Tài liệu Lý thuyết robot song song P4 pptx

... truyền nhiệt trong vật liệu. … Sử dụng phần mềm này ta thiết kế 3D robot song song 3RPS cụ thể và mô phỏng động học của robot này. Ở đây robot được thiết kế giống như robot được ví dụ mô phỏng ... Áp dụng phần mềm này ta giải quyết bài toán động học thuận và bài toán động học ngược của Robot song song 3RPS cụ thể như đã phân tích ở các mục trước của chương 3. *Bài toán...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 17:15

... ĐỘNG HỌC ROBOT SONG SONG 3RPS 3.1 Bài toán phân tích vị trí 3.1.1 Các phương trình liên kết cho Robot song song 3RPS tổng quát Trên hình 3.1 mô tả sơ đồ động học của Robot song song 3RPS. ... α 3 , d 1 , d 2 , d 3 . 3.1.4 Tính toán vị trí cho robot song song 3RPS cụ thể Trên hình 3.3 mô tả sơ đồ động học của một con robot song song 3RPS, có đế cố định A 1 A 2 A...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 17:15

... z 0 )0( 3 e r )0( 1 e r 3 e r ψ 1 e r x y x 0 y 0 )0( 2 e r )0( 1 e r 2 e r θ 1 e r 30 CHƯƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHUNG VỀ PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CỦA VẬT RẮN TRONG KHÔNG GIAN 2.1 Ma trận cosin chỉ hướng

Ngày tải lên: 12/12/2013, 17:15

... hơn nhiều so với vấn đề phân tích động lực học. 1.5 Phân loại robot song song 1.5.1 Robot song song đối xứng Một Robot song song được gọi là đối xứng nếu nó thoả mãn các điều kiện sau: + ... nếu dùng 1 khớp cầu, cần có thêm 3 chân để tác động song song bệ chuyển động. 1.5.4 Các robot song song không gian Đối với Robot song song trong không gian, thay 6=λ...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 17:15

... e V max = 2 maxo mv 2 1 = hf – A = λ hc – A với V max là điện thế cực đại của vật cô lập . Đònh lý động năng : “ Công của lực điện trường bằng độ biến thiên động năng ” : e U = 2 mv 1 A 2 – ... đại của vùng trên bề mặt anod mà các e đến đập vào ; U là hiệu điện thế giữa anod và katod . IV Thuyết lượng tử trong nguyên tử hydrô(mẫu nguyên tử Bo): Sơ đồ các mức năng lượng :...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 16:15

Ngày tải lên: 13/12/2013, 21:15

... Lý thuyết thương hiệu Darwin – phần2 Nguyên nhân và thời điểm các thương hiệu chậm lại và biến mất ... các trường hợp chúng ta vẫn đang xoay sở với các thương hiệu mà chúng tôi nghĩ rằng đó là một tài sản trí tuệ. Chúng tôi sẽ dựa vào các ký ức của khách hàng về thương hiệu và bắt đầu toàn ... nhau. Chẳng hạn như chúng ta có thể nhận ra ngay một trường hợp đáng chú ý trong lĩnh vự...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 14:15

... phát triển CHIẾN LƯỢC GIỮ-THU HÚT NHÂN TÀI Tự thể hiện Tự trọng Tình thương, gia đình, xã hội An toàn Sinh lý Tháp nhu cầu Maslow 3 đốitượng chính là nhân viên quảnlýcaocấp, nhân viên kinh doanh giỏi, ... chương trình “hoà nhập” , khuyến khích giao tiếp giữa các đồng nghiệp, quản lý và tổ chức CHIẾN LƯỢC GIỮ-THU HÚT NHÂN TÀI BÀI TẬP TÌNH HUỐNG Yếutố động viên Yếutố tạo nguồn Yếutố giảm...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 19:15

... gọn hệ lực trớc hết dựa vào định lý rời lực song song trình bày dới đây. 2.2.1. Định lý 2.1 : Tác dụng của lực lên vật rắn sẽ không thay đổi nếu ta rời song song nó tới một điểm đặt khác trên ... cũng có một hợp lực nằm trong mặt phẳng của hệ. 2.2.5.4. Hệ lực song song Hệ lực song song là hệ lực có đờng tác dụng song song với nhau. Kết quả thu gọn về một tâm bất kỳ cho ta...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 15:15

... => MC ↑ N I DUNGỘ N I DUNGỘ I. Lý thuyết sản xuất I. Lý thuyết sản xuất II. Lý thuyết chi phí II. Lý thuyết chi phí III. Lý thuyết lợi nhuận III. Lý thuyết lợi nhuận Chi phí cố định ... hóa đơn, số sách kế tóan  Chi phí kinh tế là giá trị của tòan bộ nguồn tài Chi phí kinh tế là giá trị của tòan bộ nguồn tài nguyên sử dụng cho quá trình sản nguyên sử...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 18:20