Tài liệu Hàm truyền đạt của hệ thống điều khiển số docx

... ⎪ + ⎩⎭ Z 1 (1) T T ze K zze τ τ − − ⎛⎞ − ⎜⎟ ⎝⎠ =⋅ ⎛⎞ −− ⎜⎟ ⎝⎠ Bc 5: Bin đi s đ khi – Xác đnh hàm truyn đt 0 0 (). () () () 1 (). () CP Z CP GzHGz Yz G X zGzHGz == + G(z) X(z) Y(z) Mô hình ... ® () 2 2 () m c m K Gp TRJp RJp K Φ = ++Φ ® ® −− − ® ()() 2 22 1 () 1 m c mm K Gp RJ RJ Tp p KK Φ = ++ ΦΦ ® ® −− − ®® Hàm truyn đt ca b chnh lu (k c b phát xung điu khin chnh l...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

... ze − −− − = −− •H thng có hàm truyn đt: Các cc ca G(z) là: 1. z 1 = e -T å |z 1 | = e -T < 1 2. z 2 = e -2T å |z 2 | = e -2T < 1 å H thng đã cho n đnh 2 1 () 4 Gz z = + •H thng có hàm truyn ... thng và tính n đnh ca h thng Ví d 2 1 () 0.5 Gz zz = ++ • Xét tính n đnh ca h thng có hàm truyn đt: 2 () 0.5zzz∆=++ a thc đc tính: Thc hin phép bin đi l...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

... 61 Chơng 3: các phần tử của hệ thống điều khiển bằng thủy lực 3.1. khái niệm 3.1.1. Hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển bằng thủy lực đợc mô tả qua sơ đồ hình 3.1, ... hành Phần tử điều khiển Cơ cấu tạo năng lợng Năng lợng điều khiển Dòng năng lợng tác động lên quy trình 3.1.2. Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều bằng thủy lực...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 13:15

... Xz z Xz −− − − −−= − 3. Ly Z -1 c hai v. Áp dng tính cht Z ca hàm tr: 4.3. MÔ PHNG H THNG IU KHIN S 1. Xác đnh hàm truyn đt G(z) ca c h thng. Xác đnh đc tính đu ra ca ... đu: y(-1) = 0; y(-2) = 0; x(-1) = 0; x(-2) = 0 Ví d 1: 2 0 1 () () () P Yz a HG z Uz z a == − Cho hàm truyn đt ca khâu: và tín hiu đu vào u(kT) vi k=0, 1, 2, …, ∞. Xây dng biu thc x...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

... triển của sản xuất công nghiệp, ngày càng có nhiều các hệ thống tự động điều khiển quá trình ra đời góp phần nâng cao sản xuất và tạo nên một sự thống nhất cao trong toàn bộ hệ thống điều khiển. ... Trạm điều khiển (Control System) Là các PLC trực tiếp tham gia điều khiển quá trình, phần mềm điều khiển được đưa từ trạm ES xuống. Việc thiết lập các thông số...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 04:20

Ngày tải lên: 12/12/2013, 17:15

Ngày tải lên: 13/12/2013, 18:15

... thuật điều khiển mờ thông thường, các hàm liên thuộc kiểu S thường được thay gần đúng bằng một hàm tuyến tính từng đoạn. Một hàm liên thuộc có dạng tuyến tính từng đoạn được gọi là hàm liên ... tiếp ), a) Hàm liên thuộc của hợp hai tập mờ có cùng cơ sở.  x  A (x)  B (x)  A (x) x  B (y) y Hàm liên thuộc  F (x) như trên với m 1 = m 2 và m 3 = m 4 chính là hà...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

... để chuyển đổi tín hiệu tương tự về dạng số để VXL xử lý dữ liệu và chuyển đổi tín hiệu từ dạng số sang tương tự để điều khiển khối công suất. BỘ ĐIỀU KHIỂN dòng nước ra dòng nước nóng dòng nước ... một số hộp công cụ trong MatLab ứng dụng trong lónh vực điều khiển tự dộng: - Control System Toolbox: nền tảng của một nhóm các dụng cụ để thiết kế trong lãnh vực điều khiể...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15