Mô hình hóa cơ cấu nâng hạ hàng cần cẩu KONE Mô phỏng trên matlab

... quan về cơ cấu nâng hạ 1.1. Sơ lợc về cơ cấu nâng hạ : (Hình a biểu diễn cơ cấu nâng hạ hàng truyền động bằng động cơ điện).Trong đó:1- Móc cẩu; 2- Puli nâng; 3- Blốc đầu cần; 4- Cáp nâng; 5- ... cơ cấu nâng hạ: a. động cơ truyền động cơ cấu nâng hạ: Động cơ truyền động cơ cấu nâng hạ giữ vai trò quan trọng trong các máy nâng- vận chuyển nói chung và trong cần trục nói riêng. Động cơ ... mômen trong cơ cấu truyền động [Nm].h: Hiệu suất của cơ cấu khi hạ tải.Nếu: Mt > M thì cơ cấu hạ hãm. Mt < M thì cơ cấu hạ động lực.Coi tổn thất trong cơ cấu nâng hạ khi nâng...

... zíczắc Hình 1.6: Cần cẩu zíczắc 2.4. CƠ CẤU NÂNG HẠ HÀNG (HOISTING) Đối với cơ cấu nâng hạ hàng, có 3 động cơ truyền động cho 3 cơ cấu nâng hạ hàng với cơ cấu Hoisting A và B là hoàn toàn giống ... diễn trên hình 1.3. Cần trục trên tàu thủy gồm có ba cơ cấu điều khiển chuyền động chính: Cơ cấu nâng hạ hàng; Cơ cấu nâng hạ và cơ cấu quay. Sự hoạt động của cần cẩu trên tàu thủy phụ thuộc nhiều ... Chương 3: Nghiên cứu cơ cấu nâng hạ hàng và mô phỏng cơ cấu nâng hạ hàng cầu trục 200 tấn bằng phần mềm MATLAB & SIMULINK. . Số lƣợng động cơ: 1 động cơ. Tốc độ nâng: 4m/min. Loại:...

... ngắt mạch không đƣợc tìm ra, cần tháo và kiểm tra khóa chuyển mạch/ khóa lựa chọn Nếu van bản lề ở vị trí dừng, cần tháo và kiểm tra ống đệm của khóa chuyển mạch/ khóa lựa chọn. Càn làm rõ các ... đất đƣợc trang bị cơ cấu truyền động có khóa liên động riêng biệt . Khi cầu dao phụ tải mở và dao tiếp đất đóng lại chỉ có thể mở dao tiếp đất bằng truyền động cơ khí (7).Khóa liên động dao ... thống thanh cái đồng 630A .  Hệ thống truyền động kèm khóa liên động . Hệ thống truyền động với cơ cấu điều khiển nén lò so cho phép lắp mô tơ để điều khiển từ xa trong tƣơng lai  Cửa sổ quan...

... phía nâng cho cơ cấu nâng hạ hàng, cơ cấu nâng hạ cần thì động cơ là việc ở chế độ động cơ. Còn vùng điều chỉnh tốc độ phía hạ cho cơ cấu nâng hạ hàng, nâng hạ cần thì động cơ làm việc ở chế độ ... chính: Cơ cấu nâng hạ, cơ cấu di chuyển dọc, cơ cấu di chuyển ngang và một số cơ cấu phụ để lấy và giữ hàng. Cần trục thƣờng có nhiều cơ cấu làm đƣợc nhiều nhiệm vụ khác nhau cụ thể có cơ cấu nâng ... diễn trên hình 1.3. Cần trục trên tàu thủy gồm có ba cơ cấu điều khiển chuyền động chính: Cơ cấu nâng hạ hàng; Cơ cấu nâng hạ và cơ cấu quay. Sự hoạt động của cần cẩu trên tàu thủy phụ thuộc nhiều...

...

... từng cơ cấu sẽ đạt được quỹ đạo bốc xếp hàng hoá theo mong muốn.Bốn cơ cấu truyền động chính của cần trục gồm:1. Truyền động cho cơ cấu nâng hạ hàng. 2. Truyền động cho cơ cấu nâng hạ cần. 3. ... cấu nâng hạ hàng lớn hơn công suất của cơ cấu nâng hạ cần và cơ cấu quay, còn cơ cấu di chuyển chân đế được xây dựng đơn giản hơn các cơ cấu 1, 2, 3. Điều khiển chuyển động cho các cơ cấu này ... hiện đồng thời nhờ 4 cơ cấu: Nâng hạ hàng, nâng hạ cần, cơ cấu quay và cơ cấu di chuyển. Khi khảo sát sự hoạt động của cần trục một cách toàn diện, nhất thiết phải coi cần trục là một đối tượng...

... dùng cơ cấu cóc hãm. Cơ cấu bánh cóc nếu đợc đặt trên trục tang tời là an toàn nhất kể cả khi các bánh răng và các trục trung gian bị gẫy, nhng trị số mô men trên tang là lớn nhất nên cơ cấu ... cồng kềnh . Bởi vậy thờng cơ cấu bánh cóc đợc trên trục có mômen nhỏ nhất là trục dẫnSVTH : Đoàn Văn Khang MXD-K40 26Bộ môn Máy Xây Dựng Thiết kế môn học : Máy nâng vận chuyểnMux3-3=RCx.64=7561.64=483904N.mmMuy3-3=RCy.64=2696.64=172544N.mmMu3-3=22uyuxMM+=513746N.mmMux4-4=RDx.64=2729.64=174656N.mmMuy4-4=RDy.64=702.64=44928N.mmMu4-4=22uyuxMM+=180342N.mmTính ... Tính chọn cơ cấu phanh hãm Tính mô men phanh Mô men phanh đợc xác định theo điều kiện treo giữ vật ở trạng thái tĩnh với hệ số an toàn n =1,5 Mph =n.Mt Với Mt là mômen tĩnh trên trục...

... 8,2B&1*!CBAgPTV]kT^jWlRj?oKĐặc tính phụ tải của cơ cấu nâng _=#"D. Y7? (JCG#$21?#'#(JC(C$QKjpVcjTkjlWK=#"<J?KjpVkjTkklWK=#"<J4]/i/E$qniS~EQ2+()*#"ˆHHquz0Es_/^/S‡i/i/E$z0'Q‡&'Y)T)O&()* ... b/RHxa(a(x(`*`#(`_b1b1`b1x1aBx(x<1x*(bDba}(1`(x<1x*#Dx1b`bx/i(xx*(x(`xDx1b1a1a(`ab`yxxbcx*(x(`/Hx*(x(`x*ba}(1`b#b`b`x?x*(x(`b(x(`(xbDx?}^x*(x(`bDbD`1x1x1x(x(`1aa}(1`(1`(x<1x*bx}B`(a`b#1`ab`RHxaxxDb%x(`9E'c/{Q_)&*1^*0?H/31Đặc tính phụ tải cơ cấu dịch chuyển_=#"3)&D. 7,!q!*CCCFDF$C/4)L((:$(JB&&gm ... 7,!q!*CCCFDF$C/4)L((:$(JB&&gm h$&7(JCrKH/Quan hệ Mc = f(ω) khi khởi động các cơ cấu di chuyển1sY.Qnωpj?KH"D^ ^?k#"=Y/_=#"&D3&D.$(JgJC.t)/n(+CVn(CW?(JD(#9%&V]k...

... • Điều chỉnh điện áp – tần số với từ thông là hàm của mômen tải.EFG*@>!6"483BN*'78x+LB! ... V7"+'5@#>M5@+R M,+= KBN[;e"Kết luận :Qua phân tích trên, trong đồ án này em lựa chọn phương án là:”Biến tần nguồn áp dùng thuật toán điều khiển FOC”$/R-)BF!"#.2:%S$/$%RT->*@*+!"#.2:%S18L\aPrsPrPtrPtPs*ur<t=@v25) ... *Ia:l|EBD!WHB+,wN"`ŒP'=>#>W+,&OH'=/K>• Điều khiển trực tiếp mômen (DTC)EFG>+w;NB+=!@E!VA,K;ψ=+=...

... ĐIỆN DÙNG BIẾN TẦNPWM CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ HÀNG2.1. SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN CƠ CẤU NÂNG HẠ HÀNG2.1.1. Xây dựng các công thức cần thiết cho tính toán cơ cấu nâng hạ a. Xác định phụ tải tĩnhJ13B"*3>3B"'%'2+d4/&%:&!B"E&!4: ... Measurement1In1In2In3SubsystemScope4Scope3Scope2Scope1X6^+s+L6)@L9.9:93.2. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG BIẾN TẦN- ĐỘNG CƠ0 0.5 1 1.5 2 2.5 3x 105-1000100200300400X6^+u+a*=3.V&JKL37Z]=> ... Z(cB"0 Z J  (*) Thông số kĩ thuật cơ bản của máy phát điện xoay chiều và động cơ điện sửdụng trên cầu trục RTGr3Z+]Ec.@)2: '%...