... cảm ơn! BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG…………… Luận văn Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển động cơ thay đổi tầm với cần trục chân đế Kirov 5 tấn của cảng Hải ... suất ở mức cố định trên hệ thống bơm nước, quạt gió, máy nén khí … cho dù nhu cầu sử dụng thay đổi; - Điều khiển quá trình khởi động và dừng chính xác động cơ trên hệ thống băng tải… *Biến ... 33 -Việc sử dụng bộ biến tần gián tiếp điều chế độ rộng xung trong các thiết bị nâng hạ, hệ thống cần cẩu đảm bảo quá trình mở máy êm, dải điều chỉnh tốc độ rộng, điều khiển trơn,...