Tài liệu Hệ tuần tự chương 5 doc

... ngôn ngữ ASPECT. 5. 5.1. Giới thiệu robot TERGAN 45 (TG- 45) : TERGAN 45 là một loại robot dùng để dạy học do Pháp sản xuất. Đây là loại robot toàn khớp quay, có 4 bậc tự do. Đi kèm với robot ... khiển là 5 ký tự mã ASCII. Ký hiệu XXX biểu diễn các chữ số từ 000 đến 51 1. Ví du : Lệnh B-200 sẽ điều khiển thân robot quay sang phải một góc : 1 = (261 o /2) x 200 / 51...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 21:16

... nhà; W 4 : lực cản do ma sát thành bánh xe vào ray (hình 5 5) ; W 5 : lực cản do trượt ngang khi xe bị xiên lệch so với đường ray (hình 5 6), được tính trên đoạn ray thẳng và trên đoạn đường ... tĩnh xác định theo hệ thức: W t = W 1 ± W 2 ± W 3 + W 4 +W 5 + W 6 (N) Trong đó: W 1 , W 2 , W 3 : xem phần trên với chú ý: 1, tính toán W 1 khi µ = 0,3 – 0,5mm, f = 0,03 – 0,...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 22:20

... chơng 5: khuếch đại thuật toán OPAMP (Operational Amplifier) 5. 1. Khái niệm: Mạch khuếch đại thuật toán là mạch đợc chế tạo dới dạng tích hợp có hệ số khuếch đại lớn dùng ... lớn, điện trở ngõ ra rất nhỏ, hệ số khuếch đại điện áp A 0 rất lớn. 5. 2 Đặc tính truyền đạt: Ta có đặc tính truyền đạt vòng hở v o =f(v i + - v i - )=f(v d ) Hình 5. 2. Đặc tính truyền đạt vòng ... điện áp khô...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 20:20

... $1.00 110 0% 50 % 100 10% $10 $1 05 $1.00 1 05 Inflation 10% 0% 100 10% $10 $110 $1.10 100 10% 50 % 100 10% $10 $1 05 $1.10 95. 5 Constant real rate 10% 0% 100 21% $21 $121 $1.10 110 10% 50 % 100 21% $21 $110 .5 $1.10 100 .5 With ... lai .  Vấn đề tự kiểm soát yêu cầu phải có sự cam kết.  Vấn đề tự kiểm soát có thể giải thích tại sao các cá nhân tiết kiệm nhiều dưới các dạng...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 05:20

... ngôn ngữ ASPECT. 5. 5.1. Giới thiệu robot TERGAN 45 (TG- 45) : TERGAN 45 là một loại robot dùng để dạy học do Pháp sản xuất. Đây là loại robot toàn khớp quay, có 4 bậc tự do. Đi kèm với robot ... khiển là 5 ký tự mã ASCII. Ký hiệu XXX biểu diễn các chữ số từ 000 đến 51 1. Ví du : Lệnh B-200 sẽ điều khiển thân robot quay sang phải một góc : 1 = (261 o /2) x 200 / 51...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 11:20

... A*B. TestMatrixOperation TestMatrixOperation                 +++++ +++++ +++++ +++++ ++++ =                 +                 + 55 555 454 5 353 5 252 5 151 454 54444434342424141 353 53434333332323131 252 52424232322222121 151 51414131312121111 55 5 453 5 251 454 4434241 353 4333231 252 4232221 151 4131211 55 5 453 5 251 454 44342...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 11:20

... 5Bcos5t ) (-5Asin5teBsin5t)(Acos5t5e dt d 5t5t +++−= −− i ⇒ )(0 dt d + i =-5A + 5B (6) (5) và (6) cho -5A +5B + 10x5 = 30 (7) Thay A = 5 vào (7) ta được B = 1 Tóm lại i(t) = e -5t (5cost ... vế của (5. 3) và (5. 4): F(t))y(ya dt )yd(y a dt )y(yd fn0 fn 1 2 fn 2 =++ + + + (5. 5) (5. 5) kết hợp với (5. 2) cho thấy nghiệm của phương trình (5. 1) chính là y=y n +y f 5. 2.1 Đáp...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 20:20

... õổồỹc cho trón hỗnh 5. 3a vaỡ 5. 3b : Giaớn õọử thồỡi gian cuớa maỷch hỗnh 5. 3a : T Ck 1 T Ck 2 Q 2 Q 1 11 Ck Clr H 5. 3b Ck Hỗnh 5. 3a Ck T Ck 1 T Ck 2 Ck Clr 1 Q 8 7 5 3 4 2 1 Ck 1 ... vổỡa nọỳi tióỳp vổỡa song song. 5. 3.2.3. Nhỏỷp dổợ lióỷu vaỡo FF Nhỏỷp dổợ lióỷu vaỡo FF bũng chỏn Preset (Pr): (xem hỗnh 5. 15) 1 A Load Hỗnh 5. 15 3 2 Pr Clr - Khi...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 02:15

... Chương 5. Các nguồn xung clock (CLOCK SOURCES) - Có hai nguồn xung clock có thể đếm giờ là sự đònh ... ghi Timer trong suốt S5P1 của chu kỳ theo sau một sự chuyển đổi. Bởi vì nó chiếm 2 chu kỳ máy (2 s) để nhận ra sự chuyển đổi từ 1 sang 0, nên tần số bên ngoài lớn nhất là 50 0KHz nếu dao động ... xuất các thanh ghi timer: - Các Timer được khởi động 1 lần ở đầu chương trình để đặt...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 19:20