DKS RFS32 - 6030

... 0.011 z^2 - 1.908 z + 0.9084 Sampling time: 0.2 Từ đây ta suy ra hàm truyền của khâu Foh ( ) * ( ) s i G z e R z= ( ) ( ) 1 -1 -2 -3 -1 -2 -3 1 0.05004 z + 0.003017 z - 0.044z ( ) 1 - 2.908 z ... ( ) ( ) ( ) ( ) k k-1 1 k-2 2 1 k-3 2 1 1 1 1 2 2 1 0 2 1 1 3 1 2 2 w w 1 w w 1 k k k k e a a a a e a rb e a a r b rb e rb a − − − = + − + − − − − + − − + + − − k k...

Ngày tải lên: 01/01/2014, 00:45

... .2 π = • Hằng số thời gian phần ứng: T A = A A R L Tham số chính: -Ra=0.4 Ω -La=0.84mH -Kt=26.6 Nm/A -Kb=2.74 V/rpm -Bf=7.3*10 ^-2 -J=104 Ta có: 1 ( ) A A A A A A dc c dc t A A b di u e i R L dt d M ... cơ Servo Harmonic RFS3 2- 3030 2.1. Xây dựng hệ phương trình tính toán động học động cơ Servo Harmonic RFS3 2- 3030 2.2. Xây dựng bộ điều khiển vị trí đông cơ Servo Harmonic RFS3...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 23:49

... Objectives: - Knowledge: The verb to be (is, am, are); Wh-question (what, who, where) - Vocabulary: Greetings, school things, things in the house - Skills: listening, Reading & writing - To check ... 8 2 8 2 Reading 4 2 4 2 writing 6 1,5 6 1,5 Tổng 12 3 14 4.5 10 2,5 36 10 Tay hung lower secondary school Date: /9/2010 investigation test English 6 - 45 minutes Full na...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 06:10

... later. 7. - We’ve run out of milk. - Oh, have we? I (go) and get some. 8.10. Yesterday morning I (get up) at 6.30 and (not have) enough time for breakfast, so I (be) very hungry. 11.12. - Where ... quite different … her friends. A. with B. from C. by D. than 26. (On the phone) - Can I …… Mrs. Nga, please? - Sorry, she's out. A. see B. talk to C. speak to D. meet 27....

Ngày tải lên: 29/09/2013, 06:10

... & Motion Control DC Servo System – RHS & RFS Series [4] http://www.wattpad.com/900591-dong-co-servo ngày 25/4/2012 23h:30 16 + Thời gian để trục động cơ quay một góc ( thường bằng 60 o ) ... môi trường : -1 0 ~ +40 o C Nhiệt độ lưu trữ: -2 0 ~ +60 o C Độ ẩm môi trường : 20 ~ 80 % ( không ngưng tụ ) Độ rung : 2.5g (5 ~ 400HZ) Shock : 30g (11ms) Bôi trơn : Dầu nhờn (SK-1A) Đầu ra...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 23:47

... (1) 0.0063A+B+C=0=>B+C =-5 .34*10 -3 (2) 7.52*10 -6 A+0.0047B+0.0016C=0=>0.0047B+0.0016C =-6 .37*10 -6 (3) Từ 2 và 3 ta có: =>B=7.01*10 -4 =>C =-6 .04*10 -3 => ssssss sH s + − + += + − + += − 76.212 285.1 625 438.08472.0 0047.01 10*6.04 0016.01 10*01.78472.0 )( -3 4 Tra ... A(1+0.0016s)(1+0.0047s)+B.s.(1+0.0047s)+C.s.(1+0.0016s) =>0.8472=A(1+0....

Ngày tải lên: 31/12/2013, 23:58

... RH 14D-3002 Tính năng của động cơ -Kiểu chạy : Liên tục -Kích thích : Nam châm vĩnh cửu -Cách điện : lớp B - iện trở cách điện : 100M Ω - ộ rung : 2.5g(5 … 400HZ) -Shock : 30g (11ms) -Bôi ... suất - F w F phi Phi R phi R w BBĐ Công suất - F w Tích phân Phi 2. Xây dựng hệ phương trình tính toán động học động cơ Servo Harmonic RH 14D-3002 Tham số chính: -Ra=2.7 -La=1.1mH -...

Ngày tải lên: 01/01/2014, 00:46

... máy 4 và 5 trục - Các trung tâm gia công ĐKS 3.4.1 Các đặc điểm chung của 1 máy 5 trục (H3.22): 77 H3.22: Máy 5 trục • Các chuyển động tịnh tiến theo các trục X-, Y-, và Z- và các chuyển ... độ cứng thành phần và cách ghép. • Với bộ truyền bánh răng-thanh răng dùng làm cơ cấu chấp hành:(H3.13a) • Với bộ truyền vít me-đai ốc dùng làm cơ cấu chấp hành : (H3.13b) R x & θ &am...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 19:20

... độ ⎯ v / ph / N20 G00X50Y-10Z12 / Chỉ dẫn điểm bắt đầu của dụng cụ / N25 Z2M08 /Chạy nhanh đến điểm X50Y-10Z2, mở d/d làm nguội / N30 G01Z-7F ⎯ /Chạy dao đến Z -7 với lượng chạy dao F ⎯ mm / ph ... điểm chuẩn chi tiết 4 104 G58 G59 G60 * G62 * G64 * G70 G71 G80 G81-G89 G90 G91 G92-G93 G94 G95 G96-G99 Xê dịch điểm chuẩn bên trong chi tiết (nhóm 1) Xê dịch điểm ch...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 19:20