... trong PLC và được gọi là hệ điều hành. - Tiếp theo, bộ xử lý sẽ đọc và xử lý tuần tự từng lệnh một trong chương trình. Trong khi đọc và xử lý các lệnh, bộ vi xử lý sẽ đọc tín hiệu các đầu vào, ... Căn cứ vào số lượng các đầu vào/ra,ta có thể phân PLC thành bốn loại sau:- Micro PLC là loại có dưới 32 kênh vào/ra- PLC nhỏ có đến 256 kênh vào/ra- PLC trung bình có đến 1024 kênh vào/ra- ... bộ vi xử lý (CPU) , một hệ điều hành ,bộ nhớ để lưu chương trình điều khiển ,dữ liệu và các cổng vào/ra để giao tiếp với đối tượng điều khiển và trao đổi thông tin với môi trường xung quanh....