Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 11 pptx

... trước: Khâu bao gồm tốc độ đặt trước và máy phát tín hiệu thử.  Thiết kế khâu nhiệt độ đặt trước: Chương 11: Thiết kế van nước lạnh Van nước gồm một biến ngã vào là tốc độ đóng/mở van, hai biến ngã

Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:15

... lý thuyết cơ bản của logic mờ, cách ứng dụng logic mờ trong điều khiển và đã rút ra được những ưu nhược điểm của kỹ thuật điều khiển mờ so với các kỹ thuật điều khiển cổ điển trước đây. Thêm ... vào đó, chúng em đã mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng phần mềm MatLab để từ đó có thể quan sát được đáp ứng hay chất lượng của hệ thống. Hướng phát triển của đề...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

... bộ điều khiển mờ. Nó cho phép từ một giá trò đầu vào x 0 hay cụ thể hơn là từ độ phụ thuộc  A (x 0 ) đối với tập mờ A của giá trò đầu vào x 0 xác đònh được hệ số thỏa mãn mệnh đề kết luận ...  B (y)), tức là mỗi phụ thuộc là một tập mờ. Mô tả mệnh đề hợp thành p  q và các mệnh đề điều khiển p, kết luận q có quan hệ sau: hàm liên thuộc cho giá trò mờ B’ đầu ra...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

... điều khiển quyết đònh. Giá trò rõ y’ không phụ thuộc vào đáp ứng vào của luật điều khiển quyết đònh. y’  B’ B 1 B 2 y H Giá trò rõ y’ phụ thuộc tuyến tính với đáp ứng vào của luật điều khiển ... vào của luật điều khiển quyết đònh y’  B’ B 1 B 2 y H - xác đònh y’ có thể chấp nhận được từ G. G là khoảng [y 1 , y 2 ] của miền giá trò của tập mờ đầu ra B 2 của luật điều...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

... logic mờ trong điều khiển: 1. Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba phần chủ yếu: - Thiết bò điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển ... (ĐTĐK) - Thiết bò đo lường (TBĐL) Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động Trong đó: C: Tín hiệu cần điều khiển được gọi là tín hiệu ra. U: Tín hiệu điề...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:15

... để có thể điều chỉnh các tham số bộ điều khiển nhằm mục tiêu duy trì chỉ tiêu tối ưu đề ra. Như vậy hệ thống điều khiển thích nghi là hệ thống không dừng và nó thích nghi với hệ thống chòu ... khối ĐTĐK và ĐTĐK C (thiết bò điều khiển cơ bản), hệ điều khiển thích nghi còn có một khối thiết bò điều khiển thích nghi TBĐK A . Khối này nhận các tín hiệu của...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:15

... ổn đònh của hệ thống và nếu vượt quá lượng dự trữ đó thì hệ thống ổn đònh sẽ thành mất ổn đònh. Chương 6: Tiêu chuẩn đánh giá một hệ thống điều khiển tự động a. Độ chính xác của hệ thống: Độ ... sau: E xlp : hệ số sai lệch vò trí. E xlv : hệ số sai lệch tốc độ. E xla : hệ số sai lệch gia tốc. Một hệ thống chính xác tuyệt đối là hệ có mọi sự sai lệch đều bằ...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:15

... bộ điều khiển cơ bản sẽ được gọi là bộ điều khiển mờ động. b. Tổng hợp bộ điều khiển mờ: * Đònh nghóa các biến vào ra: Xác đònh các biến ngôn ngữ vào/ra và đặt tên cho chúng. * Xác đònh tập mờ: Đònh ... vào các bài toán điều khiển động, các khâu động học cần thiết sẽ được nối thêm vào bộ điều khiển mờ cơ bản. Các khâu động đó chỉ có nhiệm vụ cung cấp thêm cho bộ...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:15

... giải mờ hoặc rõ hoá. Phương pháp giải mờ được chọn cũng gây ảnh hưởng đến độ phức tạp và trạng thái làm việc của toàn bộ hệ thống. Thông thường trong thiết kế hệ thống điều khiển mờ, giải mờ bằng ... gia của tất cả kết luận của các luật điều khiển, R k , k = 1, 2, …,n (mệnh đề hợp thành). c. Tính phi tuyến của hệ mờ: * Phân loại các khâu điều khiển mờ: M...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:15

... sát. Chương 10: Mô phỏng trên MatLab 1. Các công cụ về Fuzzy trong MatLab: FIS Editor là một chương trình tạo lập bộ điều khiển mờ cơ bản, trong đó có cả chương trình tạo lập hàm liên thuộc, chương ... Defuzzification chọn phương pháp giải mờ. Có các phương pháp giải mờ như: b. Thiết kế khâu Fuzzy: Theo yêu cầu của mô hình, ta thiết kế bộ điều khiển mờ có hai ngõ vào...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:15