Tài liệu Hàm truyền đạt của hệ thống điều khiển số docx

... ⎪+⎩⎭Z1(1)TTzeKzzeττ−−⎛⎞−⎜⎟⎝⎠=⋅⎛⎞−−⎜⎟⎝⎠Bc 5: Bin đi s đ khi – Xác đnh hàm truyn đt00(). ()()() 1 (). ()CPZCPGzHGzYzGX zGzHGz==+G(z)X(z) Y(z)Mô hình ... ®()22()mcmKGpTRJp RJp KΦ=++Φ®®−− − ®()()2221()1mcmmKGpRJ RJTp pKKΦ=++ΦΦ®®−−−®® Hàm truyn đt ca b chnh lu (k c b phát xung điu khin chnh lu)• i lng đu ra: Ud• ... khâu ly mu.•Thay b bin đi D/A bng khâu ly mu ni tip vi khâu lu gi bc không có hàm truyn đt là H0(p)=(1-e-Tp)/pH thng có mt mch vòng kínTTH0(p)GP(p)TA/DX*(p)E*(p)U*(p)U*(p)D/AY(p)Y*(p)(-)Máy...

Tài liệu Tính ổn định của hệ thống điều khiển số pdf

... ze−−−−=−−•H thng có hàm truyn đt:Các cc ca G(z) là:1. z1= e-Tå |z1| = e-T< 12. z2= e-2Tå |z2| = e-2T < 1å H thng đã cho n đnh21()4Gzz=+•H thng có hàm truyn ... thng và tính n đnh ca h thngVí d21()0.5Gzzz=++• Xét tính n đnh ca h thng có hàm truyn đt:2() 0.5zzz∆=++a thc đc tính:Thc hin phép bin đi lng tuyn tính:()2112211()...

22
1,082
5

Tài liệu Các phần tử của hệ thống điều khiển bằng thủy lực doc

... 61Chơng 3: các phần tử của hệ thống điều khiển bằng thủy lực 3.1. khái niệm 3.1.1. Hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển bằng thủy lực đợc mô tả qua sơ đồ hình 3.1, ... hànhPhần tử điều khiển Cơ cấu tạo năng lợngNăng lợng điều khiển Dòng năng lợng tác động lên quy trình 3.1.2. Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều bằng thủy lực Cấu trúc hệ thống điều khiển bằng ... Công nghệ chế tạo loại van này tơng đối khó khăn. a b c Hình 3.14. Các loại mép điều khiển của van đảo chiều a. Mép điều khiển dơng; b. Mép điều khiển âm; c. Mép điều khiển bằng...

Tài liệu Đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển số ppt

... Xz z Xz−− − −−−= −3. Ly Z-1c hai v. Áp dng tính cht Z ca hàm tr:4.3. MÔ PHNG H THNGIU KHIN S1. Xác đnh hàm truyn đt G(z) ca c h thng. Xác đnh đc tính đu ra ca ... đu:y(-1) = 0; y(-2) = 0; x(-1) = 0; x(-2) = 0Ví d 1:201()()()PYz aHG zUz z a==−Cho hàm truyn đt ca khâu:và tín hiu đu vào u(kT) vi k=0, 1, 2, …, ∞.Xây dng biu thc xác đnh ... đó:201()PaHG zza=−01()1CA zAGzz+=−Ví d 2:01()()() 1CA zAUzGzEz z+==−Cho hàm truyn đt ca khâu:và tín hiu đu vào e(kT) vi k=0, 1, 2, …, ∞.Xây dng biu thc xác đnh...

Tài liệu Luận vănL: Nghiên cứu hệ thống điều khiển quá trình PCS7 của hãng Siemens potx

... triển của sản xuất công nghiệp, ngày càng có nhiều các hệ thống tự động điều khiển quá trình ra đời góp phần nâng cao sản xuất và tạo nên một sự thống nhất cao trong toàn bộ hệ thống điều khiển. ... Trạm điều khiển (Control System) Là các PLC trực tiếp tham gia điều khiển quá trình, phần mềm điều khiển được đưa từ trạm ES xuống. Việc thiết lập các thông số điều khiển, cài đặt cấu hình điều ... Hình 1.4: Trạm điều khiển trung tâm S7-400H Trạm điều khiển trung tâm trong một hệ PCS7 thường là các trạm SIMATIC S7-400. Trạm S7-400 cung cấp chức năng cơ bản cho hệ thống điều khiển quá trình,...

Tài liệu Thiết kế thay thế hệ thống điều khiển role có sử dụng bộ PLC ppt

...

Tài liệu Quy trình vận hành hệ thống điều khiển máy tính trạm SINAUL LSa VÀ I/O UNIT 6MB522 ppt

...

28
1,049
3

Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 1 pdf

... thuật điều khiển mờ thông thường, các hàm liên thuộc kiểu S thường được thay gần đúng bằng một hàm tuyến tính từng đoạn.Một hàm liên thuộc có dạng tuyến tính từng đoạn được gọi là hàm liên ... tiếp), a) Hàm liên thuộc của hợp hai tập mờ có cùng cơ sở.xA(x)B(x)A(x)xB(y)y Hàm liên thuộc F(x) như trên với m1 = m2 và m3 = m4 chính là hàm phụ thuộc của một ... 1 -A(x).x1A(x)a)x1Ac(x)b)Tập bù AC của tập mờ A.a) Hàm liên thuộc của tập mờ A.b) Hàm liên thuộc của tập mờ AC.2. AB(x) = max{0, A(x) + B(x) - 1} (Phép...

Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 9 ppt

... để chuyển đổi tín hiệu tương tự về dạng số để VXL xử lý dữ liệu và chuyển đổi tín hiệu từ dạng số sang tương tự để điều khiển khối công suất.BỘĐIỀU KHIỂNdòng nước radòng nước nóng dòng nước ... một số hộp công cụ trong MatLab ứng dụng trong lónh vực điều khiển tự dộng:- Control System Toolbox: nền tảng của một nhóm các dụng cụ để thiết kế trong lãnh vực điều khiển. Bao gồm các hàm ... kế hệ thống điều khiển tự động.- Frequency Domain System Identification Toolbox: bao gồm một tập các file .m dùng cho việc mô hình hoá hệ tuyến tính dựa trên sự đo lường đáp tuyến tần số của...

Xem thêm