Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 1 pdf
Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 1 pdf
... Chương 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜ
I. Giới thiệu về logic mờ:
1. Khái niệm về tập mờ:
a. Đònh nghóa:
Tập mờ F xác đònh trên tập kinh điển M là một tập ... mờ F (trên cơ sở M) là giá trò:
)(sup xH
F
Mx
Một tập mờ với ít nhất một phần tử có độ phụ thuộc bằng 1
được gọi là
tập mờ chính tắc tức là H = 1, ngược lại một tập mờ
F với H < 1 ... = 1}
Miền xác đònh...
Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 9 ppt
... (x
1
, x
2
), Y = (y
1
, y
2
)
Mô hình trở thành:
Với
g(u) là quan hệ vào ra của khâu KĐCS.
f(u) là quan hệ vào ra của khâu đối tượng.
FUZZY
T
T
S
1
S
1
KĐCS
KĐCS
ĐỐI
TƯNG
K
1
K
2
+
+
-
-
x
1
x
2
y
1
y
2
T ...
TS
1
)
1
Chuyển sang hệ rời rạc:
T
S
e
ZZG
TS
1
)(
1
b. Khâu A/D: là khâu lấy mẫu với thời gian lấy mẫu là T.
c. Bộ điều khiển số...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 2 pdf
... tức là
mỗi phụ thuộc là một tập mờ. Mô tả mệnh đề hợp thành
p
q
và các mệnh đề điều khiển p, kết luận q có quan hệ sau:
p q p
q
0 0 1
0 1 1
1 0 0
1 1 1
nói cách khác: mệnh đề hợp thành ...
),( ),(
),( ),(
1
111
1
111
Hàm liên thuộc
B’
(y) của giá trò đầu ra ứng với giá trò rõ
đầu vào
x
k
được xác đònh theo:
B’
(y) = a
T
.R với
a
T
= (0, 0, ,...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 3 pdf
... luật điều
khiển (mệnh đề hợp thành) cũng chưa thể áp dụng được trong
điều khiển đối tượng, vì đầu ra luôn là một giá trò mờ
B’. Một bộ
điều khiển mờ hoàn chỉnh cần phải có thêm khâu giải mờ ... điều khiển quyết đònh.
Giá trò rõ y’ không phụ
thuộc vào đáp ứng vào của
luật điều khiển quyết đònh.
y’
B’
B
1
B
2
y
H
Giá trò rõ y’ phụ thuộc
tuyến tính với đáp ứng v...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 7 pdf
... điều khiển mờ cơ bản các giá trò đạo
hàm hay tích phân của tín hiệu. Với những khâu động bổ sung
này, bộ điều khiển cơ bản sẽ được gọi là
bộ điều khiển mờ động.
b. Tổng hợp bộ điều khiển mờ:
* ... khiển mờ bao
gồm khâu Fuzzy hóa, thiết bò thực hiện luật hợp thành và khâu
giải mờ. Một bộ điều khiển mờ chỉ gồm ba thành phần như vậy
có tên gọi là
bộ điều...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 8 pdf
... NẾU
1
= A
1
VÀ … VÀ
m
= A
m
HOẶC
m +1
= A
m +1
VÀ
…VÀ
d
= A
d
THÌ
= B
Bộ điều khiển
mờ 1
Bộ điều khiển
mờ 2
Bộ điều khiển
mờ 3
y
1
y
2
y
3
x
1
x
4
Bộ điều khiền mờ với ... gia
của tất cả kết luận của các luật điều khiển,
R
k
, k = 1, 2, …,n
(mệnh đề hợp thành).
c. Tính phi tuyến của hệ mờ:
* Phân loại các khâu điều khiển...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 12 doc
... 0]
MF5='openFast':'trimf',[0.3 0.6 1 0]
[Rules]
1 1, 4 5 (1) : 1
1 2, 2 4 (1) : 1
1 3, 1 2 (1) : 1
2 1, 4 4 (1) : 1
2 2, 3 3 (1) : 1
2 3, 2 2 (1) : 1
3 1, 5 4 (1) : 1
3 2, 4 2 (1) : 1
3 3, 2 1 (1) : 1
... những ưu nhược điểm của
kỹ thuật điều khiển mờ so với các kỹ thuật điều khiển cổ điển
trước đây.
Thêm vào đó, chúng em...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 4 docx
... logic mờ trong điều khiển:
1. Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển tự động:
Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba phần chủ yếu:
- Thiết bò điều khiển (TBĐK)
- Đối tượng điều khiển ... (ĐTĐK)
- Thiết bò đo lường (TBĐL)
Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động
Trong đó:
C: Tín hiệu cần điều khiển được gọi là tín hiệu ra.
U: Tín hiệu điề...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 5 doc
... để có thể điều chỉnh các tham
số bộ điều khiển nhằm mục tiêu duy trì chỉ tiêu tối ưu đề ra.
Như vậy hệ thống điều khiển thích nghi là hệ thống không
dừng và nó thích nghi với hệ thống chòu ... khối ĐTĐK và ĐTĐK
C
(thiết bò điều khiển cơ bản), hệ điều khiển thích nghi còn có một
khối thiết bò điều khiển thích nghi TBĐK
A
.
Khối này nhận các tín hiệu của...
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 6 ppt
... sau:
E
xlp
: hệ số sai lệch vò trí.
E
xlv
: hệ số sai lệch tốc độ.
E
xla
: hệ số sai lệch gia tốc.
Một hệ thống chính xác tuyệt đối là hệ có mọi sự sai lệch
đều bằng 0.
Xét hệ thống có cấu trúc ...
r(t) = 1( t)
R(p) =
1/ p
.
p
p
xlp
KpGp
pE
1
1
) (1
1
lim
0
Với
)(lim
0
pGK
p
p
: hằng số sai lệch vò trí
Khi
r(t) = t . 1( t)
R(p) = 1/ p
2...
Từ khóa:
- tài liệu luận văn nghiên cứu đề xuất biện pháp quản lý nƣớc thải tại khu công nghiệp tịnh phong tỉnh quảng ngãi giai đoạn 2012 2020 pptx
- tài liệu luận văn thiết kế hệ thống hệ thống quản lý doc
- tài liệu luận văn sửa chữa hệ thống khởi động trên xe toyota pptx
- nghiên cứu hệ thống điều khiển số
- nghiên cứu hệ thống điều khiển và giám sát nhiệt độ bằng máy tính
- nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi
- trang bị điện tàu 53000 tấn đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển diesel máy phát
- đồ án tốt nghiệp điện tự động công nghiệp nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát nhiệt độ bằng máy tính
- đồ án tốt nghiệp điện tự động công nghiệp trang bị điện điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép việt nhật đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát lò nhiệt
- đồ án nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ cnc máy phay
- luận văn tốt nghiệp hệ thống điều khiên trên ô tô
- luận văn tốt nghiệp hệ thống điều khiên trục cam thông minh trên ô tô
- luận văn nghiên cứu dịch thống kê
- trang thiết bị điện tàu victoria leader đi sâu nghiên cứu hệ thống tự động cân bằng tàu
- đề án nghiên cứu hệ thống điều hòa không khí của oto
- Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV
- Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam
- Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ
- Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long
- Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means
- Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng
- Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế
- Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000
- Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin
- Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương
- Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí
- Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)
- Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)
- BT Tieng anh 6 UNIT 2
- Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)
- chuong 1 tong quan quan tri rui ro
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật