Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược
Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược
... ñiều khiển PID ñiều khiển cân bằng con lắc ngược. Chương 5: ỨNG DỤNG HỆ LOGIC MỜ NƠ RON ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC Xây dựng bộ ñiều khiển mờ nơ ron ANFIS ñiều khiển cân bằng con lắc ngược. ... NƠ RON ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC 5.1. ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ NƠ RON HỌC THÔNG SỐ ANFIS TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC 5.1.1. Xây dựn...
Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53
Điều khiển nhiệt độ trong lò điện trở sử dụng thuật toán mờ nơ ron
... mờ và n ron ñược nghiên cứu là mục ñích của ñề tài Điều khiển nhiệt ñộ trong lò ñiện trở sử dụng thuật toán mờ - n ron 2. Mục ñích nghiên cứu: - Xây dựng lý thuyết sử dụng thuật toán mờ ... mạng n ron 3.3.3. Luật học lan truyền ngược 3.4. Kết hợp ñiều khiển mờ và mạng n ron Bảng 3.7. Những ưu nhược ñiểm của mạng n ron và ñiều khiển mờ Tính chấ...
Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21
Luận văn:Điều khiển nhiệt độ trong lò điện trở sử dụng thuật toán mờ nơ ron ppt
... Điều khiển mờ Điều khiển mờ - n ron BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG HUỲNH GIA SƠN ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ TRONG LÒ ĐIỆN TRỞ SỬ DỤNG THUẬT TOÁN MỜ NƠ RON Chuyên ... mạng n ron 3.3.3. Luật học lan truyền ngược 3.4. Kết hợp ñiều khiển mờ và mạng n ron Bảng 3.7. Những ưu nhược ñiểm của mạng n ron và ñiều khiển mờ Tính chất Mạng n ro...
Ngày tải lên: 25/03/2014, 13:20
Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do
... hai bậc tự do. Điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do bằng bộ điều khiển sử dụng các phương pháp điều khiển tối ưu. 11 Hình 3.1 Mô hình ổn định hệ thống sử dụng bộ điều khiển LQR Tất ... hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do CHƯƠNG 1 MÔ HÌNH HÓA CON LẮC NGƯỢC HAI BẬC TỰ DO 1.1. CÁC NGHIÊN CỨU HIỆN NAY TRÊN THẾ GIỚI 1....
Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:01
Luận văn nghiên cứu thiết kế, khảo sát hệ thống điều khiển sử dụng thuật toán mờ lai
... thống ñiều khiển sử dụng thuật toán mờ lai”. Luận văn tập trung nghiên cứu, khảo sát các thuật toán kinh ñiển PID và thuật toán mờ lai ñặc biệt thiết kế bộ ñiều khiển mờ cơ sở áp dụng cho các ... nhiều kết quả nghiên cứu cho ứng dụng rất tốt. Ngày nay các hệ thống ñiều khiển tự ñộng ñược sử dụng rộng rãi trong công nghiệp, thuật toán cơ bản ñược sử...
Ngày tải lên: 03/12/2013, 12:45
Nghiên cứu ứng dụng công nghệ mạng nơ rôn điều khiển cánh tay máy
Ngày tải lên: 25/04/2014, 18:57
Xây dựng thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm
... bộ điều khiển gián ti ếp. Điều này cho phép sử dụng thuật toán DAFNOC trong những hệ thống có nhiều đầu vào, đầu ra với khối lượng tính toán lớn. Bộ điều khiển DAFNOC có thể ứng dụng trong điều ... và ổn định góc lắc. Bộ điều khiển DAFNOC áp dụng cho các hệ thống trong điều kiện chỉ có đầu ra của hệ thống đo lường được với điểm mạnh là bộ điều khiển sử...
Ngày tải lên: 20/06/2014, 12:07
Sử dụng thuật toán nơ ron tương quan để nhận dạng đặc tính động cơ điện
... 2 TỔNG QUAN MÔ HÌNH MẠNG NƠ RON 2.1 MẠNG NƠ RON NHÂN TẠO 2.1.1 Định nghĩa 2.1.2 Lịch sử phát triển mạng n ron 2.1.3 N ron sinh học 2.1.4 N ron nhân tạo Một n ron là một đơn vị xử lý thông ... nơ ron 2.1.7 Ứng dụng thuật toán lan truyền ngược để học dữ liệu: Thuật toán lan truyền ngược: Xét mạng nơ ron truyền thẳng 3 lớp như sau để học mẫu tín hiệu và...
Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53
sử dụng thuật toán luyện kim song song giải quyết bài toán maxsat.doc
... thuyết về thuật toán luyện kim • Xây dựng khung thuật toán chung cho các bài toán sử dụng thuật toán luyện kim • Áp dụng khung thuật toán luyện kim cho bài toán MAXSAT • Cài đặt bài toán MAXSAT ... NGUYỄN MINH CHÂU K55B 30 SỬ DỤNG THUẬT TOÁN LUYỆN KIM SONG SONG GIẢI QUYẾT BÀI TOÁN MAXSAT II. Mô hình toán học của thuật toán SA 1. Không gian trạng thái SA t...
Ngày tải lên: 25/08/2012, 10:24