Tài liệu Điều khiển mờ docx

Ngày tải lên: 15/12/2013, 21:15

Ngày tải lên: 25/01/2014, 15:20

... lấy mẫu hiện tại. 2.3 Bộ điều khiển PID một nơron 2.3.1 Cấu trúc bộ điều khiển PID một nơron Hình 3: Cấu trúc bộ điều khiển PID một nơron Phương trình mô tả bộ điều khiển PID số được thiết ... của bộ điều khiển PID và chúng được cập nhật trực tuyến trong quá trình điều khiển. 2.3.2 Huấn luyện trực tuyến bộ điều khiển PID một nơron Mục tiêu của quá trình huấ...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 08:20

... 7 4.4. Điều khiển ở chế độ gần tối ưu Trong thực tế thường phải thỏa mãn đồng thời các yêu cầu khác nhau vì vậy phải thực hiện điều khiển các chế độ gần tối ưu . Quá trình điều khiển thường ... về chất lượng điều khiển ta thực hiện theo chế độ trượt. Giai đoạn đầu và cuối điều khiển theo chế độ tối ưu hoặc gần tối ưu. Giả sử theo phương án trên thì có thể thực hiện đ...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16

... trình điều khiển trình tự Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện CHƯƠNG 5 KỸ THUẬT LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRÌNH TỰ 5.1. Điều khiển trình tự dùng thanh ghi. 5.1.1. Nguyên lý cơ bản điều khiển ... lập trình điều khiển trình tự Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện Hình 5.4: Điều khiển trình tự theo chu trình lặp lại Ví dụ...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

... tiếp: Cổng truyền thông nối tiếp của PLC có thể điều khiển bằng chương trình viết trong LAD, STL. Chương trình điều khiển này gọi là điều khiển cổng tự do (Freeport Control). Trước khi thực ... Các lệnh của chương trình, nếu không có những lệnh điều khiển riêng, sẽ được thực hiện tuần tự từ trên xuống dưới trong một vòng quét. Lệnh điều khiển chương trình cho phép t...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

... kiếm hướng dữ liệu để chứng tỏ “thịt bò là thực phẩm an toàn”. Võ Huỳnh Trâm – Trần Ngân Bình 93 Chương 5: Điều khiển và cài đặt tìm kiếm trong không gian trạng thái II.3 Điều khiển tìm kiếm ... giải quyết tranh chấp. II.3.1 Điều khiển chọn chiến lược tìm kiếm hướng dữ liệu (suy diễn tiến) hay tìm kiếm hướng mục tiêu (suy diễn lùi) Tìm kiếm hướng dữ liệu bắt đầu với...

Ngày tải lên: 20/12/2013, 23:15

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa ... Hồng - ÐHBK TPHCM 5 ỉ Hệ thống điều khiển thực tế rất đa dạng và có bản chất vật lý khác nhau. ỉ Cần có cơ sở chung để phân tích, thiết kế các hệ thống điều khiển có bản chất vật l...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:17

... ÐHBK TPHCM 6 ỉ Hệ thống điều khiển rời rạc là hệ thống điều khiển trong đó có tín hiệu tại một hoặc nhiều điểm là (các) chuỗi xung. Hệ thống điều khiển rời rạc Hệ thống điều khiển rời rạc Xử lý ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 20:20

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa

Ngày tải lên: 19/01/2014, 20:20