Tài liệu Mắm còng Cần Giuộc doc

... Mắm còng Cần Giuộc Mắm còng Cần Giuộc là một trong những đặc sản độc đáo của Nam bộ đang ngày càng teo tóp vì đất sống của còng ngày càng hẹp lại Lưu vực cửa ... đặc biệt là còng. Mắm còng có hai loại, mắm còng sữa nguyên con, chỉ bắt và làm được một ngày duy nhất là mùng năm tháng năm âm lịch. Loại mắm còng mặn làm từ nước cốt thịt con còng có thể ... th...

Ngày tải lên: 20/12/2013, 20:15

Ngày tải lên: 20/12/2013, 18:15

... dụng, khi thiết kế ta chỉ cần khai báo kiểu động học thích hợp. Trong trờng hợp robot có kết cấu đặc biệt hoặc có các khâu bị động gắn với các chuyển động của các khớp thì cần phải giải bài toán ... hiện hành. + Create/Import new 3D body : Tạo mới hoặc nhập một bộ phận đà có sẳn. Cần nhập các thông số cần thiết để tạo ra đối tợng mong muốn. + Modify sel. Body_set Jnt_idx : Hiệu...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 05:17

... ít hơn. Các robot hàn, sơn thờng yêu cầu 6 bậc tự do. Trong một số trờng hợp cần sự khéo léo, linh hoạt hoặc khi cần phải tối u hoá quỹ đạo, ngời ta dùng robot với số bậc tự do lớn hơn 6. ... : Robot là một tay máy vạn năng có thể lặp lại các chơng trình đợc thiết kế để di chuyển vật liệu, chi tiết, dụng cụ hoặc các thiết bị chuyên dùng thông qua các chơng trình chuyển động có .....

Ngày tải lên: 25/12/2013, 05:17

... quanh trục y 1 ; phép biến đổi nầy không có trong biểu thức tính A n nên không dùng đợc, ta cần chọn lại vị trí ban đầu của robot (thay đổi vị trí của khâu thứ 3) nh hình 3.13. Theo hình ... z n đối với z n-1 quanh trục y n-1 thì vị trí ban đầu của robot đà giả định là không đúng, ta cần chọn lại vị trí ban đầu khác cho robot. 2. Lập bảng thông số DH (Denavit Hartenberg).

Ngày tải lên: 25/12/2013, 05:17

... Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 64 5.4.2. Kiểu dữ liệu và khai báo biến trong ASPECT : a) Kiểu dữ liệu : ASPECT cung cấp các kiểu dữ liệu nh sau : integer (kiểu nguyên) : Có giá trị ... xuât dữ liệu . Dòng chọn nhanh kiểu giao diện Meta keys Thanh trạng thái Hình 5.1 : Cửa sổ chính của Procomm Plus for Windows, Version 3.0 Menu chính : Cung cấp các tiện ích cần...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 05:17

Ngày tải lên: 19/01/2014, 10:20

... chuyển đóng một vai trò quan trọng, đảm nhiệm vận chuyển một khối lượng lớn hàng hoá, vật liệu, nguyên liệu, thành phẩm và bán thành phẩm trong các lĩnh vực khác nhau của nền kinh tế quốc dân. ... chất và số lượng hàng hoá cần vận chuyển tuỳ thuộc vào đặc thù của quá trình sản xuất. Ví dụ trong một xí nghiệp luyện kim có lò cao năng suất 1000 tấn gang/ngày đêm, cần phải vận chuyển l...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 16:20

... động chỗ cần sáng thì sáng chỗ không cần thiết thì thôi, mặt khác ánh sáng họ làm rất chuẩn theo tình tiến tình cảm diễn biến tâm lý nhân vật trong phim.Để lamd được như vậy bạn cần pahir ... trong phim.Để lamd được như vậy bạn cần pahir biết những điều sau: Trong ánh sáng cơ bản bạn cần phải có 3 nguồn sáng chính back light , fill light và hight light. Backlight là j? back n...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 02:20

Ngày tải lên: 22/01/2014, 11:20