... nghiên cứu chế tạo Robot. Robot giám sát vượt địa hình có thi t kế nhỏ gọn hoạt động tốt với kết cấu vững chắc và nguồn hoạt động lâu có thể giúp cho con người dễ dàng vận chuyển và triển khai ... vượt địa hình. + Thi t kế bản vẽ, chế tạo mô hình theo kích thước thực. + Nghiên cứu vi điều khiển AVR. + Thi t kế mạch điều khiển trung tâm, mạch công suất điều khiển động cơ. + Tìm hiểu và ... a, Hình chiếu đứng b, Hình chiếu bằng Hình 2.20: Hình vẽ bánh đĩa xích lớn. a, Hình chiếu đứng b, Hình chiếu bằng Hình 2.21: Hình vẽ bánh đĩa xích nhỏ. 2.3.3 Bánh trước Robot: - Robot...