... cling nhir mot so danhgiatoan hoc xung quanh phepphu dinh va lap luan khong chac chan. Trong bai bao nay chung toi trlnh bay nhimg nghienciru tiep tuc xung quanh cac ham sinh cua Tvchuan, T ... hv{ad<°- a+ +c=Ova, oac. cd>0{ad>°hoij,ccd ~ ad(2.7)MOT s6 VAN£)E XUNG QUANH CHUAN TAM GIAC ACSIMET383Dop-1pXlirn = 1, lirn = 1,p-toopp-toopX -1nen suy ... chi Tin hoc va Dieu khien hQC,T.20, S.4 (2004), 373~384, ,or,< ' ,!,MQT 50 VAN DE XUNG QUANH CHUAN TAM GIAC AC51METLE HAl KHOI, DANG XUAN HONG, NGUYEN LUaNG DONGVi~n Gong ngh~ thOng...