... nqnqqncQQQWδδδδ+++= 21 21 , với Qi là lực suy rộng không bảo toàn. Thế vào (1. 11) :0) (2 1 111 1 1 1 1 1 =++∂∂−−∂∂−∂∂++∂∂+∂∂++∂∂∫ttnnnnnnnndtqQqQqqVqqVqqTqqTqqTqqTδδδδδδδδ ... phần:∫∂∂∂∂∂−∂∂=∫∂∂2 1 2 1 2 1 11 1 1 1)(((ttittttdtqqTtqqTdtqqTδδ (1. 14)Thế vào biểu thức (*):∫=∑+∂∂−∂∂+∂∂∂∂−=2 1 0)( 1 ttniiiiiidtqQqVqTqTTδ ... LagrangeGọi q 1 , q2, , qn là các tọa độ suy rộng. Trong công thức (1. 11) ta có: ), ,,,, ,,( 212 1 nnqqqqqqTT= ), ,,( 21 nqqqVV = nqnqqncQQQWδδδδ+++= 21 21 , với Qi là...