Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 9 ppt
Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 9 ppt
...
k
(z
l
))
i
j
l
1
1
20
x
z
R
r
l(i, j)
= max r
l
k
(i, j)
lno
vvv
Vậy mô hình toán học của hệ là:
Chương 9
MÔ PHỎNG HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ BẰNG MATLAB
I. Giới thiệu về MatLab:
MatLab vừa là môi trường vừa là ngôn ngữ ... bộ điều khiển mờ là tín hiệu sai lệch
vận tốc ev và tín hiệu sai lệch nhiệt độ et.
Để hệ thống đạt được độ chính xác cao (sai lệch tónh bằng
0) ta thêm và...
Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 1 pdf
... mờ.
F
(x)
x
1
0
Miền tin cậy
Miền xác đònh
Chương 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜ
I. Giới thiệu về logic mờ:
1. Khái niệm về tập mờ:
a. Đònh nghóa:
Tập mờ F xác đònh trên tập kinh điển M là một tập mà mỗi
phần ... miền tin cậy của tập mờ:
Độ cao của một tập mờ F (trên cơ sở M) là giá trò:
)(sup xH
F
Mx
Một tập mờ với ít nhất một phần tử có độ phụ thuộc bằng 1
được gọi là...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 6 ppt
...
ổn đònh của hệ thống và nếu vượt quá lượng dự trữ đó thì hệ
thống ổn đònh sẽ thành mất ổn đònh.
Chương 6:
Tiêu chuẩn đánh giá một hệ thống
điều khiển tự động
a. Độ chính xác của hệ thống:
Độ ... sau:
E
xlp
: hệ số sai lệch vò trí.
E
xlv
: hệ số sai lệch tốc độ.
E
xla
: hệ số sai lệch gia tốc.
Một hệ thống chính xác tuyệt đối là hệ có mọi sự sai lệch
đều bằ...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 10 ppt
... sát.
Chương 10:
Mô phỏng trên MatLab
1. Các công cụ về Fuzzy trong MatLab:
FIS Editor là một chương trình tạo lập bộ điều khiển mờ cơ
bản, trong đó có cả chương trình tạo lập hàm liên thuộc, chương ... Defuzzification chọn
phương pháp giải mờ. Có các phương pháp giải mờ như:
b. Thiết kế khâu Fuzzy:
Theo yêu cầu của mô hình, ta thiết kế bộ điều khiển mờ có
hai ngõ vào...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 11 pptx
... trước:
Khâu bao gồm tốc độ đặt trước và máy phát tín hiệu thử.
Thiết kế khâu nhiệt độ đặt trước:
Chương 11:
Thiết kế van nước lạnh
Van nước gồm một biến ngã vào là tốc độ đóng/mở van, hai
biến
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 12 doc
... lý thuyết cơ bản của logic mờ, cách ứng dụng logic
mờ trong điều khiển và đã rút ra được những ưu nhược điểm của
kỹ thuật điều khiển mờ so với các kỹ thuật điều khiển cổ điển
trước đây.
Thêm ... vào đó, chúng em đã mô phỏng hệ thống điều khiển
mờ bằng phần mềm MatLab để từ đó có thể quan sát được đáp
ứng hay chất lượng của hệ thống.
Hướng phát triển của đề...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 2 pdf
... bộ điều
khiển mờ. Nó cho phép từ một giá trò đầu vào
x
0
hay cụ thể hơn
là từ độ phụ thuộc
A
(x
0
) đối với tập mờ A của giá trò đầu vào x
0
xác đònh được hệ số thỏa mãn mệnh đề kết luận ...
B
(y)), tức là
mỗi phụ thuộc là một tập mờ. Mô tả mệnh đề hợp thành
p
q
và các mệnh đề điều khiển p, kết luận q có quan hệ sau:
hàm liên thuộc cho giá trò mờ B’ đầu ra...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 3 pdf
... điều khiển quyết đònh.
Giá trò rõ y’ không phụ
thuộc vào đáp ứng vào của
luật điều khiển quyết đònh.
y’
B’
B
1
B
2
y
H
Giá trò rõ y’ phụ thuộc
tuyến tính với đáp ứng vào
của luật điều khiển ... vào
của luật điều khiển quyết
đònh
y’
B’
B
1
B
2
y
H
- xác đònh y’ có thể chấp nhận được từ G.
G là khoảng [y
1
, y
2
] của miền giá trò của tập mờ đầu ra B
2
của luật điều...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 4 docx
... logic mờ trong điều khiển:
1. Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển tự động:
Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba phần chủ yếu:
- Thiết bò điều khiển (TBĐK)
- Đối tượng điều khiển ... (ĐTĐK)
- Thiết bò đo lường (TBĐL)
Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động
Trong đó:
C: Tín hiệu cần điều khiển được gọi là tín hiệu ra.
U: Tín hiệu điề...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 5 doc
... để có thể điều chỉnh các tham
số bộ điều khiển nhằm mục tiêu duy trì chỉ tiêu tối ưu đề ra.
Như vậy hệ thống điều khiển thích nghi là hệ thống không
dừng và nó thích nghi với hệ thống chòu ... khối ĐTĐK và ĐTĐK
C
(thiết bò điều khiển cơ bản), hệ điều khiển thích nghi còn có một
khối thiết bò điều khiển thích nghi TBĐK
A
.
Khối này nhận các tín hiệu của...
Từ khóa:
- tài liệu luận văn nghiên cứu đề xuất biện pháp quản lý nƣớc thải tại khu công nghiệp tịnh phong tỉnh quảng ngãi giai đoạn 2012 2020 pptx
- tài liệu luận văn thiết kế hệ thống hệ thống quản lý doc
- tài liệu luận văn sửa chữa hệ thống khởi động trên xe toyota pptx
- nghiên cứu hệ thống điều khiển số
- nghiên cứu hệ thống điều khiển và giám sát nhiệt độ bằng máy tính
- nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi
- trang bị điện tàu 53000 tấn đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển diesel máy phát
- đồ án tốt nghiệp điện tự động công nghiệp nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát nhiệt độ bằng máy tính
- đồ án tốt nghiệp điện tự động công nghiệp trang bị điện điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép việt nhật đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát lò nhiệt
- đồ án nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ cnc máy phay
- luận văn tốt nghiệp hệ thống điều khiên trên ô tô
- luận văn tốt nghiệp hệ thống điều khiên trục cam thông minh trên ô tô
- luận văn nghiên cứu dịch thống kê
- trang thiết bị điện tàu victoria leader đi sâu nghiên cứu hệ thống tự động cân bằng tàu
- đề án nghiên cứu hệ thống điều hòa không khí của oto
- Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018
- Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại
- Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp
- Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP
- Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam
- đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh
- Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh
- Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long
- Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000
- Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)
- Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin
- Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương
- Chuong 2 nhận dạng rui ro
- Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật