Tài liệu Giáo trình Khái niệm chung về robot cong nghiệp pptx

... chính xác cao Hình 2 - 2: Ứng dụng robot trong công nghệ à 32 CHƯƠNG IV HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ROBOT I. KHÁI NIỆM CHUNG VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG. 1. Khái niệm: Hệ thống điều khiển tự động ... hồi âm kí hiệu bằng dấu (-) khi Z ngược dấ u với tín hiệu V ). M C O 1 KHÁI NIỆM CHUNG VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP I. LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN: Do nhu cầu nâng cao năng suất và chất...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:16

... thông số, quy cách, yêu cầu để kiểm tra + Vệ sinh công nghiệp sản phẩm: Lau sạch phấn, nhặt sạch chỉ, xơ vải. 2. Túi hậu 1 sợi viền: a) Khái niệm: Túi hậu 1 sợi viền là loại túi bổ qua thân sản ... rút 2 đầu chỉ về phía miệng túi. Là xung quanh mũi theo mẫu. + May miệng túi: - Đặt thân túi xuống bàn, bẻ gấp miệng túi 1 lần to 0,5cm về măth trái sau đó bẻ lần 2 là 2,5cm về mặt trái...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 06:24

... π/2 Nếu bỏ qua tổn thất công suất trong máy biến áp, ta có: k I I U U == 1 2 2 1 (9-5) Định nghĩa về m.b.a: M.b.a là một thiết bị điện từ đứng yên, làm việc trên nguyên lý cảm ứng điện từ, dùng

Ngày tải lên: 18/01/2014, 06:20

... táưn säú khi thu f ∆ âỉåüc tênh nhỉ sau: C Vf f 0 =∆ våïi 0 f l táưn säú tên hiãûu. Nọi chung hiãûu ỉïng Doppler gáy ra mẹo trong thäng tin vä tuún bàng räüng v åí cạc bàng táưn gäúc ... phán chia theo thåìi gian TDMA TDMA l phỉång phạp âa truy nháûp trong âọ cạc trảm màût âáút dng chung mäüt bäü phạt âạp trãn cå såí phán chia theo thåìi gian nhỉ hçnh 4.5. .....

Ngày tải lên: 18/01/2014, 15:20

... tính thuận nghịch. 1.4. SƠ LƯỢC VỀ CÁC VẬT LIỆU CHẾ TẠO MÁY ĐIỆN Vật liệu chế tạo máy điện bao gồm vật liệu cấu trúc, vật liệu tác dụng và vật liệu cách điện. Vật liệu cấu trúc để chế tạo các chi ... thực hành và đợc tính vào giờ thực hành. 2. Nội dung chi tiết Bài 1: Khái niệm chung về máy điện Mục tiêu của bài: - Phát biểu về sự khác nhau của các loại máy điện hiện đang...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 03:20

... trong công nghiệp: Các nhà máy sản xuất công nghiệp đều sinh ra các loại khi độc hại như CO, CO 2 , SO 2 , Nox… - Khí CO: sinh ra do quá trình cháy không hoàn toàn khi đốt nhiên liệu là than, ... sương của trạng thái (A). Hình 1.5 2.2.4. Các quá trình thay đổi trạng thái của không khí. a) Quá trình sấy nóng và làm lạnh: Quá trình sấy nóng và làm lạnh trạng thái không kh...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 01:20

... Chương 1: Khái niệm chung về âu tàu http://www.ebook.edu.vn 1-1 Chương 1: KHÁI NIỆM CHUNG VỀ ÂU TÀU 1.1. Khái niệm và vai trò của âu tàu trong giao thông vận tải: 1.1.1. Khái niệm về âu tàu: ... kỳ vận tải trong năm (N). + Nâng cao tải trọng của tàu (G). 1.7. Khái niệm về đoàn tàu tính toán: Chương 1: Khái niệm chung về âu tàu http://www.ebook.edu...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 02:20

... dng loải mạy båm trủc âỉïng cọ nhọm bạnh xe cäng tạc âàût åí thán mạy v bàõt chàût vo trủc âỉïng chung våïi äúng hụt cọ lỉåïi åí âáưu dỉåïi b.Ngun l Nỉåïc ngáưm sau khi theo cạc khe nh ca äúng ... dỏỳu vồùi hai õốnh coỡn laỷi laỡ h 2 vaỡ h 3 , dổỷng caùc mỷt phúng thúng õổùng qua hai caỷnh chung õốnh h 1 ( hỗnh 2-8). - Thóứ tờch khọỳi choùp tam giaùc: V...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 05:20

... nhau theo tỉìng loi nhỉng nọi chung chiãúm âäü tỉì 2 − 3% thët tỉåi, trong âọ âäü 1/3 l cháú t hỉỵu cå v pháưn låïn l cháút conito cn lải l cháút vä cå. Theo qui lût chung âäüng váût cáúp tháúp ... 28 b) Lipit ca thët cạ • Tênh cháút chung ca lipit Thnh pháưn ch úu ca dáưu cạ l glixin v cháút khäng x phng họa. Dáưu láúy tỉì loi cạ cn tỉåi, nọi chung khäng mu hồûc mu vng nhảt nh...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20