Điều khiển số RHS 20 - 6007

... 2 0- 6007 1.1. Giới thiệu động cơ DC servo Harmonic RHS 2 0- 6007 1.2. Mô hình toán của động cơ DC servo Harmonic RHS 2 0- 6007 Chương 2. Xây dựng bộ điều khiển động cơ DC servo Harmonic. RHS 2 0- 6007 2.1. ... chung về động cơ DC servo Harmonic RHS2 0- 6007 1.1. Giới thiệu động cơ DC servo Harmonic RHS2 0-6 007. Hình 1.1: Động cơ RHS 1 7-3 006 trong thự...

Ngày tải lên: 01/01/2014, 00:43

... 1 0 0 2/3 -1 /3 -1 /3 1 0 -1 U 1 0 o 1 1 0 1/3 1/3 -2 /3 0 1 -1 U 2 60 o 0 1 0 -1 /3 2/3 -1 /3 -1 1 0 U 3 120 o 0 1 1 -2 /3 1/3 1/3 -1 0 1 U 4 180 o 0 0 1 -1 /3 -1 /3 2/3 0 -1 1 U 5 240 ... Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B 2/7 /200 7 2 GIỚI THIỆU MÔN HỌC 1. Tên môn học: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 2. Mã số: 3. Phân phối giờ: 33LT...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:57

... tích dịch chuyển về phía cực 0, 717z = và một phần dịch chuyển về phía . -2 .5 -2 -1 .5 -1 -0 .5 0 0.5 1 -1 .5 -1 -0 .5 0 0.5 1 1.5 Root Locus Real Axis Imaginary Axis Hình 2.3. Quỹ tích gốc ... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... Bộ điều khiển khảo sát hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. 3.1. Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat ... Chơng 3 Các bộ điều khiển số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với việc xây dựng mô hình chính xác của quá trình cần đợc điều khiển. Sau đó thu...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... khóa Từ khóaTừ khóa Từ khóa- - Điều khiển số, vi điều khiển AT89S51 Điều khiển số, vi điều khiển AT89S5 1Điều khiển số, vi điều khiển AT89S51 Điều khiển số, vi điều khiển AT89S51, Visual , Visual ... THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Điều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụngĐiều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụng vi điều vi điều...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu ... theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm máy tính số đợc bao hàm các thiết bị tính toán đợc xây dựng từ các vi điều khiển côn...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... tích dịch chuyển về phía cực 0, 717z = và một phần dịch chuyển về phía . -2 .5 -2 -1 .5 -1 -0 .5 0 0.5 1 -1 .5 -1 -0 .5 0 0.5 1 1.5 Root Locus Real Axis Imaginary Axis Hình 2.3. Quỹ tích gốc ... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... Bộ điều khiển khảo sát hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. 3.1. Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat ... Chơng 3 Các bộ điều khiển số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với việc xây dựng mô hình chính xác của quá trình cần đợc điều khiển. Sau đó thu...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... điều khiển số Các thuật toán điều khiển số ở dạng biến đổi z cần thiết phải đợc chuyển sang dạng phơng trình phù hợp để thực thi với các phần cứng. Một hàm truyền của một bộ điều khiển số ... thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ l - tích phân-vi phân hay còn gọi là...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... thống điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để lập trình cho các vi điều khiển trong điều khiển số. 5.1 Vi điều khiển Phần cứng điều khiển ... cơ 1 chiều Lab-Volt có các thông số định mức nh sau: -Phần ứng: 220 V-1,5 A -Kích từ song song (shunt): 220 V-0,3 A -Kích từ nối tiếp (series): 1,5 A -Công suất động cơ:...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54