Luan van chuyen de 231217 tim hieu robot cong nghiep 6 ban ve aut chuan

... nghành Robot học(Robotic). Trên thế giới nhiều nơi đà xất hiện những viện nghiên cứu riêng về Robot. 5 Để định vị và định hớng phần công tác một cách tùy ý trong không gian 3 chiều nó cần 6 bậc ... gọi Versatran. Quá trình phát triển của IR đợc tóm tắt nh sau: - Từ những năm 1950 ở Mỹ xuất hiện viện nghiên cứu đầu tiên. - Vào đầu những năm 1 960 xuất hiện sản phẩm đầu tiên có tên gọi là...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 11:17

... 1920 60 0 2 15 phalai 800 360 3 25 banchac 200 100 4 26 namchien 140 70 5 29 laocai 200 100 6 32 tamhung 500 200 7 36 ndninhbinh 300 150 8 43 cuadat 100 50 9 44 ndnghison 60 0 180 10 45 uongbi 60 0 ... 300 11 47 nammo 100 50 12 48 banla 300 150 13 51 daithi 350 100 14 52 ndquangninh 300 150 15 53 ndcampha 300 150 16 57 quangninh500 900 450 Tổng công suất nguồn 761 0 3 160 Tổng công...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 11:09

... Deluxe 120 120 Orient Deluxe 130 130 Royal Deluxe 140 140 Deluxe Suite 210 210 Executive Suite 230 230 Từ 1/10 đến 31/12/2010 Deluxe 95 95 Premium Deluxe 110 110 Super Deluxe 120 120 Orient Deluxe ... giường đơn .Bàn dài trang điểm Royal Deluxe (17 phòng) Khu vực sau từ lầu 2 tới lầu 8. Số đuôi phòng 07 và 08. khu vực trước phòng 1 06, 2 06 và 3 06. 02 cửa sổ đối xứng cuối p...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 11:17

... đánh giá rủi ro quản lý doanh nghiệp quản lý đại lý Chi đầu t 4,527 0,045 2,1 16 0,295 0,023 45, 36 46, 3 36 19,5 76 Ghi chú: phần thu và chi đầu t cha bao gồm phần đầu t tập trung tại Tổng công ... tỷ Tổng 36, 8 39,525 15. 963 Tổng hợp thu chi kinh doanh năm 2004 Thu Chi nội dung KH TH Nội dung Số tiền Bảo hiểm gốc 45, 36 45,89 Bảo hiểm gốc 12,57 Đầu t tài chính Cho vay Tiền gửi 0...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 08:26

... Khóa Sophieunhap Autonumber Long integer Số phiếu nhập Khóa chính MaNV Text 50 Mã nhân viên Ngaynhap Date/time Ngày nhập • Bảng Phiếu Xuất Tên trường Kiểu dữ liệu Kích thước Mô tả Khóa Sophieuxuat Autonumber ... viên Ngayxuat Date/time Ngày xuất Makhach Text 50 Mã khách • Bảng Nhân Viên Tên trường Kiểu dữ liệu Kích thước Mô tả Khóa MaNv Text 50 Mã nhân viên Khóa chính Hoten Text 50 Họ tên N...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 11:10

... mài 34 35 39 36 38 40 32 41 42 33 31 30 38 21 27 22 7 25 15 11 24 23 28 30 30 67 68 65 70 69 66 64 55 52 53 54 62 64 59 63 61 56 47 46 58 49 44 48 60 57 50 50 43 43 45 51 12 12 13 13 13 17 10 8 18 20 29 6 7 9 9 16 14 4 4 3 5 3 2 2 1 18 19 28 Trn ... Bàn nguội 3 65 0,5 1,5 0,9 0,2 20,25 26, 93 2 Máy cuốn dây 1 66 0,5 0,5 0,9 0,2 3 Bàn thí nghiệm 1 67 15 15 0,9 0,2...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 11:10

... bạn hãy đề xuất một kiến nghị để khắc phục. Văn phòng 142 .62 0 16. 044 158 .66 4 Phương tiện vận tải 124 .62 0 41.370 165 .990 Dụng cụ quản lý 65 .100 30.300 95.400 332.340 87.714 420.054 Hoàn toàn là ... ký thác chưa ghi nhận (Deposits in transit): 30.11: 6. 600.000đ 31.12: 9 .60 0.000đ 5 Séc chưa thanh toán (outsanding checks): 30.11: 15.000.000đ 31.12: 16. 400.000đ . 6 Các khoản...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 11:17

... 12/2009 STT Ghi có các TK Ghi nợ các TK TK334 TK388 Tổng cộng 1 TK622 529.911 .60 0 36. 944.500 566 .8 56. 100 Cộng 529.911 .60 0 36. 944.500 566 .8 56. 100 * Sổ cái - Khi đã kiểm tra đối chiếu trên các NKCT thì ... 100.000.000 429.911 .60 0 28 .68 5.000 Cộng số phát sinh nợ 558.5 96. 600 Cộng số phát sinh có 558.5 96. 600 Số dư cuối tháng nợ Số dư cuối tháng có SỔ CÁI TK338 Số dư đầu năm Nợ...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 11:17

... cùng 1 từ trường. Cấu tạo cơ bản của Trang 6 GVHD: Nguyễn Văn Cường d) Diode: Diode được cấu tạo gồm hai lớp bán dẫn p-n được ghép với nhau. Diode chỉ hoạt động dẫn dòng điện từ cực anot sang ... d.ng qua R1+R2 Tn = 0 .69 3*(R1+R2)*C2 Thời gian ngưng dẫn ở mức áp thấp cũng là lúc tụ C2 xả d.ng qua R2 Tx = 0 .69 3*R2*C2 Như vậy chu kỳ của tín hiệu sẽ là : T = Tn+Tx T = 0 .69 3*(R1+2*R2)*C...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 11:17

... thanh chất lượng cao ( 16- 64 kbit/s), dịch vụ truyền thanh AM (32 -64 kbit/s), dịch vụ truyền thanh FM (64 -384 kbit/s). - Dịch vụ số liệu: Dịch vụ số liệu tốc độ trung bình (64 -144 kbit/s), dịch ... hóa nguồn (ở codec) - Cộng CRC cho từng khối truyền tải hoặc khung vô tuyến - Mã hóa kênh - Đan xen (một hoặc hai bước) - Phối hợp tốc độ - Điều chế 2.2.2 Mã hoá nguồn (ở codec) Codec tiếng ở...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 11:17