... bG được suy từ công thức: cos(na, bGG) = 11 22ab + a ba.bGG (1) - Số đo góc đònh hướng của hai vectơ aG, bG ngoài (1) còn được suy thêm từ một trong hai công thức: GGsin( ... đoạn thẳng, số đo góc giữa hai vectơ, quan hệ cùng phương hoặc vuông góc giữa hai vectơ, 3 điểm thẳng hàng. Ta vận dụng các kiến thức cơ bản sau đây: Cho a = (, = ta có: GbG)GGGG)1 ... , – ) BxAxByAy và AB = ()()22BA BAx - x y - y+ . Với quan hệ cùng phương hoặc vuông góc ta có: a + = 0 GGGG⊥b⇔1a1b2a2b cùng phương a b⇔GGsin( a, b) = 0...