... created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.comTÍNH TOÁN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC MÔĐUN QUAY TRONG ROBOT Nguyễn Thiện Phúc, Nguyễn Tiến Đức, Lê Hoàng Giang, Trung ... 21112112επη−−=ZZf (10) với: ε - hệ số trùng khớp f - hệ số ma sát Dựa vào công thức xác định hệ số ma sát giữa cặp mặt răng có màng dầu bôi trơn [3] 24,013,015,03,0489,1−−−−∑= RvVVf(11) trong ... thoả mãn yêu cầu của môđun quay về chất lượng động lực học. Đó là do tiếp xúc giữa răng và con lăn là tiếp xúc giữa cặp mặt lồi - lõm chứa màng dầu thuỷ động. Trong truyền động bánh răng con...