Tài liệu Động lực học cơ hệ pdf

... Chơng 3: Động lực học cơ hệ 1.CáC KHáI NIệM 1.1. Di chuyển khả dĩ v số bậc tự do của cơ hệ - Chuyển động của cơ hệ thờng bị rằng buộc bởi những điều kiện hình học v động học nhất định tập ... điểm thuộc cơ hệ. - Gọi l lực tác dụng lên chất điểm M k . Lực tác dụng lên cơ hệ gồm: - Ngoại lực: Lực từ bên ngoi tác dụng lên chất điểm M k của cơ hệ ký...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 04:17

... [ ] NDĐCDĐ +− 0 ωβ CHƯƠNG I ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN - Vương Quang Vinh - Vấn đề 1 CHUYỂN ĐỘNG QUAY 1. Chuyển động quay a. Các công thức cơ bản Quay Đại lượng Đều Biến đổi đều ϕ ... phận của hệ quay theo một chiều thì bộ phận còn lại của hệ quay theo chiều ngược lại. Vấn đề 3 ĐỘNG NĂNG QUAY 1. Định lí Động năng áp dụng cho Động năng quay AW =∆ 2. Sự phụ thuộc của Động năng...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... trong cơ học cổ điển; Cơ học Lagrange nghiên cứu các vấn đề nêu trên nh một hệ thống khép kín nên đây là nguyên lý cơ học thích hợp đối với các bài toán động lực học robot. 7.2. Cơ học Lagrange ... chuyển động theo chơng trình. Lúc nầy cần khảo sát Phơng trình chuyển động của robot có tính đến đặc tính động lực của động cơ và các khâu. Có nhiều phơng...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 23:17

... trong cơ học cổ điển; Cơ học Lagrange nghiên cứu các vấn đề nêu trên nh một hệ thống khép kín nên đây là nguyên lý cơ học thích hợp đối với các bài toán động lực học robot. 7.2. Cơ học Lagrange ... chuyển động theo chơng trình. Lúc nầy cần khảo sát Phơng trình chuyển động của robot có tính đến đặc tính động lực của động cơ và các khâu. Có nhiều phơng...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 23:18

... 11 I 1 ω 0 I 2 ω BTTN Động lực học vật rắn theo chủ đề CHỦ ĐỀ 6: CÁC BÀI TẬP TỔNG HỢP Câu 1: Đại lượng đặc trưng cho tác dụng làm quay của lực đối với vật rắn có trục quay cố định được gọi là A. momen lực. B. ... ngẫu lực ? A. Momen của ngẫu lực không có tác dụng làm biến đổi vận tốc góc của vật B. Hai lực của một ngẫu lực không cân bằng nhau C. Đới với vật rắn không có trụ...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 11:20

Ngày tải lên: 13/12/2013, 12:15

Ngày tải lên: 22/12/2013, 13:17

... chuyển động của khối tâm “Khối tâm của một hệ chuyển động như một chất điểm chuyển động có khối lượng bằng tổng khối lượng của hệ và chịu tác dụng của một lực bằng tổng ngoại lực tác dụng lên hệ. ” ∑∑ == = n i i n i i Fam 11 )( 3.1. ... TÂM Vậy: “Tổng động lượng của hệ bằng động lượng của một chất điểm đặt tại khối tâm của hệ, có khối lượng bằng tổng khối lượng của...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 04:18

Ngày tải lên: 21/01/2014, 14:20

... trình nhiệt động. d. Hệ nhiệt động gồm tất cả 3 thành phần trên. $343/5 0, Hệ nhiệt động trong các loại máy nhiệt sau, hệ nào là hệ nhiệt động kín: a. Động cơ đốt trong. b. Động cơ Diesel. c. ... định nghĩa Hệ nhiệt động thì: a. Hệ nhiệt động là chất môi giới được khảo sát bằng phương pháp nhiệt động. b. Hệ nhiệt động là nguồn nóng để thực hiện quá tr...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 11:20