Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 4 docx
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 4 docx
... logic mờ trong điều khiển:
1. Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển tự động:
Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba phần chủ yếu:
- Thiết bị điều khiển (TBĐK)
- Đối tượng điều khiển ... (ĐTĐK)
- Thiết bị đo lường (TBĐL)
Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động
Trong đó:
C: Tín hiệu cần điều khiển được gọi là tín hiệu ra.
U: Tín hiệu điề...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 12 doc
... số.
‘zmf’: có 2 thông số.
4. [Rules]
Mô tả bảng luật điều khiển dưới dạng ma trận, khai báo luật
điều khiển theo cấu trúc sau:
Hàng, cột, luật _điều_ khiển_ ngã_ra_1 (luật _điều_ khiển_
ngã_ra_2)
…
Hàng ... lý thuyết cơ bản của logic mờ, cách ứng dụng logic
mờ trong điều khiển và đã rút ra được những ưu nhược điểm của
kỹ thuật điều khiển mờ so với các kỹ thuật điều...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 2 pdf
... bộ điều
khiển mờ. Nó cho phép từ một giá trị đầu vào
x
0
hay cụ thể hơn
là từ độ phụ thuộc
A
(x
0
) đối với tập mờ A của giá trị đầu vào x
0
xác định được hệ số thỏa mãn mệnh đề kết luận ...
B
(y)), tức là
mỗi phụ thuộc là một tập mờ. Mô tả mệnh đề hợp thành
p
q
và các mệnh đề điều khiển p, kết luận q có quan hệ sau:
hàm liên thuộc cho giá trị mờ B’ đầu ra...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 3 pdf
... điều khiển quyết định.
Giá trị rõ y’ không phụ
thuộc vào đáp ứng vào của
luật điều khiển quyết định.
y’
B’
B
1
B
2
y
H
Giá trị rõ y’ phụ thuộc
tuyến tính với đáp ứng vào
của luật điều khiển ... vào
của luật điều khiển quyết
định
y’
B’
B
1
B
2
y
H
- xác định y’ có thể chấp nhận được từ G.
G là khoảng [y
1
, y
2
] của miền giá trị của tập mờ đầu ra B
2
của luật điều...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 5 doc
... để có thể điều chỉnh các tham
số bộ điều khiển nhằm mục tiêu duy trì chỉ tiêu tối ưu đề ra.
Như vậy hệ thống điều khiển thích nghi là hệ thống không
dừng và nó thích nghi với hệ thống chịu ... khối ĐTĐK và ĐTĐK
C
(thiết bị điều khiển cơ bản), hệ điều khiển thích nghi còn có một
khối thiết bị điều khiển thích nghi TBĐK
A
.
Khối này nhận các tín hiệu của...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 6 ppt
...
ổn định của hệ thống và nếu vượt quá lượng dự trữ đó thì hệ
thống ổn định sẽ thành mất ổn định.
Chương 6:
Tiêu chuẩn đánh giá một hệ thống
điều khiển tự động
a. Độ chính xác của hệ thống:
Độ ... sau:
E
xlp
: hệ số sai lệch vị trí.
E
xlv
: hệ số sai lệch tốc độ.
E
xla
: hệ số sai lệch gia tốc.
Một hệ thống chính xác tuyệt đối là hệ có mọi sự sai lệch
đều bằ...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 7 pdf
... bộ điều khiển cơ bản sẽ được gọi là
bộ điều khiển mờ động.
b. Tổng hợp bộ điều khiển mờ:
* Định nghóa các biến vào ra:
Xác định các biến ngôn ngữ vào/ra và đặt tên cho chúng.
* Xác định tập mờ:
Định ... vào các bài toán
điều khiển động, các khâu động học cần thiết sẽ được nối thêm
vào bộ điều khiển mờ cơ bản. Các khâu động đó chỉ có nhiệm
vụ cung cấp thêm cho bộ...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 8 pdf
... = A
m+1
VÀ
…VÀ
d
= A
d
THÌ
= B
Bộ điều khiển
mờ 1
Bộ điều khiển
mờ 2
Bộ điều khiển
mờ 3
y
1
y
2
y
3
x
1
x
4
Bộ điều khiền mờ với 4 đầu
vào và 3 đầu ra.
“tích đại số” cho phép ... gia
của tất cả kết luận của các luật điều khiển,
R
k
, k = 1, 2, …,n
(mệnh đề hợp thành).
c. Tính phi tuyến của hệ mờ:
* Phân loại các khâu điều khiển mờ:
Một...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 10 ppt
... sát.
Chương 10:
Mô phỏng trên MatLab
1. Các công cụ về Fuzzy trong MatLab:
FIS Editor là một chương trình tạo lập bộ điều khiển mờ cơ
bản, trong đó có cả chương trình tạo lập hàm liên thuộc, chương ... Defuzzification chọn
phương pháp giải mờ. Có các phương pháp giải mờ như:
b. Thiết kế khâu Fuzzy:
Theo yêu cầu của mô hình, ta thiết kế bộ điều khiển mờ có
hai ngõ vào...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 11 pptx
... lạnh.
Hàm nhiệt độ:
)3()1(
)4( ).3()2().1(
uu
uuuu
Với u(1) là tốc độ của dòng nước nóng.
u(2) là nhiệt độ của dòng nước nóng.
u(3) là tốc độ của dòng nước lạnh.
u (4) là nhiệt độ của dòng nước ... = 0.3rad/s, biên độ là 0.2m
3
/h đối với tốc độ dòng nước ra
và
f
s2
= 0.2rad/s, biên độ là 4
o
C đối với nhiệt độ của dòng nước
ra. Ta có các đáp ứng sau:
Đáp ứng của lưu tốc
Đáp ứng củ...