... (j2-j1)) xlim([(i 1- 2 0) (i2+20)]); ylim([(i 1- 2 0) (i2+20)]); else xlim([(j 1- 2 0) (j2+20)]); ylim([(j 1- 2 0) (j2+20)]); end % ve khung bien dang % ve top x = i1:0.05:i2; line(x,j1,'Color','r','LineWidth' ,10 ); ... trong quá trình thực hiện đề tài: * Phần cứng: - Hệ Pan-Tilt còn là 1 đề tài mới mẻ, cho nên còn gặp chút khó khăn lúc đầu trong việc thiết kế 1 hệ Pan-Tilt. - Cảm biến siêu âm SRF04 có góc ... (str (1) == 2 012 ) j2 = str(2); %top j1 = str(3); %bottom i2 = str(4); %right i1 = str(5); %left % gioi han 2 truc x,y xlim('manual'); ylim('manual'); if ((i2-i1)>...