Tài liệu Điều khiển tự độn P1 doc

... thuyết điều khiển Lòch sử phát triển lý thuyết điều khiển ỉ Điều khiển kinh điển ỉ Điều khiển hiện đại ỉ Điều khiển thông minh 5 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 28 Điều khiển kinh điển Điều ... phải điều khiển tự động Tại sao cần phải điều khiển tự động 5 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:17

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: ... đó: ma trận quá độ Thí dụ: xem TD 2.15, Lý thuyết Điều khiển tự động ỉ Đáp ứng của hệ thống? )()( tt Cxc = Chứng minh: xem Lý thuyết Điều khiển tự động 26 Septem...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:17

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Chương 2 Chương 2 5 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 20 Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh) Hàm tru...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:17

... thuyết điều khiển Lòch sử phát triển lý thuyết điều khiển ỉ Điều khiển kinh điển ỉ Điều khiển hiện đại ỉ Điều khiển thông minh 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 28 Điều khiển kinh điển Điều ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:17

... bộ điều khiển, tính từ phương trình sai phân 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 MÔ TẢ TOÁN HỌC MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Chương 6 Chương 6 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHC...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 20:20

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: ... dao động bậc 2 có cặp cực phức, đáp ứng quá độ cóù dạng dao động với biên độ giảm dần . Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Ø Nếu ξ = 0, đáp ứng...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 20:20

... chung 10 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động 089620800 23 =+−++⇔=⇔= KppppFpF ''')'()( Bảng Routh: Điều kiện để hệ ổn định: ( )    ≥− ≥−− 098 0988120 K K 3 9 8 ≤≤ ... định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động II. Tiêu chuẩn ổn định đại số Xét hệ có PTĐT như sau: F(p) = a n p n + a n-1 p n-1 +…+a 0 = 0 (a n ≠ 0...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:20

... 11.1.2 Sơ đồ điều khiển và các thiết bị chính của hệ thống điều khiển 11.1.2.1 Sơ đồ điều khiển tự động Hình 11.1: Sơ đồ hệ thống điều khiển Các hệ thống điều khiển tự động trong điều hòa ... CHƯƠNG XI: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRONG ĐIỀU HOÀ KHÔNG KHÍ 11.1 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRONG ĐIỀU HOÀ KHÔNG KHÍ 11.1.1. Nhiệm vụ và chức năng của hệ thống điều...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 22:15

... khiển tự động IV. Thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái 1. Hệ thống điều khiển được Là hệ thống mà tất cả các biến trạng thái đều có thể bị ảnh hưởng bởi ngõ vào r(t) Ma trận điều khiển ... cực. c(t) B A C ∫ D + + + + r(t) x  x Với K là ma trận điều khiển. Và V là hệ số khuếch đại. K - V w(t) + 1 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự đ...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... gián đoạn. Điều khiển tự động 2. Bộ ngọai suy dữ liệu (khâu giữ dữ liệu (ZOH : Zero order hold)) Là thiết bị để tái lập tín hiện gián đoạn thành tín hiệu liên tục Xử lý rời rạc Giữ dữ liệu ĐTĐK Hồi ... G(p) R - C H(p) T - Dạng số A/D Bộ điều khiển số D/A ĐTĐK Đo lường cảm biến - I. Khái niệm 2 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động II. Bộ lấy mẫu và bộ ngo...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20