... Servo Harmonic RH 14D- 3002
1. Giới thiệu chung
Động cơ DC servo RH- 14D 3002 Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ
Động cơ RH- 14D 3002 của hãng Harmonic .Động cơ này thuộc dòng RH
Mini series ... Harmonic RH 14D- 3002
Tính năng của động cơ
-Kiểu chạy : Liên tục
-Kích thích : Nam châm vĩnh cửu
-Cách điện : lớp B
- iện trở cách điện : 100M Ω
- ộ rung : 2.5g(5 …...
... (SK-2)
Nhiệt độ môi trường : 0 ~ 40oC
Độ ẩm môi trường : 20 ~ 80 % ( không ngưng tụ)
Hình 3.1 Động cơ RH- 14D 3002 gắn trên trục vít me
* Bảng thông số động cơ:
Thông số Động cơ RH- 14D ... đối tượng điều khiển
Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ Động cơ RH- 14D 3002
của hãng Harmonic .Động cơ này thuộc dòng RH Mini series là ldòng động cơ
được thiếtkế nhỏ gọn ,t...
... HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ
ĐỘNG CƠ DC SERVO HARMONIC RH 14D- 6002
2.1. Xây dựng hệ phương trình tính toán động học động cơ Servo
DC Servo Harmonic RH 14D- 6002 có các tham số chính:
• R
a
= 2.7 Ω
• L
a
... 3.5*10 ^-2 Nm/rpm
• J = 21.6 Kgm
2
x 10 ^-3
• M
C
= 3.2 Nm
• T
cl
= 0.05*10 ^-3
4
Cấu trúc của động cơ như sau :
Hình 2.2 : Cấu trúc động cơ DC servo
Kết quả mô phỏng DC servo...
... gian 60 phút), kỳ thi tuyển sinh lớp 10 năm học 200 8-
2009 khóa ngày 18 và 1 9-6 -2 008 tại TP.HCM.KỲ THI TUYỂN SINH LỚP 10 THPT NĂM HỌC
200 8-2 009
MÔN THI: TIẾNG ANH (thời gian 60 phút),
I. Choose ... transportation D. information
V. Read the passage, then decide if the statements that follow are True - False. (1.0 pt)
Thí sinh viết đầy đủ từ True hoặc False vào ô trả lời:
“...
... 6.
IMMESUARABLY
11.
SPOKEMAN
2. MISPLACE 7.
ILL-ADVISED
12.
DEPENDABLE
3. FLIGHTS 8.
BREATHLESS
13.
STANDBY
4.
INEXHAUSTIBLE
9.
PROFUNDITY
14.
WRONGDOINGS
5.
INSECTICIDE(S)
10.
NON-APPEARANCE
15.
TIME-COMSUMING
Ph ầ n IX: ... enjoy the hams and coffee at this _______ restaurant.
A. family-owning B. family-owned C. owning-family D. owned-family
13. I’d rather ______ to the party with my paren...
... nghiệ m:
1. Dự trù sẵn 2 đơn vị má u Rh (-) đồ ng nhó m.
2. Cấ p phá t má u khi có yêu cầ u.
ĐỐI VỚI SẢN PHỤ VO KHOA SANH MỚI PHÁT HIỆN RH (-)
Khoa Xt nghiệm
1. Thông báo cho Bác ... số đơn vị máu Rh (-) đã đó ng tiề n.
Nế u BN không truyề n má u
Khoa Xét nghiệm thực hiện các biện pháp sau nếu có thể
1. Nhượng lại cho sản phụ khác có cùng nhóm máu Rh(...
... later.
7. - We’ve run out of milk.
- Oh, have we? I (go) and get some.
8.10. Yesterday morning I (get up) at 6.30 and (not have) enough time for breakfast, so
I (be) very hungry.
11.12. - Where ... quite different … her friends.
A. with B. from C. by D. than
26. (On the phone) - Can I …… Mrs. Nga, please? - Sorry, she's out.
A. see B. talk to C. speak to D. meet
27....