Tài liệu Điều khiển mờ docx
Tài liệu ĐIỀU KHIỂN PID MỘT NƠRON THÍCH NGHI DỰA TRÊN BỘ NHẬN DẠNG MẠNG NƠRON MỜ HỒI QUI ÁP DỤNG CHO HỆ THANH VÀ BÓNG docx
... lấy mẫu hiện tại.
2.3 Bộ điều khiển PID một nơron
2.3.1 Cấu trúc bộ điều khiển PID một nơron
Hình 3: Cấu trúc bộ điều khiển PID một nơron
Phương trình mô tả bộ điều khiển PID số được thiết ... của bộ điều khiển PID và chúng được cập nhật trực tuyến trong quá
trình điều khiển.
2.3.2 Huấn luyện trực tuyến bộ điều khiển PID một nơron
Mục tiêu của quá trình huấ...
Tài liệu Điều khiển tối ưu docx
...
7
4.4. Điều khiển ở chế độ gần tối ưu
Trong thực tế thường phải thỏa mãn đồng thời các yêu cầu khác nhau vì vậy phải thực hiện
điều khiển các chế độ gần tối ưu . Quá trình điều khiển thường ... về chất lượng điều khiển ta thực hiện theo
chế độ trượt. Giai đoạn đầu và cuối điều khiển theo chế độ tối ưu hoặc gần tối ưu. Giả sử theo
phương án trên thì có thể thực hiện đ...
Tài liệu Điều khiển Logic P6 docx
... trình điều khiển trình tự Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện
CHƯƠNG 5
KỸ THUẬT LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRÌNH TỰ
5.1. Điều khiển trình tự dùng thanh ghi.
5.1.1. Nguyên lý cơ bản điều khiển ... lập trình điều khiển trình tự Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện
Hình 5.4: Điều khiển trình tự theo chu trình lặp lại
Ví dụ...
Tài liệu Điều khiển Logic P5 docx
... tiếp:
Cổng truyền thông nối tiếp của PLC có thể điều khiển bằng chương trình viết
trong LAD, STL. Chương trình điều khiển này gọi là điều khiển cổng tự do (Freeport
Control). Trước khi thực ...
Các lệnh của chương trình, nếu không có những lệnh điều khiển riêng, sẽ được
thực hiện tuần tự từ trên xuống dưới trong một vòng quét. Lệnh điều khiển chương trình
cho phép t...
Tài liệu Điều khiển và cài đặt tìm kiếm trong không gian trạng thái docx
... kiếm hướng dữ liệu để chứng tỏ “thịt bò là thực
phẩm an toàn”.
Võ Huỳnh Trâm – Trần Ngân Bình
93
Chương 5: Điều khiển và cài đặt tìm kiếm trong không gian trạng thái
II.3 Điều khiển tìm kiếm ... giải quyết
tranh chấp.
II.3.1 Điều khiển chọn chiến lược tìm kiếm hướng dữ liệu (suy diễn tiến) hay
tìm kiếm hướng mục tiêu (suy diễn lùi)
Tìm kiếm hướng dữ liệu bắt đầu với...
Tài liệu Điều khiển tự động P4 docx
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa ... Hồng - ÐHBK TPHCM 5
ỉ Hệ thống điều khiển thực tế rất đa dạng và có bản chất vật lý
khác nhau.
ỉ Cần có cơ sở chung để phân tích, thiết kế các hệ thống điều
khiển có bản chất vật l...
Tài liệu Điều khiển tự động P7 docx
... ÐHBK TPHCM 6
ỉ Hệ thống điều khiển rời rạc là hệ thống điều khiển trong đó có
tín hiệu tại một hoặc nhiều điểm là (các) chuỗi xung.
Hệ thống điều khiển rời rạc
Hệ thống điều khiển rời rạc
Xử lý ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện...
Tài liệu Điều khiển tự động P6 docx
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa