... HVKTQS KHOA ĐỘNG LỰC B Ộ MÔN Ô TÔ QUÂN SỰ TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN LÀM ROBOT Phần Cơ khí Bài 2: Bố trí robot Đội robocon FDL MẬT ... Bánh xe chủ động , Acqui , Động cơ truyền động. Chi tiết thể hiện ở Hình 1 với : 2 động cơ DC1 và DC2 , 3 Acqui : AQ1, AQ2, AQ3 bỏ qua trọng lượng của bánh xe chủ động và các chi tiết khác. ... m càng lớn thì góc & càng lớn có nghĩa là độ lệch y càng lớn, điều này ảnh hưởng đến lực hãm của động cơ chủ động để giữ cho Robot luôn đi thẳng, nếu Robot có khối lượng lớn thì lực quán...