Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 6 ppt
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 6 ppt
...
ổn định của hệ thống và nếu vượt quá lượng dự trữ đó thì hệ
thống ổn định sẽ thành mất ổn định.
Chương 6:
Tiêu chuẩn đánh giá một hệ thống
điều khiển tự động
a. Độ chính xác của hệ thống:
Độ ... sau:
E
xlp
: hệ số sai lệch vị trí.
E
xlv
: hệ số sai lệch tốc độ.
E
xla
: hệ số sai lệch gia tốc.
Một hệ thống chính xác tuyệt đối là hệ có mọi sự sai lệch
đều...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 10 ppt
... sát.
Chương 10:
Mô phỏng trên MatLab
1. Các công cụ về Fuzzy trong MatLab:
FIS Editor là một chương trình tạo lập bộ điều khiển mờ cơ
bản, trong đó có cả chương trình tạo lập hàm liên thuộc, chương ... Defuzzification chọn
phương pháp giải mờ. Có các phương pháp giải mờ như:
b. Thiết kế khâu Fuzzy:
Theo yêu cầu của mô hình, ta thiết kế bộ điều khiển mờ có
hai ngõ vào...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 11 pptx
... trước:
Khâu bao gồm tốc độ đặt trước và máy phát tín hiệu thử.
Thiết kế khâu nhiệt độ đặt trước:
Chương 11:
Thiết kế van nước lạnh
Van nước gồm một biến ngã vào là tốc độ đóng/mở van, hai
biến
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 12 doc
... lý thuyết cơ bản của logic mờ, cách ứng dụng logic
mờ trong điều khiển và đã rút ra được những ưu nhược điểm của
kỹ thuật điều khiển mờ so với các kỹ thuật điều khiển cổ điển
trước đây.
Thêm ... vào đó, chúng em đã mô phỏng hệ thống điều khiển
mờ bằng phần mềm MatLab để từ đó có thể quan sát được đáp
ứng hay chất lượng của hệ thống.
Hướng phát triển của đề...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 2 pdf
... bộ điều
khiển mờ. Nó cho phép từ một giá trị đầu vào
x
0
hay cụ thể hơn
là từ độ phụ thuộc
A
(x
0
) đối với tập mờ A của giá trị đầu vào x
0
xác định được hệ số thỏa mãn mệnh đề kết luận ...
B
(y)), tức là
mỗi phụ thuộc là một tập mờ. Mô tả mệnh đề hợp thành
p
q
và các mệnh đề điều khiển p, kết luận q có quan hệ sau:
hàm liên thuộc cho giá trị mờ B’ đầu ra...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 3 pdf
... điều khiển quyết định.
Giá trị rõ y’ không phụ
thuộc vào đáp ứng vào của
luật điều khiển quyết định.
y’
B’
B
1
B
2
y
H
Giá trị rõ y’ phụ thuộc
tuyến tính với đáp ứng vào
của luật điều khiển ... vào
của luật điều khiển quyết
định
y’
B’
B
1
B
2
y
H
- xác định y’ có thể chấp nhận được từ G.
G là khoảng [y
1
, y
2
] của miền giá trị của tập mờ đầu ra B
2
của luật điều...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 4 docx
... logic mờ trong điều khiển:
1. Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển tự động:
Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba phần chủ yếu:
- Thiết bị điều khiển (TBĐK)
- Đối tượng điều khiển ... (ĐTĐK)
- Thiết bị đo lường (TBĐL)
Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động
Trong đó:
C: Tín hiệu cần điều khiển được gọi là tín hiệu ra.
U: Tín hiệu điề...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 5 doc
... để có thể điều chỉnh các tham
số bộ điều khiển nhằm mục tiêu duy trì chỉ tiêu tối ưu đề ra.
Như vậy hệ thống điều khiển thích nghi là hệ thống không
dừng và nó thích nghi với hệ thống chịu ... khối ĐTĐK và ĐTĐK
C
(thiết bị điều khiển cơ bản), hệ điều khiển thích nghi còn có một
khối thiết bị điều khiển thích nghi TBĐK
A
.
Khối này nhận các tín hiệu của...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 7 pdf
... bộ điều khiển cơ bản sẽ được gọi là
bộ điều khiển mờ động.
b. Tổng hợp bộ điều khiển mờ:
* Định nghóa các biến vào ra:
Xác định các biến ngôn ngữ vào/ra và đặt tên cho chúng.
* Xác định tập mờ:
Định ... vào các bài toán
điều khiển động, các khâu động học cần thiết sẽ được nối thêm
vào bộ điều khiển mờ cơ bản. Các khâu động đó chỉ có nhiệm
vụ cung cấp thêm cho bộ...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 8 pdf
... giải mờ hoặc rõ hoá. Phương pháp giải mờ được
chọn cũng gây ảnh hưởng đến độ phức tạp và trạng thái làm
việc của toàn bộ hệ thống. Thông thường trong thiết kế hệ thống
điều khiển mờ, giải mờ bằng ... gia
của tất cả kết luận của các luật điều khiển,
R
k
, k = 1, 2, …,n
(mệnh đề hợp thành).
c. Tính phi tuyến của hệ mờ:
* Phân loại các khâu điều khiển mờ:
M...