Tài liệu MỘT GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT CƠ CẤU SONG SONG pdf
Tài liệu MỘT GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT CƠ CẤU SONG SONG pdf
... rộng rãi. Bài báo đưa ra một giải pháp hoàn chỉnh điều khiển robot cơ cấu song song. Đầu tiên là một số phân tích về xử lý song song, xử lý phân tán trong điều khiển robot tiếp theo sẽ trình ... phỏng điều khiển robot, cuối cùng đưa ra lựa chọn thiết bị và thuật toán điều khiển robot cơ cấu song song mà phòng Cơ điện tử - Viện Cơ học đang phát triển. 1. Đặt vấn đề Robot cơ cấu chuỗi ... tạo robot cơ cấu song song mẫu ứng dụng trong lĩnh vực gia công cơ khí chính xác. Sau khi nghiên cứu khả năng ứng dụng và khả năng phát triển của các loại robot cơ cấu song song, robot cơ cấu...
- 6
- 479
- 3
Tài liệu Các phương pháp điều khiển động cơ một chiều - Chương 1 pdf
... pháp để điều chỉnh tốc độ động cơ nh: ã Điều chỉnh tham số. ã Điều chỉnh điện áp nguồn. ã Điều chỉnh cấu trúc sơ đồ. ở đây chúng tôi chỉ đề cập đến các phơng pháp điều khiển tốc độ động cơ ... điều chỉnh đợc tốc độ động cơ mà còn thực hiện đảo chiều quay. 1.4 Một số phơng pháp điều khiển tốc độ dùng Transistor và Thyristor 1.4.1 Phơng án điều khiển dùng Transistor Khi điều khiển ... có điều khiển. 1.3.2 Điều chỉnh tốc độ động cơ khi sử dụng thiết bị điều chỉnh xung áp Phơng pháp điều chỉnh này là đóng ngắt động cơ vào nguồn cung cấp một cách có chu kỳ. Khi đóng động cơ...
- 13
- 980
- 2
Tài liệu Tổng quan về một giải pháp điều khiển cho hệ thống chuyển động tàu điện doc
... tàu từ các sân ga.Khi phân cấp về chức năng điều khiển, HĐCT gồm mạch vòng điều khiển phía trên và vòng điều khiển phía dưới. Chức năng điều khiển phía trên là thực hiện tính toán và đưa ... tin từ cấp điều khiển phía dưới, đó là thời gian khởi hành, thời gian đến sân ga của các đoàn tàu. Vòng điều khiển này thường được gọi là vòng điều khiển tàu trên tuyến. Cấp điều khiển phía ... và đưa ra giải pháp cho hệ thống điều khiển chuyển động tàu điện cao tốc tại Thủ đô Hà Nội là công việc rất quan trọng. Kinh nghiệm ở các nước phát triển cho thấy, hệ thống điều khiển tàu điện...
- 8
- 564
- 0
Tài liệu MỘT GIẢI PHÁP NHẰM NÂNG CAO NĂNG SUẤT VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA CÔNG ĐỌAN HÀN VỎ TÀU VỚI ROBOT TỰ HÀNH TRÊN ĐƯỜNG RAY pdf
... điều khiển độc lập nhờ một động cơ bố trí trên tay hàn 6 dẫn động một cơ cấu chuyên dùng . Trong trường hợp cần lặp lại chuyển động hàn nhiều lần trên một vết hàn (hàn đăp nhiều lần), giải ... tới một giải pháp tự động hoá công đoạn hàn nối tổng đoạn thân tàu với Robot hàn tự hành trên đường ray. II. GIẢI PHÁP ĐỀ NGHỊ. 1. MỤC TIÊU CỦA GIẢI PHÁP: Nghiên cứu chế tạo mô hình robot ... hoặc là một giải từ. Đường dẫn bố trí song song với đường hàn, robot cảm nhận đường hàn bằng các photodiode. Các phương pháp khác là không phù hợp, hoặc giá thành cao. 3. CẤU TRÚC ROBOT...
- 7
- 386
- 0
Tài liệu Các phương pháp điều khiển vào ra dữ liệu ppt
... xét cơ ngắt, nếu cơ ngắt đã được lập nó sẽ chuyển điều khiển qua chương trình ngắt, còn nếu cơ ngắt chưa được lập thì yêu cầu ngắt sẽ không được phục vụ. Cơ ngắt ... C/độT.ghi yêu cầuT.ghi mặt nạT.ghi lệnhBộ đệm đọcThanh ghi đếm số từ cơ sở / địa chỉ cơ sởBộ đệm đọc/ghiThanh ghi đếm số từ hiện tại / địa chỉ hiện tạiBộ ... hành sẽ được phục hồi lại bằng giá trị của các thanh ghi cơ sở tương ứng khi EOP. Giá trị của các thanh ghi cơ sở được CPU nạp đồng thời với các thanh ghi hiện hành,...
- 30
- 1,748
- 16
Tài liệu CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỘ CHỈNH LƯU KÉP doc
... minh hoạ trên hình H2.77 cho trường hợp điều khiển riêng biệt. b. Phương pháp điều khiển đồng thờiû Cấu tạo của bộ chỉnh lưu kép theo phương pháp điều khiển đồng thời phức tạp hơn vì phải trang ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỘ CHỈNH LƯU KÉP a. Phương pháp điều khiển riêng: bộ chỉnh lưu kép có cấu trúc đơn giản gồm hai bộ chỉnh lưu đơn ghép lại (xem hình H2.75). Tại mỗi thời điểm, chỉ có một ... H2.78) Ưu điểm của phương pháp điều khiển với dòng điện cân bằng là dòng điện tải liên tục. Do đó, đem lại các tính chất động học cao cho hệ thống điều khiển. Mạch điều khiển không cần bộ cảm...
- 6
- 1,038
- 12
Tài liệu CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU docx
... CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU 3.4.1. ĐIỀU KHIỂN PHA (xem hình H3.2) Với phương pháp điều khiển pha thông thường, xung kích đóng được đưa vào cổng điều khiển tại ... điều khiển vận tốc động cơ có moment quán tính nhỏ. Phương pháp điều khiển tỉ lệ thời gian với thờøi điểm kích đóng tại điểm 0 của áp nguồn (zero voltage switching ) được ứng dụng để điều khiển ... cưỡng bức: điều khiển vị trí kích đóng dòng điện và đồng thời điều khiển cả vị trí ngắt dòng điện tải. Cấu hình mạch phải chứa bộ chuyển mạch hoặc linh kiện tự chuyển mạch. Với phương pháp này,...
- 9
- 2,827
- 64
Tài liệu Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn pptx
... phương pháp điều khiển tắc nghẽn www.4tech.com.vn 34Chương 3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TẮC NGHẼN 3.1 Giới thiệu chương Trong chương này, chúng ta sẽ hệ thống hóa lại một số phương pháp điều ... mạng dựa trên cơ sở IP sau này. 3.2 Một số phương pháp điều khiển tắc nghẽn truyền thống 3.2.1 DECbit DECbit là một trong các mô hình điều khiển tắc nghẽn sớm nhất. Phương pháp này sử dụng ... 3: Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn www.4tech.com.vn 373.3 Một số phương pháp điều khiển tắc nghẽn mới 3.3.1 EWA (Explicit Window Adaptation) và FEWA (Fuzzy EWA) Phương pháp EWA [10]...
- 17
- 490
- 0
Tài liệu Một Giải Pháp Phòng Bệnh Sâu Đục Trái Bưởi potx
... lan trên diện rộng, anh Bằng là một trong những người đầu tiên tiến hành giải pháp bao trái bằng túi thay vì xịt thuốc hay đốt đèn vào ban đêm… Hiện nay, biện pháp bao trái từ khi trái bưởi ... lan trên diện rộng, anh Bằng là một trong những người đầu tiên tiến hành giải pháp bao trái bằng túi thay vì xịt thuốc hay đốt đèn vào ban đêm… Hiện nay, biện pháp bao trái từ khi trái bưởi ... khi bao trái, anh làm vệ sinh sạch sẽ quanh cuống trái để hạn chế mầm bệnh phát triển Một Giải Pháp Phòng Bệnh Sâu Đục Trái Bưởi ...
- 5
- 348
- 0
Tài liệu MỘT GIẢI PHÁP THÊM CHỨC NĂNG CỦA BẢNG TƯƠNG TÁC VÀO HỆ THỐNG PROJECTOR-COMPUTER HOẶC LCD-COMPUTER docx
... THẢO LUẬN Để có được một sản phẩm của riêng mình, giảm chi phí và khắc phục các hạn chế như đã nêu, chúng tôi đã nghiên cứu và đề ra một số giải pháp. Sau đây là giải pháp mà chúng tôi chọn ... 0.05giây được qui định bởi hệ điều hành). 4 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ Giải pháp gia tăng tiện ích của IWB cho hệ thống trình chiếu Projector/LCD kết hợp với PC là giải pháp nhầm nâng cao hiệu quả ... dụng thêm các gói mở rộng như: Robot (điều khiển con trỏ chuột), javax.comm (nhận dữ liệu từ cổng com), Jama.matrix (tính toán trên ma trận). Các vấn đề cần giải quyết khi thiết kế phần mềm...
- 10
- 349
- 3
Từ khóa: tai lieu biến tần plc điều khiển động cơ 3 phatài liệu các hệ thống điều khiển động cơ pdftài liệu luận văn tốt nghiệp một số giải pháp nhằm hoàn thiện cơ cấu tổ chức bộ máy quản trị của các tổng công ty 91 docxgiải pháp điều khiển hiện tạigiải pháp điều khiển công nghệ wimaxtài liệu đo lường và điều khiển xatài liệu về bộ vi điều khiểntài liệu tự học vi điều khiểntài liệu về hệ thống điều khiểntài liệu đo lường và điều khiển bằng máy tínhcác phương pháp điều khiển robotgiải pháp điều khiển lưu lượngtài liệu thực hành vi điều khiểntài liệu thí nghiệm vi điều khiểntài liệu môn đo lường điều khiển bằng máy tínhBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ