Tài liệu Robot công nghiệp P3 docx
Tài liệu Robot công nghiệp P3 docx
...
Bài 2 : Cho một robot có 3 khâu phẳng nh hình 3.18, cấu hình RRR. Thiết lập hệ phơng
trình động học của robot.
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
41
Bài 3 : Cho một robot có 2 khâu ... Đăng Phớc
Robot công nghiệp
36
Trên hình 3.15 trình bày mô hình
của robot Stanford với việc gắn các hệ toạ
độ lên từng khâu. Để đơn giản trong khi
viết các phơng trình động học...
Tài liệu Robot công nghiệp P5 docx
... Robot công nghiệp
58
Chơng V
ngôn ngữ lập trình robot
(Robot Programming Languages )
5.1. Giới thiệu chung về lập trình điều khiển robot :
Lập trình điều khiển robot ... quan hệ giữa ngời điều khiển và
robot công nghiệp. Tính phức tạp của việc lập trình càng tăng khi các ứng dụng công
nghiệp đòi hỏi sử dụng đồng thời nhiều robot với các máy tự...
Tài liệu Robot công nghiệp : Ngôn ngữ lập trình robot docx
... Robot công nghiệp
58
Chơng V
ngôn ngữ lập trình robot
(Robot Programming Languages )
5.1. Giới thiệu chung về lập trình điều khiển robot :
Lập trình điều khiển robot ... quan hệ giữa ngời điều khiển và
robot công nghiệp. Tính phức tạp của việc lập trình càng tăng khi các ứng dụng công
nghiệp đòi hỏi sử dụng đồng thời nhiều robot với các máy tự...
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 1: Giới thiệu chung về robot công nghiệp docx
... Robot Công nghiệp
1
Chơng I
Giới thiệu chung về robot công nghiệp
1.1. Sơ lợt quá trình phát triển của robot công nghiệp (IR : Industrial Robot) :
Thuật ngữ Robot xuất ...
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot Công nghiệp
3
1.3. Các khái niệm và định nghĩa về robot công nghiệp :
1.3.1. Định nghĩa robot công nghiệp :
Hiện nay có nhiều định nghĩa v...
Tài liệu Robot công nghiệp chương 3 docx
...
Bài 2 : Cho một robot có 3 khâu phẳng nh hình 3.18, cấu hình RRR. Thiết lập hệ phơng
trình động học của robot.
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
41
Bài 3 : Cho một robot có 2 khâu ... Cho một robot có 5 khâu nh hình 3.23, cấu hình RRRRR. Thiết lập hệ phơng trình
động học của robot.
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
27
Chơng III
phơng trình động...
Tài liệu Robot công nghiệp chương 2 docx
... Yaw của bàn tay Robot.
nghĩa là, quay một góc
quanh trục x, tiếp theo là quay một góc quanh trục y và sau đó
quay một góc
quanh truc z.
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
21
Thực ...
R
T
H
(biểu diễn mối quan hệ giữa bàn tay và
hệ toạ độ gốc của robot) để thực hiện điều nói trên.
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
9
Chơng II
Các phép biến đổi thuần n...
Tài liệu Robot công nghiệp chương 8 docx
... Robot công nghiệp
92
Chơng VIII
Thiết kế quĩ đạo robot.
(Trajectory Planing)
Trong các ứng dụng công nghiệp của robot, ta thờng gặp hai trờng
hợp ... hợp của các robot thực
hiện công việc vận chuyển và trao đổi phôi liệu trong một hệ thống tự động
linh hoạt robot hoá. Bàn tay robot không trực tiếp tham gia vào các nguyên
công công nghệ nh ... nguyên...
Tài liệu Robot công nghiệp chương 5 docx
... điều khiển robot :
Lập trình điều khiển robot thể hiện mối quan hệ giữa ngời điều khiển và
robot công nghiệp. Tính phức tạp của việc lập trình càng tăng khi các ứng dụng công
nghiệp đòi ... toán để điều khiển
robot TERGAN-45 theo toạ độ vị trí và hớng của bàn tay.
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
58
Chơng V
ngôn ngữ lập trình robot
(Robot...
Tài liệu Robot công nghiệp : Ngôn ngữ lập trình Robot docx
... điều khiển robot :
Lập trình điều khiển robot thể hiện mối quan hệ giữa ngời điều khiển và
robot công nghiệp. Tính phức tạp của việc lập trình càng tăng khi các ứng dụng công
nghiệp đòi ... toán để điều khiển
robot TERGAN-45 theo toạ độ vị trí và hớng của bàn tay.
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
58
Chơng V
ngôn ngữ lập trình robot
(Robot...
Tài liệu Robot công nghiệp : Giới thiệu chung về robot công nghiệp docx
... Robot Công nghiệp
1
Chơng I
Giới thiệu chung về robot công nghiệp
1.1. Sơ lợt quá trình phát triển của robot công nghiệp (IR : Industrial Robot) :
Thuật ngữ Robot xuất ...
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot Công nghiệp
3
1.3. Các khái niệm và định nghĩa về robot công nghiệp :
1.3.1. Định nghĩa robot công nghiệp :
Hiện nay có nhiều định nghĩa v...
Từ khóa:
- tài liệu điện công nghiệp
- tài liệu về công nghiệp hóa
- tài liệu về công nghiệp hóa hiện đại hóa
- tài liệu marketing công nghiệp
- tài liệu về công nghiệp chế biến chè
- tài liệu cây công nghiệp ngắn ngày
- tai lieu điện công nghiệp và dân dụng
- tài liệu điện công nghiệp đh spkt tphcm
- tài liệu điện công nghiệp cơ bản