Tài liệu GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P7 pdf
Tài liệu GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P7 pdf
... Weill, Angus P. AndrewsCopyright # 2001 John Wiley & Sons, Inc.Print ISBN 0-4 7 1-3 5032-X Electronic ISBN 0-4 7 1-2 007 1-9 loop. The bottom loop implements the Riccati equation solution used to calculate ... locally level earth-®xed coordinates, even though the sensorsmeasure components in vehicle-body-®xed coordinates.In similar fashion, the Kalman ®lter state variables for GPS- only navigationmust ... oscillator.Fig. 7.9 Extended Kalman ®lter tracking simulated time-varying oscillator.212KALMAN FILTER BASICS7.8 Based on the 24-satellite GPS constellation, ®ve satellite trajectories areselected,...
- 50
- 362
- 0
Tài liệu GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P6 docx
... time required for initializ-ing position and attitude. Time required for initializing INS attitude bygyrocompass alignment is measured in minutes. Time-to-®rst-®x for GPS receivers is measured ... Satellite orbital coordinates, as illustrated in Fig. C.4 and used in GPS ephemerides.2. Earth-®xed coordinates:(a) Earth-centered, earth-®xed (ECEF), with origin at the center of mass of theearth ... intendedapplications but not necessarily including integrated GPS= INS applications.These are only rough order-of-magnitude ranges for the different error character-istics. Sensor requirements are largely determined...
- 48
- 440
- 0
Tài liệu GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P8 doc
... oP; oYÐroll-, pitch- and yaw-axis gyroscope outputs;ri GPS receiver pseudorange output for ith GPS satellite, if available; and_ri GPS receiver Doppler output for ith GPS satellite, ... decorrelation].The corresponding not-quite-worst-case computational cost for the Thorntonupdate algorithm is on the order of16n4n2 3np p2 n 1=2 p p2 1multiply-and-accumulate operations ... of this type is called ` `GPS- aided INS'' because the INS Kalman®lter treats the outputs of the GPS Kalman ®lter as sensor outputs and does notinclude the GPS state variables (clock...
- 36
- 313
- 0
Tài liệu GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P8 pptx
... SUBSYSTEM(GUS)2719.2 LADGPS, WADGPS, AND WAAS9.2.1 Description of Local-Area DGPS (LADGPS)LADGPS is a form of DGPS in which the user's GPS receiver receives real-timepseudorange and, possibly, ... Inc.Print ISBN 0-4 7 1-3 5032-X Electronic ISBN 0-4 7 1-2 007 1-9 waveform (C=A-code, BPSK modulation); however, the data rate is higher (250bps). The 250 bps of data are encoded with a one-half rate convolutional ... system-level testing, WAAS operational testing, and long-term supportfor WAAS. GPS satellitesUser’s WAASreceiverGEO subsystem Wide-areamaster stationWide-areareference station-nWide-areareference...
- 26
- 383
- 0
GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P1
... position [63, 96, 98].1.2.2 Local-Area Differential GPS Local-area differential GPS (LAGPS) is a form of DGPS in which the user's GPS receiver also receives real-time pseudorange and, possibly, ... will result in more accurate coordinates.1.2.3Wide-Area Differential GPS Wide-area DGPS (WADGPS) is a form of DGPS in which the user's GPS receiverreceives corrections determined from a ... for GPS signals. Further detailscan be found in the patent by Janky [66].GLONASS does not use any form of SA.1.2 DIFFERENTIAL AND AUGMENTED GPS 1.2.1 Differential GPS Differential GPS (DGPS)...
- 8
- 371
- 0
GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P2
... Weill, Angus P. AndrewsCopyright # 2001 John Wiley & Sons, Inc.Print ISBN 0-4 7 1-3 5032-X Electronic ISBN 0-4 7 1-2 007 1-9 For four satellites, Eq. 2.47 becomesr2r1Àx21 y21 z21Àr2 ... by LORAN-C signals produced by three or more long-range navigation (LORAN) signal sources positioned at ®xed, known locations foroutside-the-building location determination. A LORAN-C system ... Positioning System signal antenna and receiver=processor. A represen-tative LORAN-C system is discussed in LORAN-C User Handbook [85]. LORAN-Csignals use carrier frequencies of the order of 100 kHz...
- 21
- 366
- 0
GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P3
... that are planned for GPS address the following needs:3.7 MODERNIZATION OF GPS 71an epoch of the C=A-code. The C=A-code epochs mark the beginning of each periodof the C=A-code, and there are ... 50-bps data bit, and the data bit boundaries alwayscoincide with the beginning of a P-code chip [42, 56].3.2 GPS SIGNAL COMPONENTS, PURPOSES, AND PROPERTIES3.2.1 50-bps Data StreamThe 50-bps ... 3.11 Illustration of trade-off between PDand PFA.52SIGNAL CHARACTERISTICS AND INFORMATION EXTRACTIONcalled the P-code, which has a 10.23-MHz chipping rate and a one-week period. Themathematical...
- 50
- 314
- 0
GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P4
... modulation of the P-code by an encrypting codeknown as the W-code. The W-code has a slower chipping rate than the P-code; thereare precisely 20 P-code chips per W-code chip. Normally the W-code is known ... jamming.Typical high-end receivers use anywhere from 1.5-bit (three-level) to 3-bit (eight-level) sample quantization. Three-bit quantization essentially eliminates the SNRdegradation found in 1-bit quantization ... the C=A-code. Because the P-codecorrelation function is approximately one-tenth as wide as that of the C=A-code, there is less opportunity for a delayed-path component of the receiver-generated...
- 23
- 337
- 0
GPS - đường dẫn quán tính và hội nhập P5
... Weill, Angus P. AndrewsCopyright # 2001 John Wiley & Sons, Inc.Print ISBN 0-4 7 1-3 5032-X Electronic ISBN 0-4 7 1-2 007 1-9 due to spatial nonhomogeneity of the ionosphere. Temporal variations are ... waveformttτCross-correlation withreceived C/A-codeCross-correlation withreceived C/A-codeMultipath-mitigating reference code waveformτ0TcTc–Tc–0TcTcTcFig. 5.5 Multipath-mitigating ... had been designed with a 2-MHz precorrela-tion bandwidth that encompassed most, but not all, of the GPS spread-spectrumsignal power. These receivers also used one-chip spacing between the early...
- 28
- 347
- 0
Tài liệu Con đường dẫn tôi đến chủ nghĩa Lê-nin docx
... tôi cần nhắc thêm rằng các đồng chí Mác-xen Ca-sanh, Vai-ăng Cu-tuya-ri-ê, Mông-mút-xô và nhiều đồng chí khác đã giúp tôi hiểu biết thêm. Cuối cùng ở đại hội thành phố Tua, tôi cùng các đồng ... soi sang con đường chúng ta đi tới thắng lợi cuối cùng, đi tới chủ nghĩa xã hội và chủ nghĩa cộng sản. - HỒ CHÍ MINH- ... Chủ nghĩa Lê-nin đối với chúng ta, những người cách mạng và nhân dân ViệtNam, không những là cái “cẩm nang” thần kì, không những là cái kim chỉ nam, mà còn là mặt trời soi sang con đường chúng...
- 2
- 839
- 1
Từ khóa: tài liệu huấn luyện dân quân tự vệtai lieu boi duong thi may tinh casio lop 9tai lieu mon kien truc may tinh va hop ngutài liệu về hướng dẫn trả lời câu hỏi sgk vbttài liệu dinh dưỡng và thức ăn vật nuôitài liệu dinh dưỡng và an toàn thực phẩmBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ