... ta có ve = 0 ; vr = 3 ,77 m/s We = 47, 33 m/s ; wr = 0 Khi 2 = 4t = / 2 ta có ve = 3 ,7 m / s ; vr = 0 we= 0 m / s ; wr = 3 ,77 m / s Thí dụ 7. 2 : Động điểm M chuyển động ... 3 ,77 m/s. Hình 7. 7 - 87- Phơng trình này giống phơng trình (7- 2) nhng cần lu ý là mọi tham số của phơng trình đều là các hàm của thời gian. Đạo hàm bậc nhất theo thời gian phơng trình (7- 3) ... tốc làm đờng chéo (xem hình 7. 7). Ta có : awrt.4cos.33,47cos.wwAe== t.4sin.33,47sin.wwAr== Phơng chiều của gia tốc ewr và rwr nh trên hình vẽ 7. 7 . Kết quả trên cho thấy vận...