Tài liệu Điện công nghiệp (P2) pdf
Tài liệu Điện công nghiệp (P2) pdf
... độ gia công tiện cắt, rơle R10 (không vẽ trong sơ đồ) không có
điện, tiếp điểm thường kín của nó đóng nên điện áp chủ đạo lấy trên biến trở
RD1. Ở chế độ mài mặt đầu, rơle R10 có điện, điện áp ... của các khớp ly hợp điện từ NC1÷
NC4
- Di chuyển lên của ụ dao: đóng CĐ1, rơle R4 có điện, NC1 có điện
- Di chuyển xuống của ụ dao: đóng CĐ2; rơle R5 có điện, NC2 có điện
- D...
Tài liệu Robot công nghiệp P2 pdf
... Robot công nghiệp
9
Chơng II
Các phép biến đổi thuần nhất
(Homogeneous Transformation)
Khi xem ... 1 dễ thấy :
x
w
x
xa===
1
;
y
w
y
yb===
1
;
z
w
z
za===
1
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
18
- Nếu
= 180
0
thì k
x
, k
y
, k
z
có dạng
a 0
0
. Lúc nầy k không xác định ...
cos = (n
x
+ O
y
+ a
z
- 1) / 2 = (0 + 0 + 0 - 1) / 2 = -1 / 2
TS. Phạm Đăng...
Tài liệu Điện công nghiệp (P5) pdf
... nối với điện áp
chỉnh lưu 3CL tạo ra sức từ hoá chuyển dịch. Cuộn CK1 vừa là cuộn chủ
đạo vừa là cuộ
n phản hồi âm điện áp phần ứng. Điện áp chủ đạo U
cđ
lấy trên
biến trở 1BT, còn điện áp ... BD qua bộ chỉnh lưu 2CL. Vì dòng
điện sơ cấp biến dòng tỉ lệ với dòng điện phần ứng động cơ (I
1
= 0,815I
ư
) nên
dòng điện trong cuộn CK2 cũng tỷ lệ với dòng điện phần ứng. Sức từ...
Tài liệu Điện công nghiệp (P4) pdf
...
73
Chương 4
TRANG BỊ ĐIỆN MÁY DOA
4-1 Đặc điểm làm việc, yêu cầu về truyền động điện và trang bị điện
1. Đặc điểm công nghệ
Máy doa dùng để gia công chi tiết với các nguyên công: khoét lỗ, khoan ... U
r1
– U
m1
(4-2)
Trong đó: U
r1
- điện áp đầu ra tầng 1, là điện áp rơi trên điện trở R8, R9.
U
m1
- điện áp phản hồi mềm tỷ lệ với đạo hàm dòng điện mạch
ngang,...
Tài liệu Điện công nghiệp (P3) pdf
... tc và dòng in ca máy bào ging
3.3 Các yêu cầu đối với hệ thống truyền động điện và trang bị điện của
máy bào giường
1. Truyn ng chính: Phm vi iu chnh tc
min.
max.
min
max
th
ng
v
v
v
v
D ... trc ó quay
45
Chng 3
TRANG B IN MÁY BÀO GING
3.1 Đặc điểm công nghệ
Máy bào ging là máy có th gia công các chi tit ln. Tu thuc vào
chiu dài...
Tài liệu Điện công nghiệp (P11) pdf
... cơ truyền động có công suất lớn hơn 30kW.
Đối với băng tải, băng gàu di động, khi cấp điện từ nguồn đến động cơ
, cần
kiểm tra tổn thất điện áp trên đường cáp cấp điện, để điện áp ở cuối đường ... dòng bằng rơle dòng điện cực đại RDC và bảo vệ quá tốc độ
bằng rơle kiểm tra tốc độ RKT.
- Hãm dừng động cơ bằng cơ cấu phanh hãm điện từ NCH.
- Bảo vệ điện áp thấp bằng rơle
đi...
Tài liệu Điện công nghiệp Phần 5 pdf
... nối với điện áp
chỉnh lưu 3CL tạo ra sức từ hoá chuyển dịch. Cuộn CK1 vừa là cuộn chủ
đạo vừa là cuộ
n phản hồi âm điện áp phần ứng. Điện áp chủ đạo U
cđ
lấy trên
biến trở 1BT, còn điện áp ... BD qua bộ chỉnh lưu 2CL. Vì dòng
điện sơ cấp biến dòng tỉ lệ với dòng điện phần ứng động cơ (I
1
= 0,815I
ư
) nên
dòng điện trong cuộn CK2 cũng tỷ lệ với dòng điện phần ứng. Sức từ...
Tài liệu Điện công nghiệp Phần 2 pdf
... lượng ăn dao và tốc độ cắt v.
Tốc độ phụ thuộc vật liệu gia công, vật liệu dao, kích thước dao, dạng gia
công, điều kiện làm mát v.v…. theo công th
ức kinh nghiệm
st
T
vV
yX
m
v
C
v =
, [m/ph] ... độ gia công tiện cắt, rơle R10 (không vẽ trong sơ đồ) không có
điện, tiếp điểm thường kín của nó đóng nên điện áp chủ đạo lấy trên biến trở
RD1. Ở chế độ mài mặt đầu, rơle R10 có...
Tài liệu Điện công nghiệp - Máy điện II phần 4 pdf
... các mạch điện thay thế: x
điện kháng tản phần ứng; x
d
điện kháng dọc trục
phần ứng; x
q
điện kháng ngang trục phần ứng; x
t
điện kháng tản của dây quấn kích thích;
x
cd
điện kháng ... điện
ngắn mạch I
n0
ứng với dòng
điện I
t
sinh ra E = U
đm
lúc
không tải v dòng điện
định mức I
đm
K = I
n0
/ I
đm
4.2
Từ hình 4.5 ta suy ra:
I
n0
= U
đm
/ x
d
4.3
Với...