Tài liệu Lý thuyết robot song song P4 pptx
Tài liệu Lý thuyết robot song song P4 pptx
... truyền nhiệt trong vật
liệu.
…
Sử dụng phần mềm này ta thiết kế 3D robot song song 3RPS cụ thể và mô
phỏng động học của robot này. Ở đây robot được thiết kế giống như robot
được ví dụ mô phỏng ...
Áp dụng phần mềm này ta giải quyết bài toán
động học thuận và bài toán
động học ngược của Robot song song 3RPS cụ thể như đã phân tích ở các
mục trước của chương 3.
*Bài toán...
Tài liệu Lý thuyết robot song song P3 ppt
... ĐỘNG HỌC ROBOT SONG SONG 3RPS
3.1 Bài toán phân tích vị trí
3.1.1 Các phương trình liên kết cho Robot song song 3RPS tổng quát
Trên hình 3.1 mô tả sơ đồ động học của Robot song song 3RPS. ... α
3
, d
1
, d
2
, d
3
.
3.1.4 Tính toán vị trí cho robot song song 3RPS cụ thể
Trên hình 3.3 mô tả sơ đồ động học của một con robot song song 3RPS, có đế
cố định A
1
A
2
A...
Tài liệu Lý thuyết robot song song P2 docx
...
z
0
)0(
3
e
r
)0(
1
e
r
3
e
r
ψ
1
e
r
x
y
x
0
y
0
)0(
2
e
r
)0(
1
e
r
2
e
r
θ
1
e
r
30
CHƯƠNG 2
CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHUNG VỀ PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC
CỦA VẬT RẮN TRONG KHÔNG GIAN
2.1 Ma trận cosin chỉ hướng
Tài liệu Lý thuyết robot song song P1 ppt
...
hơn nhiều so với vấn đề phân tích động lực học.
1.5 Phân loại robot song song
1.5.1 Robot song song đối xứng
Một Robot song song được gọi là đối xứng nếu nó thoả mãn các điều kiện
sau:
+ ... nếu dùng 1 khớp
cầu, cần có thêm 3 chân
để tác động song song bệ chuyển động.
1.5.4 Các robot song song không gian
Đối với Robot song song trong không gian, thay
6=λ...
Tài liệu Lý thuyết Tính chất sóng của ánh sáng pptx
...
e
V
max
=
2
maxo
mv
2
1
= hf – A =
λ
hc
– A với V
max
là điện thế cực đại của vật cô lập .
Đònh lý động năng : “ Công của lực điện trường bằng độ biến thiên động năng ” :
e
U =
2
mv
1
A
2
– ... đại của vùng trên bề mặt anod
mà các e đến đập vào ; U là hiệu điện thế giữa anod và katod .
IV Thuyết lượng tử trong nguyên tử hydrô(mẫu nguyên tử Bo):
Sơ đồ các mức năng lượng :...
Tài liệu Lý thuyết thương hiệu Darwin – phần2 pptx
... Lý thuyết thương hiệu Darwin –
phần2
Nguyên nhân và thời điểm các thương hiệu chậm lại và biến
mất ... các trường hợp chúng ta vẫn đang xoay sở với các thương
hiệu mà chúng tôi nghĩ rằng đó là một tài sản trí tuệ. Chúng tôi sẽ
dựa vào các ký ức của khách hàng về thương hiệu và bắt đầu
toàn ... nhau. Chẳng hạn như chúng ta có thể nhận
ra ngay một trường hợp đáng chú ý trong lĩnh vự...
Tài liệu Lý thuyết quản trị_ Chương 10 pptx
... phát
triển
CHIẾN LƯỢC GIỮ-THU HÚT NHÂN TÀI
Tự
thể hiện
Tự trọng
Tình thương, gia đình,
xã hội
An toàn
Sinh lý
Tháp nhu cầu
Maslow
3 đốitượng chính là nhân viên quảnlýcaocấp, nhân viên
kinh doanh giỏi, ... chương trình “hoà nhập” , khuyến khích
giao tiếp giữa các đồng nghiệp, quản lý và tổ chức
CHIẾN LƯỢC GIỮ-THU HÚT NHÂN TÀI
BÀI TẬP TÌNH HUỐNG
Yếutố
động viên
Yếutố tạo
nguồn
Yếutố giảm...
Tài liệu Lý thuyết về hệ lực_chương 2 pptx
... gọn
hệ lực trớc hết dựa vào định lý rời lực song song trình bày dới đây.
2.2.1. Định lý 2.1 : Tác dụng của lực lên vật rắn sẽ không thay đổi nếu ta
rời song song nó tới một điểm đặt khác trên ... cũng có một hợp lực nằm trong mặt phẳng
của hệ.
2.2.5.4. Hệ lực song song
Hệ lực song song là hệ lực có đờng tác dụng song song với nhau.
Kết quả thu gọn về một tâm bất kỳ cho ta...
Tài liệu LÝ THUYẾT HÀNH VI DOANH NGHIỆP pptx
... => MC ↑
N I DUNGỘ
N I DUNGỘ
I. Lý thuyết sản xuất
I. Lý thuyết sản xuất
II. Lý thuyết chi phí
II. Lý thuyết chi phí
III. Lý thuyết lợi nhuận
III. Lý thuyết lợi nhuận
Chi phí cố định ... hóa đơn, số sách kế tóan
Chi phí kinh tế là giá trị của tòan bộ nguồn tài
Chi phí kinh tế là giá trị của tòan bộ nguồn tài
nguyên sử dụng cho quá trình sản
nguyên sử...