LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MẠNG KHÔNG DÂY ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ROBOT TỰ ĐỘNG VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MẠNG KHÔNG DÂY ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ROBOT TỰ ĐỘNG VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA
... HOÀNG MSSV: 40800732 NGÀNH: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LỚP: DD08KSTD 1-Đầu đề luận án XÂY DỰNG MÔ HÌNH MẠNG KHÔNG DÂY ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ROBOT TỰ ĐỘNG VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA 2-Nhiệm vụ (yêu cầu ... MINH HOÀNG MSSV: 40800732 Chuyên ngành: Điều khiển tự động 2. Đề tài: Xây dựng mô hình mạng không dây điều khiển hệ thống robot tự động vận chuyển hàng hóa 3. Họ và tên người hướng dẫn: KS. ... NHIỆM VỤ LUẬN VĂN CHƯƠNG 2 PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ LUẬN VĂN Luận văn nhằm xây dựng một hệ thống các robot tự động vận chuyển hàng hóa từ một tổng kho đến các kho phụ tùy thuộc vào gói hàng và có...
- 110
- 1,214
- 1
Tài liệu Báo cáo tốt nghiệp: "Xây dựng mô hình học kết hợp để dạy sinh học 10 (THPT) nâng cao với sự hỗ trợ của phần mềm Moodle" pptx
... Learning) để chỉ các mô hình học kết hợp giữa hình thức lớp học truyền thống và các giải pháp E - learning [25]. Mô hình học kết hợp có thể được mô tả theo hình 1.1. Hình 1.1: Mô hình học kết hợp ... cũng đưa ra hệ thống các hình thức tổ chức dạy học trong nhà trường, gồm có: hình thức học tập lên lớp; hình thức học tập ở nhà; hình thức thảo luận; hình thức hoạt động ngoại khóa; hình thức ... cùng với đặc điểm của mô hình học kết hợp và những nguyên tắc xây dựng Website [16;19] chúng tôi đưa ra hệ thống nguyên tắc theo sơ đồ trong hình 2.2. Hình 2.2: Hệ thống nguyên tắc thiết...
- 71
- 715
- 1
Đồ án tốt nghiệp xây dựng mô hình và điều khiển hệ thống beam ball theo kiểu cơ cấu 4 khâu
... II: XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ MÔ HÌNH2.1 Lựa chọn mô hình thiết kếQua phân tích trong chương 1 ta lựa chọn mô hình thiết kế của Quanser cho đồ án án này với ưu điểm chính xác. Hệ thống ... bộ điều khiển Bộ điều khiển gồm 4 thành phần cơ bản gồm bộ Vi điều khiển, động cơ RC servo, beam-ball, và cảm biến20 Hình 2.7: hình vẽ 3D khâu 42.3.2.2 Chọn động cơ Động cơ là thiết bị chuyển ... truyền đạt hệ hở thành 11 Hình 2.2 Mô hình thực tế của Quanser2.2 Phân tích mô hình 2.2.1 Phân tích lực tác dụngQuả bóng chuyển động với 2 bậc tự do nhờ rãnh máng trên thanh đòn:+ Chuyển động song...
- 77
- 6,518
- 50
Đồ án tốt nghiệp xây dựng mô hình và điều khiển xe triền trong công nghiệp tàu thủy
... Thiết kế được mô hình cơ khí xe triền hai toa (hình 6.1).- Thiết kế được mạch điều khiển cho mô hình. - Viết được chương trình điều khiển cho mô hình. 6.2. NHỮNG HẠN CHẾ- Mô hình cơ khí chưa ... khiển PID, bộ điều khiển Mờ lai PID, bộ điều khiển trượt, …vv • Bộ điều khiển số. • Bộ điều khiển logic. Ta thấy rằng phù hợp hơn cả là bộ điều khiển PID bởi vì đó là bộ điều khiểncó nhiệm ... so bộ điều khiển của chúng ta với chức năng điều khiển như vậy với các bộ điều khiển mà ngày nay chúng ta có như: • Bộ điều khiển tuyến tính và phi tuyến có bộ điều khiển Mờ, bộ điều khiển...
- 66
- 799
- 4
Nghiên cứu xây dựng mô hình tính toán sóng hài trong hệ thống điện
... nâng cao chất lượng điện năng . Xây dựng mô hình tính toán sóng hài cho các phần tử trong hệ thống điện. Từ mô hình tính toán đã xây dựng, tính toán cụ thể cho hệ thống có kết hợp bộ lọc sóng ... BÙ MẮC NỐI TIẾP, SONG SONG 3.5. MÔ HÌNH MÁY BIẾN ÁP 3.5.1. Mô hình máy biến áp 2 cuộn dây a. Mô hình các thành phần thứ tự không b. Cuộn dây đấu Y c. Cuộn dây đấu Δ: d. Tiêu chuẩn ANSI đối ... 3.3. MÔ HÌNH HÓA TẢI 3.3.1. Mô hình tải nối tiếp: Mô hình tải nối tiếp phù hợp nhất đối với các tải riêng lẻ Máy biến áp U2 (kV) Hệ thống Scc – X/R M Động cơ Tải thụ động U1...
- 26
- 911
- 2
Xây dựng mô hình mạng cho tổng công ty xây lắp dầu khí nghệ an luận văn tốt nghiệp đại học
... tế và cách lắp đặt hệ thống mạng không phức tạp. Sau đây là mô hình triển khai của em trong hệ thống mạng cho công ty dựa trên mô hình triển khai thực tế của công ty.I.1 Tình hình thực tế của ... nghiệpTrêng ®¹i häc Vinh Khoa cnttĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI : XÂY DỰNG MÔ HÌNH MẠNG CHO TỔNG CÔNG TY XÂY LẮP DẦUKHÍ NGHỆ AN Giáo viên hướng dẫn: Th.S Phan Anh PhongSinh viên thực hiện ... internet. Mô hình mạng tổng quát hiện tại của Công ty như sau:SVTH: Trần Thị Nguyệt Trường Đại học Vinh5GVHD: Th.S Phan Anh phong Đồ án tốt nghiệpTrêng ®¹i häc Vinh Khoa cnttĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP...
- 5
- 732
- 3
Tài liệu Luận văn tốt nghiệp “ Thực trang tình hình quản lý chất lượng ở công ty đầu tư phát triển nhà và xây dựng Tây Hồ ” doc
... chất lượng. Hệ thống chất lượng phải có quy mô phù hợp với tính chất của các hoạt động của doanh nghiệp. Các thủ tục trong hệ thống chất lượng cần được văn bản hoá trong hệ thống hồ sơ chất ... đáp ứng đầy đủ các yêu cầu của khách hàng. 2.5.3- Hệ thống HACCP( Hazard Analysis And Critical Controlpoinl ). Đây là hệ thống quản lý chất lượng trong hệ thống doanh nghiệp công nghiệp chế ... 2.5.4- Hệ thống GMP( Good Manufaturing Practices ). Đây là hệ thống thực hành sản xuất tốt trong các doanh nghiệp sản xuất dược phẩm và thực phẩm. Hệ thông này được chấp nhận và được áp LUẬN...
- 63
- 590
- 0
Tài liệu Luận văn Thực nghiệm xây dựng mô hình nuôi ghép cá Thát Lát (Chitala Chitala) trong ao đất tại tỉnh Hậu Giang.pdf
... Sample Size = 5.000 vi DANH SÁCH HÌNH Hình 1: Mô hình hệ thống VACB 3 Hình 2: Mô hình nuôi thuỷ sản trong ao đất 3 4 2.2.Một số loài cá nuôi trong mô hình 2.2.1 Cá Thát lát còm a. ... thì sự khác biệt không có ý nghĩa (P>0,05). 3 CHƯƠNG II TỔNG QUAN TÀI LIỆU 2.1. Sơ lược về hệ thống VACB và ao đất Hệ thống nuôi kết hợp cá trong mô hình VACB là hệ thống nuôi kết hợp ... trong mô hình VACB (nghiệm thức I) Nghiệm thức Tên Hộ Ao Diên tích (m2) Lê Văn Công Ao I 300 Lê Văn Phong Ao II 200 Nguyễn Văn Liêm Ao III 300 Võ Văn Hoàng Ao IV 200 Nghiệm thức I Lê Văn...
- 39
- 1,068
- 3
Từ khóa: bài tiểu luận phân tích và tối ưu hóa hệ thống nguyên tắc chung để xây dựng mô hình và phân tích điều khiển tối ưu hệ thống áp dụng trong một công việc thực tế tại cơ quanđồ án tốt nghiệp xây dựng gói phần mềm sfc cho điều khiển trình tự theo tiêu chuẩn iec 61131 3luận văn tốt nghiệp xây dựng chiến lược sản phẩm gạch lát vĩa hè của công ty liên doanh xi măng việt hoaxây dựng mô hình mạng cho doanh nghiệpxây dựng mô hình mạng doanh nghiệptóm tắt luận án nghiên cứu xây dựng mô hình canh tác hiệu quả trên đất bán ngập thủy điện ialy và pleikrông huyện sa thầy tỉnh kon tumxây dựng mô hình mạngxây dựng mô hình mạng domainxây dựng mô hình mạng máy tínhhướng dẫn xây dựng mô hình mạng với vmwarehướng dẫn dùng vmware xây dựng mô hình mạngxây dựng mô hình mạng lanxây dựng mô hình mạng với vmwaređề tài tốt nghiệp tìm hiểu mô hình mạng bootromxây dựng mô hình thâm canh lưu giữ giống nhãn lồng ưu tú tại các hộchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật