Tài liệu MỘT GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT CƠ CẤU SONG SONG pdf

... rộng rãi. Bài báo đưa ra một giải pháp hoàn chỉnh điều khiển robot cơ cấu song song. Đầu tiên là một số phân tích về xử lý song song, xử lý phân tán trong điều khiển robot tiếp theo sẽ trình ... phỏng điều khiển robot, cuối cùng đưa ra lựa chọn thiết bị và thuật toán điều khiển robot cơ cấu song song mà phòng Cơ điện tử - Viện Cơ học đang...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

... pháp để điều chỉnh tốc độ động cơ nh: ã Điều chỉnh tham số. ã Điều chỉnh điện áp nguồn. ã Điều chỉnh cấu trúc sơ đồ. ở đây chúng tôi chỉ đề cập đến các phơng pháp điều khiển tốc độ động cơ ... điều chỉnh đợc tốc độ động cơ mà còn thực hiện đảo chiều quay. 1.4 Một số phơng pháp điều khiển tốc độ dùng Transistor và Thyristor 1.4.1 Phơng án điều khiển...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15

... tàu từ các sân ga. Khi phân cấp về chức năng điều khiển, HĐCT gồm mạch vòng điều khiển phía trên và vòng điều khiển phía dưới. Chức năng điều khiển phía trên là th ực hiện tính toán và đưa ... tin từ cấp điều khiển phía dưới, đó là thời gian khởi hành, thời gian đến sân ga của các đoàn tàu. Vòng điều khiển này thường được gọi là vòng điều khiển tàu trên tuyến....

Ngày tải lên: 13/12/2013, 22:15

... điều khiển độc lập nhờ một động cơ bố trí trên tay hàn 6 dẫn động một cơ cấu chuyên dùng . Trong trường hợp cần lặp lại chuyển động hàn nhiều lần trên một vết hàn (hàn đăp nhiều lần), giải ... tới một giải pháp tự động hoá công đoạn hàn nối tổng đoạn thân tàu với Robot hàn tự hành trên đường ray. II. GIẢI PHÁP ĐỀ NGHỊ. 1. MỤC TIÊU CỦA GIẢI PHÁP: Nghiên cứ...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

... xét cơ ngắt, nếu cơ ngắt đã được lập nó sẽ chuyển điều khiển qua chương trình ngắt, còn nếu cơ ngắt chưa được lập thì yêu cầu ngắt sẽ không được phục vụ. Cơ ngắt ... C/độ T.ghi yêu cầu T.ghi mặt nạ T.ghi lệnh Bộ đệm đọc Thanh ghi đếm số từ cơ sở / địa chỉ cơ sở Bộ đệm đọc/ghi Thanh ghi đếm số từ hiện tại / địa chỉ hiện tại B...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... minh hoạ trên hình H2.77 cho trường hợp điều khiển riêng biệt. b. Phương pháp điều khiển đồng thờiû Cấu tạo của bộ chỉnh lưu kép theo phương pháp điều khiển đồng thời phức tạp hơn vì phải trang ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỘ CHỈNH LƯU KÉP a. Phương pháp điều khiển riêng: bộ chỉnh lưu kép có cấu trúc đơn giản gồm hai bộ chỉnh lưu đơn ghép lại (xem hình H2.75). Tại...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 05:17

... CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU 3.4.1. ĐIỀU KHIỂN PHA (xem hình H3.2) Với phương pháp điều khiển pha thông thường, xung kích đóng được đưa vào cổng điều khiển tại ... điều khiển vận tốc động cơ có moment quán tính nhỏ. Phương pháp điều khiển tỉ lệ thời gian với thờøi điểm kích đóng tại điểm 0 của áp nguồn (zero voltage switching ) được ứn...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 05:17

... phương pháp điều khiển tắc nghẽn www.4tech.com.vn 34 Chương 3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TẮC NGHẼN 3.1 Giới thiệu chương Trong chương này, chúng ta sẽ hệ thống hóa lại một số phương pháp điều ... mạng dựa trên cơ sở IP sau này. 3.2 Một số phương pháp điều khiển tắc nghẽn truyền thống 3.2.1 DECbit DECbit là một trong các mô hình điều khiển tắc nghẽn sớ...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 02:20

... lan trên diện rộng, anh Bằng là một trong những người đầu tiên tiến hành giải pháp bao trái bằng túi thay vì xịt thuốc hay đốt đèn vào ban đêm… Hiện nay, biện pháp bao trái từ khi trái bưởi ... lan trên diện rộng, anh Bằng là một trong những người đầu tiên tiến hành giải pháp bao trái bằng túi thay vì xịt thuốc hay đốt đèn vào ban đêm… Hiện nay, biện pháp bao trái từ khi...

Ngày tải lên: 25/02/2014, 11:20

... THẢO LUẬN Để có được một sản phẩm của riêng mình, giảm chi phí và khắc phục các hạn chế như đã nêu, chúng tôi đã nghiên cứu và đề ra một số giải pháp. Sau đây là giải pháp mà chúng tôi chọn ... 0.05giây được qui định bởi hệ điều hành). 4 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGH Ị Giải pháp gia tăng tiện ích của IWB cho hệ thống trình chiếu Projector/LCD kết hợp với PC là giải pháp nhầm nân...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 08:20