... tử. TÀI LIỆU THAM KHẢO[1]Bùi Quốc Khánh - Nguyễn Văn Liễn - Phạm Quốc Hải - Dương Văn Nghi, (20 06) Điều chỉnh Tự động Truyền động điện - NXB Khoa học và Kỹ thuật. [2] Nguyễn Văn Nhờ (20 03 ... TP.Hồ Chí Minh[3]Bùi Quý Lực (20 04), Hệ thống điều khiển số trong công nghiệp, Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật.[4]Phạm Đăng Phước, (20 01), Giáo trình Robot Công nghiệp, ĐHBK Đà Nẵng.[5]Jan ... qua cổng song song LPT1 của máy tính. Thông số xác định tọa độ lỗ khoan lấy từ dữ liệu thiết kế mạch in trên phần mềm Orcad. ABSTRACTThe paper presents results of research on designing and...