... z 01 , n 01 KKnnzz 100 0. 600 00 p.z.n.A]p[Px 01 1 01 1c0 101 0t≤⇒Đặt - 100 0. 600 00 p.z.n.A]p[]P[c0 101 0=-1 01 nnnK =-1 01 zzzK=Ta có:KKK1K1]P[Pxnz1≤ 47 Chi tieát ... KK]p[]p[AFpx 0 t=≤= (4. 17)Ft – lực vòng, N; 11td2TF=; 1161nP 10. 55,9T=; π=c11pzd 100 01 600 00 npzKK.A]p[ 100 0v.FPKKA]p[F1c1x 0 t1x0t≤=⇒≤⇒Nhân cả tử và mẫu cho z 01 , ... a:π+−+−++−=22122121c2zz 8 2)zz(X2)zz(Xp25,0a (4. 5)Thường giảm a một khoảng ∆a = (0, 002 0, 0 04 )a để tạo độ chùng chobộ truyền xích. 4. 3. ĐỘNG HỌC TRUYỀN ĐỘNG XÍCH 4. 3.1. Vận tốc và tỉ số truyền trung...