiiiigiangiangiangianTadTadTadTadccccóóóóththththểểểểkhkhkhkhôôôôngngngngđáđáđáđáppppứứứứngngngngvvvvớớớớiiiiyyyyêêêêuuuuccccầầầầuuuu((((ttttứứứứccccllllààààkhkhkhkhôôôôngngngngđủđủđủđủththththờờờờiiiigiangiangiangian)))).KhimàththththờờờờiiiigiangiangiangianTadTadTadTadkhkhkhkhôôôôngngngngđủđủđủđủthìkếtquảthuđượctừbộchuyểnđổilàkhkhkhkhôôôôngngngngđượđượđượđượccccchchchchấấấấppppnhnhnhnhậậậậnnnn(XemchuyểnđổiA/DThờigiantrongphầnthôngsốkỹthuậtđiện).Nguồnbộđịnhthờichỉcóthểđượcchuyểnsanggiữabadạngdaođộng(khôngthểđượcchuyểntừ/đếnRC).Phươngtrìnhđểxácđịnhthờigiantrướckhidaođộngcóthểđượcchuyểnnhưsau:ThThThThờờờờiiiigiangiangiangianchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiii=TAD+N•TAD+(10-N)(2TOSC)NNNNơơơơiiii:N=Cácchỉsốbitphântíchcầntìm.KhiKhiKhiKhixxxxááááccccđịđịđịđịnhnhnhnhđượđượđượđượccccTadTadTadTadtừththththôôôôngngngngssssốốốốththththạạạạnhnhnhnhanhanhanhanhđượđượđượđượccccchchchchọọọọnnnnthìngườisửdụngphảinắmđượcvvvvààààiiiiphphphphươươươươngngngngphphphpháááápppp(timer,softwareloop ... )đểxxxxááááccccđịđịđịđịnhnhnhnhkhikhikhikhinnnnààààoooodaodaodaodaođộđộđộđộngngngngccccủủủủaaaabbbbộộộộA/DA/DA/DA/Dđượđượđượđượccccthaythaythaythayđổđổđổđổiiii.Vídụ21-3thểhiệnsựsosososossssáááánhnhnhnhththththờờờờiiiigiangiangiangianđểđểđểđểththththựựựựcccchihihihiệệệệnnnnchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/Dvvvvớớớớiiiiđộđộđộđộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiii4444bitbitbitbitvvvvààààđộđộđộđộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiii8888bitbitbitbit.Vídụchothiếtbịhoạtđộngởtầnsố20Mhz(xungclockchoA/Dđượclậptrìnhlà32Tosc)vàgiảthiếtrằngsau5Tadthìngaylậptứcchuyểnxungclocksang2Tosc.Nhưvậy2ToscđãviphạmthờigiantốithiểuTADnhưvậytừbitthứ4trởđisẽkhôngđượcchuyểnđổiđúnggiátrị.Vídụ21-3:Thờigianchuyểnđổicho4bitvà8bitTTTTììììmmmm5555vvvvííííddddụụụụứứứứngngngngddddụụụụngngngngththththựựựựccccttttếếếếThiThiThiThiếếếếttttkkkkếếếếssssơơơơđồđồđồđồkhkhkhkhốốốốiiiiThiThiThiThiếếếếttttkkkkếếếếnguynguynguynguyêêêênnnnllllýýýýCCCCááááccccngongongongoạạạạiiiivi vi viviLCD,LCD,LCD,LCD,8888ledledledledđơđơđơđơn,n,n,n,LedLedLedLed7777đđđđooooạạạạnnnnssssửửửửddddụụụụngngngngchungchungchungchungportportportportD,D,D,D,vvvvààààđượđượđượđượccccchchchchọọọọnnnntruytruytruytruyxuxuxuxuấấấấttttbbbbằằằằngngngngccccááááchchchchđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnnccccááááccccchchchchâââânnnnRA0,RA0,RA0,RA0,RA1RA1RA1RA1theotheotheotheobbbbảảảảngngngngsausausausau::::KhKhKhKhốốốốiiii8888LEDLEDLEDLEDđơđơđơđơnnnnCCCCóóóó8888ledledledledđơđơđơđơnnnnccccóóóóththththểểểểssssửửửửddddụụụụngngngngchochochochonhinhinhinhiềềềềuuuummmmụụụụccccđíđíđíđíchchchchkhkhkhkhááááccccnhau,nhau,nhau,nhau,nhnhnhnhưưưưhihihihiểểểểnnnnththththịịịịtrtrtrtrạạạạngngngngththththáááái,i,i,i,hihihihiểểểểnnnnththththịịịịththththôôôôngngngngtintintintinggggỡỡỡỡllllỗỗỗỗi,i,i,i,hayhayhayhayhihihihiểểểểnnnnththththịịịịchchchchứứứứccccnnnnăăăăngngngng…………TruyTruyTruyTruyxuxuxuxuấấấấttttledledledledđơđơđơđơnnnnththththôôôôngngngngquaquaquaquaportportportportDDDDbbbbằằằằngngngngccccááááchchchchchchchchọọọọnnnnRC0,RC1RC0,RC1RC0,RC1RC0,RC1ttttươươươươngngngngứứứứngngngngKhKhKhKhốốốốiiiiUSBUSBUSBUSBKhốigiaotiếpUSB,đượckếtnốivớichânRC4,RC5đốivớicácviđiềukhiểnPiccóchứcnăngUSBnhưPic18F4550.Khikhôngsửdụngchứcnăngnày,hăygỡbỏcácjumperđểcáchlycácchânnàyvớiviđiềukhiểnKhKhKhKhốốốốiiiihihihihiểểểểnnnnththththịịịịLEDLEDLEDLED7777đđđđooooạạạạnnnnKhốihiểnthịLed7đoạngồmbốnled7đoạncỡnhỏ,đượctruyxuấtthôngquaportDbằngcáchchọnchipselectnhưbảng1.ĐểdiềukhiểntắtmởtừngLed,Epic3sửdụngchânRA2,RA3,RA4,RA5của Vi điềukhiểnPIC,cáctínhiệuđiềukhiểnđềulàmứcthấp.KhKhKhKhốốốốiiiihihihihiểểểểnnnnththththịịịịLCDLCDLCDLCD16161616****2222ĐènnềnLCDcóthểkíchhoạtbằngcáchnốitắtjumperbacklight.ĐểtruyxuấtđượcLCD,tacầnphảichọnChipSelectchoLCDbằngcáchxuấttínhiệuRC1=0vàRC0=1.DữliệuxuấtrathôngquaportDcủaviđiềukhiểnvàđitớiICđệm74HC245,trướckhitớiLCD.TínhiệuRE2,RC2đượckếtnốivớichânEN,RScủaLCD,chânR/Wđượcnốisẵnmức0.KhKhKhKhốốốốiiiiUSBUSBUSBUSBKhốigiaotiếpUSB,đượckếtnốivớichânRC4,RC5đốivớicácviđiềukhiểnPiccóchứcnăngUSBnhưPic18F4550.Khikhôngsửdụngchứcnăngnày,hăygỡbỏcácjumperđểcáchlycácchânnàyvớiviđiềukhiểnKhKhKhKhốốốốiiiiADCADCADCADCKhKhKhKhốốốốiiiivi vi vi vi đđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnnvvvvààààllllậậậậpppptrtrtrtrììììnhnhnhnhBoardmạchtrênthiếtkếđểhoạtđộngvớiPic40chândạngdip.Boardsửdụngthạchanh20Mhz,vàđãkếtnốisẵn,cóthểhoạtđộngngaymàkhôngcầncấuhìnhthêmbấtcứthứgì.NguNguNguNguồồồồnnnncungcungcungcungccccấấấấppppBoardtrênchota3lựachọncungcấpnguồnchoboard.BoardcóthểcấpnguồnbằngcổngUSB,bằngmạchnạppickit,hoặcbằngnguồnbênngoài.LưachọnthongquaconnectorCN3.Ngoàira,Boardcóthểcấpnguồnquamạchnạppickit2thôngquaconnectorCN5(progICSPconnector).NếusửdụngnguồnADAPTER,thìđiệnáptốithiểuphảilà7VDCvàcaonhấtlà15VDCđểtránhlàmhưhỏngmạch.Mạchkhôngcódiodebảovệ,vìvậy,cầnđảmbảocựccủaadapterđúngtrướckhicắmnguồn.MạchnguồnđượcthiếtkếsửdụngICổnápxung,chokhảnăngchịudòngtảitốthơnvàổnđịnhhơnsovớicácICổnáptuyếntínhthôngthường.PhPhPhPhầầầầnnnnthithithithiếếếếttttkkkkếếếếnnnnààààyyyyememememtrtrtrtrííííchchchchttttừừừừttttààààiiiililililiệệệệuuuutrtrtrtrêêêênnnnmmmmạạạạng.ng.ng.ng.ỞỞỞỞcucucucuốốốốiiiiphphphphầầầầnnnnbbbbááááooooccccááááooooememememccccóóóóthithithithiếếếếttttkkkkếếếếmmmmộộộộttttssssốốốốcodecodecodecodeđơđơđơđơnnnngigigigiảảảảnnnnththththểểểểhihihihiệệệệnnnnchchchchứứứứccccnnnnăăăăngngngngccccủủủủaaaaADC,ADC,ADC,ADC,ccccóóóógigigigiảảảảiiiiththththííííchchchchmmmmộộộộttttssssốốốốnguynguynguynguyêêêênnnnttttắắắắccccmmmmààààememememnnnnắắắắmmmmđượđượđượđược,c,c,c,xinxinxinxinththththầầầầyyyyxemxemxemxemqua,qua,qua,qua,vvvvààààchochochochoýýýýkikikikiếếếến.n.n.n.VideoVideoVideoVideohhhhììììnhnhnhnhảảảảnhnhnhnhccccááááccccssssảảảảnnnnphphphphẩẩẩẩmmmmđãđãđãđãccccóóóótrtrtrtrêêêênnnnththththựựựựccccttttếếếếCCCCááááccccứứứứngngngngddddụụụụngngngngccccủủủủaaaaADCADCADCADCThiThiThiThiếếếếttttkkkkếếếếmmmmạạạạchchchchđđđđoooonhinhinhinhiệệệệttttđộđộđộđộssssửửửửddddụụụụngngngngsensorsensorsensorsensornhinhinhinhiệệệệttttLM335.LM335.LM335.LM335.CCCCááááccccứứứứngngngngddddụụụụngngngngđđđđoooollllườườườườngngngngvvvvààààđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểển.n.n.n.ĐĐĐĐoooottttốốốốccccđộđộđộđộđộđộđộđộngngngngccccơơơơ((((độđộđộđộngngngngccccơơơơservo,servo,servo,servo,độđộđộđộngngngngccccơơơơbbbbướướướước,c,c,c,vv ... )đểxxxxááááccccđịđịđịđịnhnhnhnhkhikhikhikhinnnnààààoooodaodaodaodaođộđộđộđộngngngngccccủủủủaaaabbbbộộộộA/DA/DA/DA/Dđượđượđượđượccccthaythaythaythayđổđổđổđổiiii.Vídụ21-3thểhiệnsựsosososossssáááánhnhnhnhththththờờờờiiiigiangiangiangianđểđểđểđểththththựựựựcccchihihihiệệệệnnnnchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/Dvvvvớớớớiiiiđộđộđộđộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiii4444bitbitbitbitvvvvààààđộđộđộđộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiii8888bitbitbitbit.Vídụchothiếtbịhoạtđộngởtầnsố20Mhz(xungclockchoA/Dđượclậptrìnhlà32Tosc)vàgiảthiếtrằngsau5Tadthìngaylậptứcchuyểnxungclocksang2Tosc.Nhưvậy2ToscđãviphạmthờigiantốithiểuTADnhưvậytừbitthứ4trởđisẽkhôngđượcchuyểnđổiđúnggiátrị.Vídụ21-3:Thờigianchuyểnđổicho4bitvà8bitTTTTììììmmmm5555vvvvííííddddụụụụứứứứngngngngddddụụụụngngngngththththựựựựccccttttếếếếThiThiThiThiếếếếttttkkkkếếếếssssơơơơđồđồđồđồkhkhkhkhốốốốiiiiThiThiThiThiếếếếttttkkkkếếếếnguynguynguynguyêêêênnnnllllýýýýCCCCááááccccngongongongoạạạạiiiivi vi viviLCD,LCD,LCD,LCD,8888ledledledledđơđơđơđơn,n,n,n,LedLedLedLed7777đđđđooooạạạạnnnnssssửửửửddddụụụụngngngngchungchungchungchungportportportportD,D,D,D,vvvvààààđượđượđượđượccccchchchchọọọọnnnntruytruytruytruyxuxuxuxuấấấấttttbbbbằằằằngngngngccccááááchchchchđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnnccccááááccccchchchchâââânnnnRA0,RA0,RA0,RA0,RA1RA1RA1RA1theotheotheotheobbbbảảảảngngngngsausausausau::::KhKhKhKhốốốốiiii8888LEDLEDLEDLEDđơđơđơđơnnnnCCCCóóóó8888ledledledledđơđơđơđơnnnnccccóóóóththththểểểểssssửửửửddddụụụụngngngngchochochochonhinhinhinhiềềềềuuuummmmụụụụccccđíđíđíđíchchchchkhkhkhkhááááccccnhau,nhau,nhau,nhau,nhnhnhnhưưưưhihihihiểểểểnnnnththththịịịịtrtrtrtrạạạạngngngngththththáááái,i,i,i,hihihihiểểểểnnnnththththịịịịththththôôôôngngngngtintintintinggggỡỡỡỡllllỗỗỗỗi,i,i,i,hayhayhayhayhihihihiểểểểnnnnththththịịịịchchchchứứứứccccnnnnăăăăngngngng…………TruyTruyTruyTruyxuxuxuxuấấấấttttledledledledđơđơđơđơnnnnththththôôôôngngngngquaquaquaquaportportportportDDDDbbbbằằằằngngngngccccááááchchchchchchchchọọọọnnnnRC0,RC1RC0,RC1RC0,RC1RC0,RC1ttttươươươươngngngngứứứứngngngngKhKhKhKhốốốốiiiiUSBUSBUSBUSBKhốigiaotiếpUSB,đượckếtnốivớichânRC4,RC5đốivớicácviđiềukhiểnPiccóchứcnăngUSBnhưPic18F4550.Khikhôngsửdụngchứcnăngnày,hăygỡbỏcácjumperđểcáchlycácchânnàyvớiviđiềukhiểnKhKhKhKhốốốốiiiihihihihiểểểểnnnnththththịịịịLEDLEDLEDLED7777đđđđooooạạạạnnnnKhốihiểnthịLed7đoạngồmbốnled7đoạncỡnhỏ,đượctruyxuấtthôngquaportDbằngcáchchọnchipselectnhưbảng1.ĐểdiềukhiểntắtmởtừngLed,Epic3sửdụngchânRA2,RA3,RA4,RA5của Vi điềukhiểnPIC,cáctínhiệuđiềukhiểnđềulàmứcthấp.KhKhKhKhốốốốiiiihihihihiểểểểnnnnththththịịịịLCDLCDLCDLCD16161616****2222ĐènnềnLCDcóthểkíchhoạtbằngcáchnốitắtjumperbacklight.ĐểtruyxuấtđượcLCD,tacầnphảichọnChipSelectchoLCDbằngcáchxuấttínhiệuRC1=0vàRC0=1.DữliệuxuấtrathôngquaportDcủaviđiềukhiểnvàđitớiICđệm74HC245,trướckhitớiLCD.TínhiệuRE2,RC2đượckếtnốivớichânEN,RScủaLCD,chânR/Wđượcnốisẵnmức0.KhKhKhKhốốốốiiiiUSBUSBUSBUSBKhốigiaotiếpUSB,đượckếtnốivớichânRC4,RC5đốivớicácviđiềukhiểnPiccóchứcnăngUSBnhưPic18F4550.Khikhôngsửdụngchứcnăngnày,hăygỡbỏcácjumperđểcáchlycácchânnàyvớiviđiềukhiểnKhKhKhKhốốốốiiiiADCADCADCADCKhKhKhKhốốốốiiiivi vi vi vi đđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnnvvvvààààllllậậậậpppptrtrtrtrììììnhnhnhnhBoardmạchtrênthiếtkếđểhoạtđộngvớiPic40chândạngdip.Boardsửdụngthạchanh20Mhz,vàđãkếtnốisẵn,cóthểhoạtđộngngaymàkhôngcầncấuhìnhthêmbấtcứthứgì.NguNguNguNguồồồồnnnncungcungcungcungccccấấấấppppBoardtrênchota3lựachọncungcấpnguồnchoboard.BoardcóthểcấpnguồnbằngcổngUSB,bằngmạchnạppickit,hoặcbằngnguồnbênngoài.LưachọnthongquaconnectorCN3.Ngoàira,Boardcóthểcấpnguồnquamạchnạppickit2thôngquaconnectorCN5(progICSPconnector).NếusửdụngnguồnADAPTER,thìđiệnáptốithiểuphảilà7VDCvàcaonhấtlà15VDCđểtránhlàmhưhỏngmạch.Mạchkhôngcódiodebảovệ,vìvậy,cầnđảmbảocựccủaadapterđúngtrướckhicắmnguồn.MạchnguồnđượcthiếtkếsửdụngICổnápxung,chokhảnăngchịudòngtảitốthơnvàổnđịnhhơnsovớicácICổnáptuyếntínhthôngthường.PhPhPhPhầầầầnnnnthithithithiếếếếttttkkkkếếếếnnnnààààyyyyememememtrtrtrtrííííchchchchttttừừừừttttààààiiiililililiệệệệuuuutrtrtrtrêêêênnnnmmmmạạạạng.ng.ng.ng.ỞỞỞỞcucucucuốốốốiiiiphphphphầầầầnnnnbbbbááááooooccccááááooooememememccccóóóóthithithithiếếếếttttkkkkếếếếmmmmộộộộttttssssốốốốcodecodecodecodeđơđơđơđơnnnngigigigiảảảảnnnnththththểểểểhihihihiệệệệnnnnchchchchứứứứccccnnnnăăăăngngngngccccủủủủaaaaADC,ADC,ADC,ADC,ccccóóóógigigigiảảảảiiiiththththííííchchchchmmmmộộộộttttssssốốốốnguynguynguynguyêêêênnnnttttắắắắccccmmmmààààememememnnnnắắắắmmmmđượđượđượđược,c,c,c,xinxinxinxinththththầầầầyyyyxemxemxemxemqua,qua,qua,qua,vvvvààààchochochochoýýýýkikikikiếếếến.n.n.n.VideoVideoVideoVideohhhhììììnhnhnhnhảảảảnhnhnhnhccccááááccccssssảảảảnnnnphphphphẩẩẩẩmmmmđãđãđãđãccccóóóótrtrtrtrêêêênnnnththththựựựựccccttttếếếếCCCCááááccccứứứứngngngngddddụụụụngngngngccccủủủủaaaaADCADCADCADCThiThiThiThiếếếếttttkkkkếếếếmmmmạạạạchchchchđđđđoooonhinhinhinhiệệệệttttđộđộđộđộssssửửửửddddụụụụngngngngsensorsensorsensorsensornhinhinhinhiệệệệttttLM335.LM335.LM335.LM335.CCCCááááccccứứứứngngngngddddụụụụngngngngđđđđoooollllườườườườngngngngvvvvààààđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểển.n.n.n.ĐĐĐĐoooottttốốốốccccđộđộđộđộđộđộđộđộngngngngccccơơơơ((((độđộđộđộngngngngccccơơơơservo,servo,servo,servo,độđộđộđộngngngngccccơơơơbbbbướướướước,c,c,c,vv...

... QH:QA với chốt dữ liệu 8 bit. Dữ liệu chỉ được đưa vào qua 1 pin SER và được điều khiển bởi các pin RCK (pin điều khiển chốt dữ liệu) , SCK (pin điều khiển vi c dòch dữ liệu vào IC thông qua ... ngoại vi khác để phát huy tối đa khả năng của vi điều khiển. 4.2 VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A VÀ IC GHI DỊCH 74HC595 Mục đích sử dụng IC 74HC595 là nâng cao số lượng pin output của vi điều khiển. ... SÁNH 2.11 CCP 2.12 GIAO TIẾP NỐI TIẾP CHƯƠNG 2 VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A 2.1 SƠ ĐỒ CHÂN VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A Hình 2.1 Vi điều khiển PIC16F877A/PIC16F874A và các dạng sơ đồ chân...

... Thiết kế và chế tạo Matrix Led-32x16 hiển thị Tiếng Vi tSV:Bùi Ngọc TrangSHSV:20092802BÁO CÁO VI ĐIỀU KHIỂN DSPIC30F4011Tên Đề Tài: LED Matrix 16x32I.Giới thiệu về VĐK Dspic30f40111. ... indicator (RI)Tránh tín hiệu mạng dữ liệu Dữ liệu được nhậnDữ liệu được gửiĐầu dữ liệu sẵn sàngĐất của tín hiệuDữ liệu sẵn sàngYêu cầu gửiXoá để gửi Báo chuôngd.Giới thiệu về IC Max232:Chuẩn ... thể dùng chung 1 nguồn nuôi VĐK và ICMax232ICMAX232 có hai bộ điều khiển đường truyền để nhận và truyền dữ liệu. Các bộ điều khiển được dùng cho chân TxD được gọi là T1 và T2, cho chân RxD...

... Bài vi t này vi t cho IRF. Grenoble,  12/05/2005 Falleaf@irfvn.com Chào các bạn,  Có thể nói, hiện nay vi điều khiển đã rất phổ biến ở Vi t Nam, và được ứng dụng rất nhiều. Những sinh vi n ngành Điện, Điện Tử, Cơ Điện Tử, Tin Học,  Vi n Thông  hầu như ai cũng  biết  cách để làm vi c với vi điều khiển.  Tuy nhiên, để vi t một bài vi t tổng quát về vi điều khiển và vi c lập trình cho vi điều khiển,  quả thật là quá khó khăn đối với tôi.   Do vậy, tôi đặt ngay vấn đề là bài vi t này sẽ hướng vào những bạn sinh vi n mới bắt đầu tiếp cận với vi điều khiển. Bài vi t sẽ được chia thành 3 nội dung chính. Nội dung thứ nhất, tôi trình bày khái quát về vi điều khiển.  Nội dung này được đề cập trong rất nhiều tài liệu, và dường như là vấn đề cơ bản, do vậy, tôi chỉ trình bày những ý kiến cá nhân của tôi sao cho thật phù hợp với các bạn sinh vi n mới tiếp cận với vi điều khiển.  Nội dung thứ hai, tôi trình bày về cách tiếp cận một họ vi điều khiển,  hay cụ thể hơn là các bạn cần gì để bắt đầu học vi điều khiển.  Nội dung cuối cùng, tôi sẽ liệt kê các bước học vi điều khiển một cách tương đối rõ ràng, mà cá nhân tôi cho rằng nó hữu ích cho  ... cách để làm vi c với vi điều khiển.  Tuy nhiên, để vi t một bài vi t tổng quát về vi điều khiển và vi c lập trình cho vi điều khiển,  quả thật là quá khó khăn đối với tôi.   Do vậy, tôi đặt ngay vấn đề là bài vi t này sẽ hướng vào những bạn sinh vi n mới bắt đầu tiếp cận với vi điều khiển. Bài vi t sẽ được chia thành 3 nội dung chính. Nội dung thứ nhất, tôi trình bày khái quát về vi điều khiển.  Nội dung này được đề cập trong rất nhiều tài liệu, và dường như là vấn đề cơ bản, do vậy, tôi chỉ trình bày những ý kiến cá nhân của tôi sao cho thật phù hợp với các bạn sinh vi n mới tiếp cận với vi điều khiển.  Nội dung thứ hai, tôi trình bày về cách tiếp cận một họ vi điều khiển,  hay cụ thể hơn là các bạn cần gì để bắt đầu học vi điều khiển.  Nội dung cuối cùng, tôi sẽ liệt kê các bước học vi điều khiển một cách tương đối rõ ràng, mà cá nhân tôi cho rằng nó hữu ích cho  ... liệu hướng dẫn, và khi học thì tôi cũng phải lần mò và đi theo con đường đó.   1) Vi điều khiển   Trong rất nhiều tài liệu cơ bản đều đề cập đến khái niệm vi điều khiển là gì.  Do vậy, tôi  lướt qua các khái niệm  cơ ...

... điện điều khiển nam châm. Có thể điều khiển con trượt ở vị trí bất kỳ trong phạm vi điều chỉnh nên van tỷ lệ có thể gọi là loại van điều khiển vô cấp.Hình 7-3d. Van servo* Nguyên lý làm vi c: ... KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC7.1. Các phần tử thủy lực cơ bản 7.1.1. Van điều khiển a. Van trượt có mép điều khiển dương, trung gian và âmHình 7-1. Sơ đồ các loại mép điều khiển của vana- ... ổn định Chương 5: Tính điều khiển được và tính quan sát được của hệ thống điều khiển Mục tiêu: Phân tích được hệ thống điều khiển về tính chất quan sát được và điều khiển được của hệ thống...

... Cân BCân Bằằng Vng Vậật Cht ChấấttNguyên liệuHồi lưuNhiệt độ0C 118 118Áp suất kg/cm210,1 6,6Lưu lượng mol kmol/h 925,7 3149,8Lưu...

... Hay các phương trình này có thể được vi t lại như sau: Vị trí tức thời của vector từ thông rotor được xác định như sau: Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 5: ... [][ ]()babari,i,u,u=Ψ dtdiLLLdtdLLdtdssmrsssmrsrσψ−=Ψ Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 5: Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor ... rpm đến 1500 rpm. • Động cơ đã hoàn toàn được từ hoá trước, moment tải bằng zero. Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 5: Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor ĐCKĐB...

... Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI. 2 I.1. Điều khiển so sánh dòng điện Điều khiển dòng, tiếp áp Bài giảng Hệ Thống Điều ... Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI. 3 II. Điều khiển dòng trong hệ qui chiếu từ thông rotor Điều khiển dòng (dq), tiếp áp III. Điều khiển áp Điều khiển ... stator I.1. Điều khiển vòng trễ dòng điện Điều khiển dòng, tiếp dòng Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI. 10 Bài tập: Một...