Nghiên cứu mạng Camera thông minh phục vụ giám sát an ninh

... ----------------------------------------- LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NGHIÊN CỨU MẠNG CAMERA THÔNG MINH PHỤC VỤ GIÁM SÁT AN NINH NGÀNH: CÔNG NGHỆ THÔNG TIN MÃ SỐ: NGUYỄN QUANG MINH Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS ... 1.1 DẪN NHẬP Việc ứng dụng mạng camera để giám sát an ninh khu vực đã được đưa vào thực tế từ rất lâu. Theo dòng phát triển khoa học công nghệ, các mạng c...

Ngày tải lên: 10/11/2012, 10:09

... thông minh hóa. Nhiệm vụ 3: Nghiên cứu tạo ra Robot RE thông minh phục vụ kỹ thuật tái hiện các bề mặt cong. Nhiệm vụ 4: Nghiên cứu tạo ra đồ gá gia công CNC Thuyết minh đề tài nghiên ... Ban chủ nhiệm Chơng trình KC.03. Nhiệm vụ 1: Nghiên cứu tạo ra nhóm sản phẩm Robot RP đợc nâng cấp và thông minh hóa. Nhiệm vụ 2: Nghiên cứu tạo ra nhóm sản phẩm...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35

... YZ YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 1 - ĐỀ TÀI KC.03.08 ... cáo các kết quả Nghiên cứu theo nhiệm vụ 1 Của đề tài kc.03.08 Mở đầu Nhiệm vụ 1 của Đề tài KC.03.08 đợc đăng ký là nghiên cứu tạo ra nhóm sản phẩm Robot RP đợc nâng cấp và thông minh hóa...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35

... YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 2 - ĐỀ TÀI KC.03.08 ... KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 2 CỦA ĐỀ TÀI KC.03.08 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO NHÓM SẢN PHẨM ROBOT SCA MỞ ĐẦU Robot SCA là loại robot thuộc nhóm robot SCARA (selective Compliance Assembly ... huống xử l...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36

... YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 3 - ĐỀ TÀI KC.03.08 ... 31 2.3.2. Các mặt cong tự do 32 2.4. Đặt vấn đề về nội dung nghiên cứu 37 III. Nghiờn cu, thit k, ch to Robot RE 38 3.1. Nghiên cứu thiết kế, chế tạo Robot RE 38 3.1.1. Giới thiệu chung ... ta còn đ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36

... độ dài có thể bằng xilanh thủy lực, xilanh khí nén hoặc bằng vítme bi. Liên quan đến vấn đề này Đề tài đã hoàn thành một công trình nghiên cứu tạo ra thiết bị gá lắp nhanh để gia công vỏ hộp ... Các kết quả nghiên cứu tính toán và mô phỏng hoạt hình các thao tác của Robot - Nhện nớc phục vụ cho nhiệm vụ này đã đợc trình bày với Xí nghiệp Cơ điện dầu khi thuộc liên doanh Dầu khí...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36

... diem tua pt=mt_1*g; size(pt); %ma tran tham so t(0->1) voi buoc step %n la so diem noi suy trong 1 phan doan t=0:step:1; n=round(1/step)+1; %ma tran he so M(const) trong (1.8) m=[2 -2 ... mt_1=inv(mt); %ma tran ve phai cua 1.19 for i=2:(r-1) g(i,:)=3*(pp(i+1,:)-pp(i-1,:)); 101 end g(1,:)=3*(pp(2,:)-pp(1,:)); g(r,:)=3*(pp(r,:)-pp(r-1,:)); %ma tran cac vector tiep tuye...

Ngày tải lên: 20/02/2014, 08:20

... 105 3.3.3. Xác định vị trí điểm quan sát trên màn hình camera Trên hình 1.2.21 mô tả sơ đồ phép chiếu quang học. Hệ toạ độ X c , Y c , Z c gắn liền với camera. Trục Z c trùng với trục chính ... quan sát chỉ xuất hiện trong vùng không gian sau: X min X X max (16) Y min Y Y max (17) Z min Z Z max (18) Để đảm bảo cho hình chiếu trên màn hình camera của đối tợng qua...

Ngày tải lên: 20/02/2014, 08:20

Ngày tải lên: 07/03/2014, 21:20

... YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO TỔNG HỢP CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI KC.03.08 ... đề tài KC.03 Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng thuộc Chơng trình KC.03 theo các nội dung trong Thuyết minh Đề tài. Thuyết min...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 21:20