... la bộ phát va thi t bị nhận gọi là bộ thu. Thi t bị điều khiển quá trìmh này goi là master, thi t bị nhận sự điều khiển của master goila slave. Các bus nhận sự điều khiển của master là thi t bị ... 0,006773 - 1,302E-9 * dttM = 48,00 52 + 1,6 021 3 022 44 * dttSao Hỏa:N = 49,5574 + 2, 11081E-5 * dtti = 1,8497 - 1,78E-8 * dw = 28 6,5016 + 2, 929 61E-5 * dtta = 1, 523 688 (AU)e = 0,093405 + 2, 516E-9 ... 5.1. BUS I2C và các thi t bị ngoại viHình 5 .2. Kết nối thi t bị vào bus I2C ở chế độ chuẩn (Standard mode) và chếđộnhanh (Fast mode)Hình 5.3. Truyền nhận dữ liệu giữa chủ/tớHình 5.4. Điều kiện...